Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем Советский патент 1983 года по МПК H02P5/28 

ю

о: to

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ« ния ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ даиГАТЕЛЕМ, содержащее блок управления, перВЬ1й выход через элемент И соединен со счетным вкодом, а второй с установочным .входом N -разрядного счетчика СП инфо жшционными вкодами и первым установочным входом статического триггера, второй установочный вход которого соединен с выходом счетчика, а вьосод подключен к второму входу элемента И и входу коммутатора, выходы которого соединены с усилителем мощности отличающеес я тем, что, с палью увеличения диапазона линейного регулирования двигателя, оно снаб(жено делителем часто)гы, вход которого подключен к третьему выходу блока управления, а выход - к второму § входу коммутатора. (Л

ffiif. 1

Изобретение относится к электротехнике, а именно к импульсныг устройствам автоматики с широтно-имп улье ной модуляцией сигнала, и может найти широкое применение в системах управления двухфазными асинхронными двигателями в тех случаях, когда необходимо иметь линейное регулирование во всем диапазоне моментной характеристики двигателя.

Известно цифровое устройство для управления асинхронным двухфазным двигателем содержащее блок управления, цифровой счетчик, коммутатор и усилитель мощности И

Недостатком устройства является плохая линейность регулирования.

Известно также цифровое устройство для управления асинхронным двигателем, содержащее N-разрядный двоичный счетчик, имеющий счетных триггеров, схему И и регистрзаписи, блок управления, включающий генератор импульсов, схему синхронизации и триггер, коммутатор, имеющий схемы И,триггеры знака и усилитель мощности 2 .

Недостаток этого устройства - влияние на фазу первой гармоники выходного напряжения, что приводит к ухудшению линейности моментной характеристики двигателя.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем, содерлсащее блок управления, первый выход которого через элемент И соединен со счетным юсодом, а . второй - с установочным входом N-разрядного счетчика с информационными входами и первым установочным входом стати ческого триггера, второй установочный вход которого соединен с выходом счегчика, а выход подключен к второму входу элемента И и первому входу коммутатора, выходы которого соединены с усилителем мощности з .

Недостатком известного устройства является плохая линейность регулировочной характеристики двигателя.

Цель изобретения - увеличение диапазона линейного регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем, содержащее блок управления, первый выход которого через элемент И соединен со счетным входом, а второй выход - с установошым входом N -разрядного счетчика с И информационными входами и первым установочным входом статического триггера, второй установочный вход которого соединен с выходом счетчика, а выход подключен к второму входу элемента И и первому входу коммутатора, выходы которого соединены с усилителем мощности, снабжено делителем частоты, вход которого подключен к третьему входу блока управления, а выход - к второму входу коммутатора.

На фиг. 1 показана блок -схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема блока управления; на фиг. 3 - временные диаграммы сигналов.

Устройство содержит блок 1 управления, статический триггер 2, элемент И 3, N -разрядный счетчик 4, коммутатор 5, усилитель 6 мощности и делитель 7 частоты. Первый ВЬЕСОД блока 1 управления соединен через элемент И 3 со счетным входом N -разрядного счетчика 4. . Второй выход блока 1 управления соединен с первым установочным входом cтaтИfческого триггера 2 и установочным вхо дом N -разрядного счетчика 4, на инфорн.мационные входы которого подается входной сигнал в виде двоичного кода. Выход переноса счетчика 4 соединен с вторым установочным входом статического триггера 2, выход которого подключен к

0 второму входу элемента И 3 и первому входу коммутатора 5. Третий выход блока 1 управления соединен с делителем

7частоты, иыход которого соединен с вторьш входом коммутатора 5. Первый

5 и второй коммутатора 5 подключены к усилителю. 6 мощности.

Блок 1 управления содержит генератор

8импульсов, второй N -разрядный счетчик 9, счетный триггер 10,

0 Выход генератора 8 импульсов соеди-о нен с первым выходом блока 1 управле1ния и соединен со счетчиком 9. Выход .переноса счетчика 9 соединен с вторым выходом блока 1 управления и счетным

5 триггером 10, Выход последнего соединен с третьим выходом блока управления. Позициями 11 - 17 обозначены выходные сигналы элементов устройства.

В первый полупериоа рабочей частоты

двигателя устройство работает следующим образом.

С второго выхода блока 1 управления импульсы частотой 2Ki (где - рабочая частота асинхронного двигателя) поступают на управляющий вход N -разрядного счетчика 4, в котарый записывается входной сигнал в виде двоичного кода, и на установку статического триггера 2 в положение, разрешающее прохождение импутпз сов : часготой Р с первого выхода блока 1 управления через элеменг И 3 на счегный вход N -разрядного счегчика 4, Частоту икшульсов определяют выраявэнием, ы

FrZKiQ ,

.{ N

-рабочая частота асинхронного

где двигателя;

-число разрядов управляющего кода;

К - требуемое количество управляющих импульсов в одном полупериоде.

переноса М - разрядного счет чика 4 при заполнении его переключает статический триггер 2, запрещая прохождение импульсов с первого выхода блока 1 управления на счетный вход tl -разрядного счетчика 4. Импульсы с вьпсода статического триггера 2, длительность которых пропорциональна входному сигнаI Mim

л у, поступают на первый вход коммутатора 5. И а второй вход коммутатора 5 подают 5правлякщ11й опорный сигнал счетчика 4 (фиг. 3) с третьего выхода блока 1 управления через делитель 7 частоты. В результате коммутатор 5 вырабатывает широтно-импульсный сигнал управления (фиг. 3), который .поступает на 1сидитель 6 мощности. На фиг. 3 изображены эпюры напряжений при К 2

Во второй полупериод устройство работает аналогично первому.

Введение в предлагаемое устройство делителя частоты с соответствующими связями между ним и блоком управле ния и коммутатором дает возможность увеличить число управляющих импульсов в течение времени, соответствующему одному полупериоду питающего напряжения, что позволяет расширить ди&пазон линейного регутгарования.

П

I J

/

t 3

/. iJiiiiiiiiiiiiiMiiiiiiiiiJiiiHiiiiiiiiJJUiilli