Рабочее оборудование одноковшового экскаватора Советский патент 1983 года по МПК E02F3/28 

Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретнее к одноковшовым гидравлическим экскаваторам. Известна конструкция рабочего обо рудования одноковшового экскаватора, содержащего стрелу, рукоять, ковш, шарнирно соединенные между собой, и гидроцилиндры управления, Данное рабочее оборудование позволяет эффективно осуществлять разработку грунта в рамках традиционной технологии 1 . Однако указанная конструкция позволяет производить разработку грунта только в плоск рти поворота стрел и рукояти и не обеспечивает достаточ ного качества зачистки боковых стенок траншей. При необходимости разработки грунтов в других плоскостях и отрывке траншей сложной конфигурации требуется перемещение всего экскаватора, что усложняет рабочий процесс, увеличивает время, цикла, снижает производительность. Наиболее близким техническим решением к изобретению является рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее стрелу, р укоять ковш, шарнирно-рычажный механизм с гидроцилиндром поворота ковша вдоль рукояти, двухшарнирную вставку с взаимно перпендикулярными осями и жестко закрепленным рычагом, смонтированную между рукоятью и ковшом, гидроцилиндр поворота ковша поперек рукояти и систему трубопроводов 2;). Недостатком известного оборудования является возможность поворота ковша только в одну сторону относительно рукояти в поперечной вертикальной плоскости, так как при верти кальном положении ковша шарнир соеди нения гидроцилиндра с рычагом двухшарнирной вставки находится в мертвой точке. Данное ограничение сущест венно ухудшает работу экскаватора в стесненных условиях. Кроме того, при повороте ковша в поперечной плоскости дополнительные нагрузки на металлоконструкцию создает гидроцилиндр поворота ковша в продольной плоскости, что ограничивает кинематику поворота .ковша. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей оборудования . Цель достигается тем, что рабочее оборудование одноковшового экскавато ра, включающее стрелу, рукоять, ковш шарнирно-рычажный механизм с гидроцилиндром поворота ковша вдоль рукояти, двухшарнирную вставку с взаимно перпендикулярными осями и жестко закрепленным рычагом, смонтированную между рукоятью и ковшом, гидроцилиндр поворота ковша поперек рукояти . и систему трубопроводов, снабжено кулисой с продольным пазом, которая посредством шарниров одним концом соединена с гидроцилиндром поворота ковша поперек рукояти, а вторым - с рукоятью, при этом рычаг двухшарнирной вставки имеет палец, установленный с возможностью размещения в продоль- ном пазу кулисы, а трубопроводы поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра поворота ковша вдоль рукояти снабжены гидрораспределителем с пеоепускным клапаном, управляющие полости которого сообщены с трубопроводами поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра поворота ковша поперек рукорти. На фиг. 1 :.изображено рабочее оборудование-одноковшового экскаватора, вид сбоку; на фиг. 2.- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - вид А на фиг. 1, ковш, повернут соответственно влево и вправо относительно рукояти на на фиг. 5 и 6 - то же, ковш, повернут на 90°; на фиг. 7 - принципиальная гидравлическая схема гидроцилиндров поворота ковша. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора содержит рукоять 1, на конце которой посредством двухшггрнирной вставки 2 с взаимно перпендикулярными осями смонтирован ковш 3. При помощи шарнирно-рычажного механизма, состоящего из тяги k и рычага 5, прикрепленного одним концом к рукояти посредством шарового шарнира 6, ковш 3 соединен с гидроцилиндром 7 поворота ковша в продольной вертикальной плоскости (вдоль рукояти). Гидроцилиндр 7 прикреплен к рукояти 1 при помощи шарового шарнира 8. Шарниры Э и 10 соединения рычага 5 с тягой 4 выполнены шаровыми,а шарнир 11 соединения тяги k с ковшом 3 и шарнир 12 соединения гидроцилиндра J с рычагом 5 выполнены цилиндрическими. Двухшарнирная вставка 2 снабжена жестко закрепленнь1м на ней рь1чагом 13, на котором жестко закреплен палец Ti, установленный в продольномпазу 15 кулисы 16, которая одним концом посредством цилиндрического шарнира 17 закреплена на рукояти 1, а другим концом посредством цилиндрического шарнира 13 соединена с гидроцилиндро 19 поворота ковша 3 в поперечной вертикальной плоскости (поперек рукояти). В свою очередь гидроцилинд 19 установлен на рукояти 1 при помощи цилиндрического шарнира 20. В трубопроводах 21 поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 7 по ворота ковша в продольной плоскости установлен гидрораспределитель 22 (фиг. 7) .управляющие полости 23 которого сообщены с трубопроводами 2 поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 19 поворота ковша в поперечной плоскости. Гидрораспределитель 22 выполнен с перепускным каналом в крайних прложениях. Гидрс|цилиндр 7 соединен трубопроводами 21 с гидрораспределителем 25, а гидро-: цилиндр 19 соединен трубопроводами 2k с гидрораспределителем 26, причем гидрораспределители 25 и 26 обычным образом соединены со сливной магистралью, снабженной фильтром 27, и с напорной магистралью, в которой установлен насос 28 с перепускным -хлапаном 29Копание грунта рабочим оборудованием одноковшового экскаватора осуществляется следующим образом. Одновременно с поворотом рукояти 1 выдвижение штока гидроцилиндРа 7 обеспечивает поворот ковша 3 в продольной вертикальной плоскости по действием тяги k и рычага 5- Палец l находится в крайнем левом положении в пазу 1$ кулисы 16 (фиг. 2). При этом осуществляется набор грунта в ковш. Использование шарнирно-рычажного механизма, составленного тягой 4 и рычагом 5, обеспечивает увеличение угла поворота ковша 3. Гидроцилиндр 19 находится в запертом положе нии, а гидрораспределитель 22 занимает нейтральное положение, при кото ром жидкость свободно проходит от ги рораспределителя 25 к гидроцилиндру 7. При зачистке вертикальных и наклонных боковых стенок траншей и кот лованов осуществляется поворот ковша 3 вправо или влево в поперечной вертикальной плоскости при; помощи гидроцилиндра 19, затем поворотом рукоя ти 1 и ковша 3 под действием гидроцилиндра 7 в продольной вертикальной плоскости производится копание грунта и зачистка вертикальных и наклонных стенок траншей и котлованов. Поворот ковша 3 влево в поперечной плоскости (фиг. 3 и 5) производится втягиванием штока гидроцилиндра 19. при этом палец 1 перемещается вгграво вдоль прорези 15 кулисы 16, а кулиса 16 и двухшарнирная вставка 2 с ковшом 3 поворачиваются по часовой стрелке, обеспечивая установку ковша 3 под углом или вертикально, слева от рукояти 1. Поворот ковша 3 вправо в поперечной плоскости (фиг. 4 и 6) производится выдвижением штока гидроцилиндра 19, при этом палец 1А занимает крайнее левое положение в пазу 15 кулисы 16, а кулиса 16 и двухшарнирная вставка 2 с ковшом 3 поворачиваются против часовой стрелки, обеспечивая установку ковша 3 под углом или вертикально, сНрава от рукояти 1. Выдвижение или втягивание штока гидроцилиндра 19 сопровождается повышением давления в одной из управляю щих полостей 23 тидрораспределителя 22, при этом он автоматически переключается в соответствующее крайнее положение, а поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 7 соединяются между собоГ через перепускной канал гидрораспределителя 22. Таким образом, при включении гидрораспределителя 26 и работе гидроцилиндра 19 гидрораспределитель 22 автоматически устанавливает гидроцилиндр 7 в плавающее положение, тем самым исключая его сопротивление повороту ковша 3 в поперечной вертикальной плоскости под действием гидроцилиндра 19. Перевод гидрораспределителем 2б гидроцилиндра 19 в нейтральное, запертое положение сопровождается автоматическим возвратом в нейтральное положение гидрораспределителя 22, когда поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 7 посредством трубопро-. воддв 21 соединены с гидрораспределителем 25. Применение изобретения расширяет технологические возможности экскаватора.

20

Фиг.1

8

20

W fit

игЛ

Фа2.5

. /J

иг.

20

/

/УчГ

23

ПЕГ ITT

т т

Y л

л

т«,

7

X

Цл

I

-f7

-а./