Тележка подъемно-транспортного средства Советский патент 1983 года по МПК B66C11/10 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к тележкам подъемно-транспортных средств с поворотными столами и штангами.

Известна тележка подъемногтранспортного средства, содержащая раму, на которой установлены механизм передвижения тележки, основной гидроцилиндр и основная выдвижная штанга, несущая вилку и свягзанная с основным гидрсщилиндром, поворотный СТОЛ7 расположенный под рамой тележки и связанный с ней посредством опорно-поворотного устройства, дополнительный гидроцилиндр и дополнительную выдвижную штангу, соединенные друг с другом и расположенные на поворотном столе, и основной рычаг, несущий основной вилвчатый схват и соединенный со вспомогательным гидроцилиндром Cll«

Недостатком известной тележки является сравнительно низкая производительность.

Цель изобретения - повышение производительности тележки.

Указанная цель достигается тем, что тележка подьемно-транспортиого средства, содержащая раму, на которой установлены механизм передвижения тележки7 основной гидроцилинда и основная выдвижная штанга, яесущая вилку и связанная с основным гидроцилиндром, поворотный стол, расположенный под рамой тележки и. связанный с ней посредством опорноповоротного устройства, дополнительный гидроцилиндр и дополнительную выдвижную штангу, соединенные друг с другом и расположенные на поворотном столе, и основной рычаг, несущий основной вильчатыйсхват и соединенный с вспомогательным гидроцилиндрс 4, снабжена стойкой, закрепленной на дополнительной выдвижной штанге, дополнительньвл вильчатым схватом, дополнительным рычаге, несумим дополнительный вильчатый схват и упором, причем основной и дополнительный рычаги шарнирио установлены на стойке, вспомогательный гидроцилиндр кинематически связан с дополнительным рычагом, а упор закреплен на стойке и связан с основным рычагом.

На фиг. 1 изображена тележка подъемно-транспортного средства, общий вид на фиг. 2 - выдвижные штанги тележки, общий вид.

Подвесная тележка подъемно-транспортного средства содержит раму 1, на которой установлены механизм 2 передв 1жения тележки, основной гидроцилиндр 3 и основная выдвижная штанга 4, несущая вилку 5 и связанная с гидроцилиндром 3. Под рамой 1 расположен поворотный стол б, связанный с рамой 1 посредством опорноповоротного устройства 7. На столе 6 расположены дополнительный гидроцилиндр 8 и дополнительная выдвижная штанга 9, соединенные друг с другом. На штанге 9 закреплена стойка 10, несущая шарнирно установленные на ней основной 11 и дополнительный 12 рычаги, кинематически связанные со вспомогательным гидроцилиндром 13 и несущие, в свою очередь, основной 14 и дополнительный 15 вильчатые схваты. На стойке 10 установлен упор 16, взаимодействующий с рычагом11. На стойках 10. дополнительно шарнирно установлены вспомогательные рычаги 17 и 18, а схваты 14 и 15 шарнирно соединены с рычагами 11, 17 и 12, 18. На стойке 10 установлен упор 19, взаимодействующий с рычагом 12. Упоры 16 и 19 могут быть выполнены регулируемыми. Тележка предназначена для обслуживания конвейеров, по направляюс(ей 20 одного из которых перемещаются каретки 21, на полках 22 и 23 которых расположены ящики 24.

Устройство работает следующим образом-.

Подвесная тележка погп емно-транспортного средства работает следующим образом.

В исходном положении рама 1 те- л лежки находится перед конвейером, по которому перемещаются каретки 21. На схвате 14 тележки расположен ящик 24 с деталями. При наличии каретки 21 со свободной полкой 22 включается механизм 2 передвижения |Тележки и последняя подъезжает к |каретке 21, выдвигается штанга 4, и вилка 5 сцепляется с кареткой 21. С помощью штанги 9 схват 14 устанавливается немного выше полки 22, а схват 15 заходит под заосватные места пустого ящика 24, расположенного на полке 23. Включается гидроцилиндр 13 и поворачивается рычаг

11,при этом схват 14 опускается до соприкосновения рычага 11 с упором 16, а ящик 24 с деталями устанавливается на полку 22. Одновременно с рычагом 11 поворачивается и рычаг ,

12,при этом схват 15 приподнимает пустой ящик 24 с полки 23. Затем штанга 9 отводит стойку 10 от полок 22 и 23, а штанга 4 Отводит вилку 5 от каретки 21, стол 6 разворачиваете и рама 1 тележки перемещается к другому конвейеру, несущему ящики 24 с деталями не показан9 ..

Таким образом, тележка подъемнотранспортного средства позволяет од новременно перемещать несколько грузов, что повый1ает производительность и при создании роботизированных ксяиплексов позволяет сократить число тележе .

ТЕЛЕЖКА ПОДЬЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая раму, на которой установлены механизм передвижения тележки, основной гидроцилиндр и основная выдвижная штанга, несущая вилку и связанная с основ ным гидроцилиндром, поворотный стол, расположенный под рамой тележгв 21 ки и связанный с ней посредством опорно-поворотного устройства, дополнительный гидроцилиндр и дополнительную выдвижную штангу, соединенные друг с другом и расположенные на поворотном столе, и основной рычаг, несущий основной вильчатый схват и соединенный с вспомогательным гидроцилиндром, отличающая с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена стойкой, закрепленной на дополнительной выдвижной штанге, дополнительнь вильчатым схватом, дополнительным рычагом, несущим дополнительный вильчатый схват, и упором, причем основной и дополнительный рычаги шарнирно установлены на стойке, вспомогательный гидроцилиндр кинематически связан с дополнительным рычагом, а упор закреплен на стойке и связан с основным рычагом, г ISD оо со