Гидропривод рабочего органа автогрейдера Советский патент 1983 года по МПК E02F9/22 E02F3/76 

Изобретение относится к дорожным машинам, предназначенным для производства планировочных работ, а именно к гидроприводам автогрейдеров, работающих в автоматическом режиме.

Известен гидропривод рабочего органа автогрейдера, включающий датчик углового положения, установленный на тяговой раме, гидроцилиндры подвеса тяговой рамы, гидрораспределители с ручным управлением, гидрораспределитель с электрогидроуправлением, насос, который Позволяет стабилизировать отвал в поперечной плоскости в заданном положении 1.

Недостатком указанного гидропривода является то, что при корректировке положения рабочего органа по высоте одним из гидроцилиндров подвеса возникают большие горизонтальные ускорения точки подвеса чувствительного элемента маятникового датчика углового положения рабочего органа. Это приводит к потере устойчивости и точности управления положением рабочего органа в поперечной плоскости.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является гидропривод рабочего органа автогрейдера, включающий насос, маятниковый датчик, гидрораспределители с ручным .управлением, гидроцилиндры подвеса тяговой рамы, гидроцилиндр выноса тяговой рамы и гидрораспределители с электрогидроуправлением 2 .

Недостаток известного гидропривода заключается в том, что при работе тяговой рамы возникают больщие горизонтальные ускорения точки подвеса чувствительного элемента датчика, что приводит к появлению погрешности в показаниях датчика и снижению точности отработанного сигнала. Все это приводит к необходимости повторения операции, снижает производительность машины.

Целью изобретения является повышение производительности автогрейдера.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод рабочего органа автогрейдера, включающий насос, маятниковый датчик, гидрораспределители с ручным управлением, гидроцилиндры подвеса тяговой рамы, гидроцилиндр выноса тяговой рамы и гидрораспределители с электрогидроуправлением снабжен делителем потока, вход которого сообщен с насосом, а один из выходов - с входом гидрораспределителя с электрогидроуправлением гидроцилиндра подвеса со стороны выноса тяговой рамы и дополнительным гидрораспр.еделителем с электрогидроуправлением гидроцилиндра выноса тяговой рамы, вход которого связан с вторым выходом делителя потока.

На фиг. 1 изображена принципиальная гидравлическая схема рабочего органа автогрейдера; на фиг. 2 - перемещение рабочего органа при корректировке его положения правым гидроцилиндром подвеса тяговой рамы в известных системах управления, а - а, - траектория перемещения точки подвеса чувствительного элемента датчика углового положения рабочего органа.

Гидропривод включает маятниковый

датчик 1 углового положения, связанный

с рабочим органом 2, гидрораспределитель

3с ручным управлением гидроцилиндра

4подвеса тяговой рамы, гидрораспределитель 5 с ручным управлением гидроцилиндра 6 выноса, гидрораспределитель 7 с ручным управлением гидроцилиндра 8 подвеса, гидрораспределитель 9 с элект-рогидроуправлением, делитель 10 потока, один из выходов которого соединен со входом гидрорас пределителя 11 с электрогидроуправлением, дополнительный гидрораспределитель 12

0 с электрогидроуправлением, вход которого соединен с насосом через делитель потока, бак 13, фильтр 14. Выход гидрораспределителей с ручным управлением соединен с насосом 15 постоянной производительности, а выход с полостями гидроцилиндров 4 и 6, 8.

Система работает следующим образом. При отсутствии возмущающего воздействия на тяговую раму 2, связанную с рамой автогрейдера, отсутствует ток в катушQ ках электромагнитов гидрораспределителей 11 и 12. Золотники гидрораспределителей находятся в нейтральном положении и рабочая жидкость свободно сливается в бак 13. При изменении углового положения тяговой рамы с установленным на ней маятниковым датчиком 1 углового положения, на катушках электромагнитов гидрораспределителей 11 и 12 появляется ток рассогласования. Золотники перемещаются, открывая путь рабочей жидкости через делитель 10 потока, делящий поток на две части, нагнетаемый насосом 15 в гидроцилиндры 6 и 8, которые осуществляют подъем или опускание тяговой рамы с рабочим органом, не вызывая горизонтальных ускорений точки подвеса чувствительного элемен5 та датчика углового положения.

Включение делителя потока и дополнительного гидрораспределителя с электрогидроуправлением в систему управления положением рабочего органа позволит исключить колебания рабочего органа и установленного на нем датчика углового положения в поперечной плоскости. Все это в итоге позволит получить лучший микро- и макропрофиль обрабатываемой поверхности земляного сооружения, повысить производительность автогрейдера при выполнении профилировочных работ в режиме автоматического управления за счет сокращения числа проходов.

ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА АВТОГРЕЙДЕРА, включающий насос, маятниковый датчик, гидрораспределители с ручным управлением, гидроцилиндры подвеса тяговой рамы, гидроцилиндр выноса тяговой рамы и гидрораспределители с электрогидроуправлением, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности автогрейдера, он снабжен делителем потока, вход которого сообшен с насосом, а один из выходов - с входом гидрораспределителя с электрогидроуправление.м гидроцилиндра подвеса со стороны выноса тяговой рамы, и дополнительным гидрораспределителем с электрогидроуправлением гидроцилиндра выноса тяговой рамы, вход которого связан с вторым выходом делителя потока. о оэ ОО Oi О5