Привод рабочего органа землеройной машины Советский патент 1983 года по МПК E02F9/20 E02F3/08 

Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретнее к их трансмиссии.

Известен привод земле йн машины, включающий зубчатые редукторы и кардан- ную гюредачу . .5

Недостатком этого привода явпяе1х;я необходимость обеспечения равных углов между промежуточным валом, ведущим и ведомым валами, что усложняет привод.

Наиболее близким по технической -суш ности к изобретению является пршод рабочего органа землеройной машты, включаю шнй раздаточный редуктор с двумя выходными валами, приводные валы секаниis рабочего органа и карданные шарнирь .

Недостатком известного привода являет ся era сложность иэ-оа наличия промежуточного вала с карданным шарниром, под- держивакшей опоры, делительного меха- 20 яяама для уравнивания углов излома карданной передачи.

Цель изобретения - упрощение конструк ции привода и Повышение его надежности.

Эта цель достигается тем, что в при- 25 воде рабочего оргвяа землеройной машины, включающем раздаточный редуктор с двумя выходными валами, приводнью валы секций рабочего и ка(щанные шарниры с вилками, каждый карданный зо шарнир одной вилкой соединен с выходным валом раздаточного редуктора, а друге -ч с приводным валом секции, при этом вилки одного выходного вала раздаточного редуктора установлены под углом 90

относительно вилок другого выходного вала раздаточного редуктора.

На фиг. 1 изображена конструкция привода рабочего органа с карданной передачей; ш фиг. 2 - схема карданной передачи предлагаемого провода; на фиг. 3 - схема карданной передачи извеЬтного устройства; на фиг. 4 i- взаиморасположение карданных вилок на выходном валу раздаточного редуктора; на фиг. 5 - график изменения скоростей вращения приводных валов секций рабочего органа.

Привод рабочего органа землеройной машины включает раздаточный редуктор 1, выходной вал раздаточного редуктора 2, выполненный в виде ступицы ведомой шестерни 3 и являющийся последним звеном в цепи трансмиссии от двигателя к рабочему органу, приводные

валы 4 и карданные шарниры 5, посредством которых приводные валы 4 соединяются с выходным валом 2 раздаточного редукто{5а 1. Вилки 6 кардш)ных ша ниров, принадлежащие выходному валу 2 раздаточного редуктора, развернуты одна относительно другой на 9О и жестко закреплены на виутреннем фланце ступицы выходного вала раздаточного редуктора 2. Секция 7 рабочего органа мащины смсштирована на чулках 8 с возможностью качения относительно центров карданных шауяиров 5 в некоторой обшей для обеих секций плоскости. В этой же плоскости расположены и углы излома карданной передачи. Чулки 8 подвижно закреплены на корпусе 9 рабочего органа (конструкция крепления не показана), так что оси качания чулков проходят через центры карданных шарниров 5. Раздаточный редуктор 1 неподвижно закреплен на том же корпусе 9, что и 1улки 8.

Работа привода рабочего органа землеройной машины заключается в следующем

В процессе качания секций рабочего органа одновременно с ними качаются и привсщные валы 4, находясь таким образом постоянно под некоторым углом к оси выходного вала, раздаточного редуктора. Угол этот переменный, но в каждый момент времени равньШ для обоих валов. Скорость вращения ведомого вала, расположенного под углом к валу, ведущему за один оборот, дважды достигает максимума и дважды минимума. Этой же закономерюсти подчиняются и приводные валы 4 рассматриваемся карданной передачи. Если вилки 6 карданных ша{Л1яров 5 расположены параллельно, то оба приводны вала достигают максимума и минимума одновременно, т.е. валы вращаются син- хронно неравномерно. Вследствие этого динамичрские перегрузки со стороны пртводных валов, вызванные их неравномер ным вращением, суммируются на выходно валу н передаются на всю трансмиссию машины.Если же вилки смещены одна отаосительно другой на , то на максимум скорости одного вала приходится минимум скорости другого и наоборот. Благодаря этому смещению динамические перегрузки со стороны приводных валов полностью вычитаются, т.е. взаимно уничтожаются на выходном валу 2 и на другие узлы трансмиссии не передаются.

6},сех /4/ - e/fo/ oc/7 6 S /JToff/ ffeff ftoKc//fa/fc. Фг/г. c/ra/ ff /Tf e/

ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий разааточный редуктор с двумя выходными валами, .приводные валы секций рабочего органа и карданные шарни1И 1 с вилками, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции привода и повышения его надежности; каждый карданный шарнир одной вилкой соединен с выходным валом раздаточного редуктора, a - с приводным валом секции, при этом вилки одного выходного вала раздаточиого редуктора установлены под углом 90 относительно вилок другого выходного вала раздаточного редуктора. (Л Ю со ел