Кулачковый механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H25/04 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к кулачковым механизмам.

Известен кулачковый механизм, содерж ащий корпус, установленный в нем ведущий вал, связанный с ним силовой цилиндр, шток которого соединен с толкателем, несущим на конце ролик, взаимодействующий с одной из стенок кругового паза кулачка, связанного с ведомым звеном 1.

Недостатком известного кулачкового механизма является малая точность характеристики движения ведомого звена.

Цель изобретения - повышение точности характеристик движения ведомого звена.

Указанная цель достигается тем, что кулачковый механизм, содержащий корпус, установленный в нем ведущий вал, связанный с ним силовой цилиндр, щток которого соединен с толкателем, несущим на конце ролик, взаимодействующий с одной из стенок паза кулачка, связанного с ведомым звеном, снабжен дополнительными силовым цилиндром, толкателем, жестко связанным со штоком цилиндра, роликами, установленными на толкателях и взаимодействующими со стенками паза, силовые цилиндры установлены диаметрально друг другу, а паз выполнен эллиптическим.

На чертеже изображена кинематическая схема кулачкового механизма.

Кулачковый механизм содержит корпус 1, установленный в нем ведущий вал 2. связанный с ним силовой цилиндр 3, шток 4 которого соединен с толкателем 5, несущим на конце ролик 6, взаимодействующий с одной из стенок 7 паза 8 кулачка 9, связанного с ведомым звеном (на чертеже не показано). Также механизм содержит дополнительные силовой цилиндр 10, толкатель 11, жестко связанный со щтоком 12, ролики 13, 14 и 15, установленные на толкателях 5 и 11 и взаимодействующие со стенками 7 и 16 паза 8. Силовые цилиндры 3 и 10 установлены диаметрально друг другу, а паз 8 выполнен эллиптическим. В силовых цилиндрах 3 и 10 выполнены отверстия 17 и 18.

Кулачковый механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 ролики 6, 13, 14 и 15 толкателей 5 и 11 взаимодействуют со стенками 7 и 16 паза 8, в

,. результате чего кулачок 9 и жестко связанное с ним ведомое звено получают вращательное движение. Вследствие использования нескольких роликов 6, 13, 14 и 15 и силовых цилиндров 3 и 10 равномерность вращения ведомого звена увеличивается.

5 Использование данного кулачкового механизма целесообразно для бесступенчатой передачи крутящего момента и позволяет увеличить точность характеристик движения ведомого звена.

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, установленный в нем ведущий вал, связанный с ним силовой цилиндр, шток которого соединен с толкателем, несущим на конце ролик, взаимодействующий с одной из стенок паза кулачка, связанного с ведомым звеном, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности характеристики движения ведомого звена, он снабжен дополнительными силовым цилиндром, толкателем, жестко связанным со штоком цилиндра, роликами, установленными на толкателях и взаимодействующими со стенками паза, силовые цилиндры установлены диаметрально друг другу, а паз выполнен эллиптическим. ГчЭ 00 со