Устройство для контроля динамических систем Советский патент 1983 года по МПК G05B23/02 

сл

с

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ по авт.св. №769496, отличающееся тем, что, с целью увеличения полноты , контроля,.в устройство введены третий усилитель и дополнительный элемент задержки, вход которого подключен к выходу компаратора, первый вход третьего усилителя соединен с одним выходом второго задатчика коэффициента усиления, второй вход - с выхо,дом второго элемента задержки, а вЫ ХОД - с дополнительным выходом устрОЙСТВа-

со

Изобретение-относится к авиоматике и может быть использовано в научных исследованиях и при контрол систем автоматического управления. Известно устройство для контроля динамических систем, содержащее генератор тест-сигналов, подключенный к одному выходу устройства, и включенные последовательно компаратор один вход которого соединен с первым входом устройства, и блок оценк результатов контроля, подключенный к другим выходам устройства, суммат ры, инвертор, накопитель, элемент задержки, усилители, задатчики коэф фициентов усиления, импульсный преобразователь, вход и первый, выход которого подключены соответственно к второму входу устройства и одному входу первого сумматора, и генератор последовательности импульсов, соединенный входами с вторым выходом импульсного преобразователя и третьим входом устройства, а выходом через первый задатчик коэффициента усиления с управляющим входом первого усилителя, информационный вход которого подключен к выходу накопит ля и через инверт ор к другому входу первого сумматора, подключенного вы ходом к информационному входу второ го усилителя, управляющий вход кото рого соединен с одним выходом второ го задатчика коэффициента усиления, подключенного входом к второму выходу импульсного преобразователя и другим выходом через элемент задержк к одному входу накопителя, другой вход KOTOpdro через второй сумматор соединен с выходами усилителей, причем выходы второго сумматора и первого усилителя подключены к другим входам компаратора Cl Недостатком известного устройства является ограниченная полнота контроля из-за разомкнутого контура системы регулирования, что не позволяет осуществить проверку в реальном режиме работы контролируемой системы.. Цель изобретения - увеличение пол ноты контроля. Указанная цель достигается тем, что в устройство для контроля- динами ческих систем введены третий усилитель и дополнительный элемент задерж ки, вход которого подключен к выходу компаратора, первый вход третьего усилителя соединен с одним выходом второго задатчика коэффициента усиления, второй вход - с выходом второго элемента задержки, а выход с дополнительным выходом устройства На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства. , Устройство содержит генератор 1 тест-сигналдв, импульсный преобразователь 2, первый сумматор 3, перг вый усилитель 4, второй сумматор 5, накопитель б, инвертор 7, второй усилитель 8, первый эадатчик 9 коэффициентов усиления, элемент 10 задержки, генератор 11 последовательности иг пульсов,- второй задатчик 12 коэффициента усиления, компаратор 13, блок 14 .оценки результатов контроля, дополнительный элемент 15 задержки, и третий усилитель 16 и вы числитель 17. Устройство работает следующим образом. Стимулирующее воздействие с выхода генератора 1 подается на первый вход контролируемой динамической системы. На выходе последней появляет-;ся случайный век;тор состояния w(t), ; служащий входным сигналом преобразователя 2, По сигналу вычислитель 17 реализует получение значений текущей w(k+l/k+l) и предсказанной W(k+l/k) оценок, на основе которых с помощью блоков компаратора 13, элемента 15 и усилителя 16 осуществляется управление состоянием контролируемой динамической системы, а блок 14 оценивает результаты контроля и управления. В связи с этим рассмотрим два режима работы устройства. Режим определения текущей оценки vJC l+l/k+l) и управления текущим coc тоянием. Работа начинается с нулевого значения оценки Wд (о/0) 0 (накопителе 6 - нулевое значение оценки), В момент k О по приходу на вход импульсного преобразователя 2 случайного значения сигнала Wjy{t) (в данном случае, при k О W д (I)) длительностью, обеспечивающей нормальное срабатывание элементов схемы устройства, и амплитудой, соответствующей значению W(t) в момент , сигнал W(k+l) с одного из выходов преобразователя 2 поступает на входы второго задатчика 12 коэффициента усиления и генератора 11 последовательности импульсов, с другого выхода на первый вход сумматора 3. Второй задатчик 12 коэффициента усиления обеспечивает установку коэффициентов усиления k() при k О, k (I) усилителя 8, усилителя 16 (k, k-l)пpи k ОЧд(0-1)0 и упраВ ление сбросом накопителя 6 старой оценки через элемент 10 зегдержки, имеющий задержку на один шаг (такт счета). Первый задатчик 9 коэффициента усиления с помощью генератора 11 импульсов обеспечивает установку коэффициента усиления усилителя 4 0(k+l, k) при k ОФ;,(1,0). В этот момент времени при k О на втором входе сумматора 2 сигнал Кд( с выхода сумматора 3, сигнал in(i), усиленннй усилителем 8 в k д (I) раз ,.