Способ автоматического управления заполнением мельниц сливного типа Советский патент 1983 года по МПК B02C25/00 

СО

4 М

00

Изобретение относится к контролю и регулированию технологических прсадесжов . иэмельчения в мельницах сливного типа и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной ме- талпургии, а также промьшшенности строительных материалов.

. Мельницы сливного типа в отличие от мельниц с решеткой имеют постоянный уровень пульпы и работают во второй и третьей стациях измельчения. Поэтому запача автоматического управления внут римельничным заполнением таких мельниц по существу сводится к управлению шаровой загрузкой и плотностью пульпы в мельнице, с тем чтобы наиболее эффективно измельчать пульпу, поступающую из предыдущих переделов при практически постоянном (аля данного момента времени) объеме 1тульпы в мельнице.

Известен способ упраншения заполнением мельниц, основанный на использовании мощности, потребляемой двигателем работающей мельницы цля контроля и регулирования загрузки мельниц мелющи- ми телами и измельчаемым материалом

Однако применение такого косвенного параметра как мощность, не однозначно опрецеляющего степень заполнения мельницы мелюидами телами и измельченным материалом и зависящего от электрических параметров сети (частота питающего напряжения, Cos Ч и т.д.), приводит к потерям эффективности процесса измельчения.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ автоматического управления заполнением мельниц сливного типа, включающий изменение подачи мелющих тел и измерение текущего веса мельницы и уровня ее заполнения измельченным материалом и мелющими телами. В этом способе управление заполнением мельницы ocymecNвляется на основе непрерьшного из-

мерения суммарного износа мелющих тел и футеровки с помощью магнитного сепаратора на выходе мельницы и -вычислени приращений веса пульпы и мелющих тел без отключения подачи исходного питания Г2 .

Однако данный способ сложен и недостаточно эффективен, поскольку предусматривает получение порознь информации о текущем весе пульпы и весе в мельнице он требует выделения металлической фракции разгрузки мельницы, ее высушивания и взвешивания. Способ не

может быть использован для мельниц с резиновой футеровкой, поскольку последняя немагнитна и, следовательно, ее износ не может быть учтен. Кроме того, выданном способе не учитывается влияние колебаний плотности пульпы в мельнице на эффективность и качество помола, в то время, как известно, этот параметр должен поддерживаться на заданном (оптимальном уровне). Отклонение плотности пульпы в мельнице от оптимума как в сторону более жидких, так и в сторону болееГустых пульп, приводит к снижению эффективности удара мелющих тел, в-перовом случае(пульпа более жидкая) имеет место чрезмерный износ шаров, а во вто ром (пульпа более густая) - потеря части кинетической энергии шаров на преодоление сил, вязкости пульпы. Все это также не позволяет достичь максимума эффективности процесса измельчения.

Цель изобретения - повьш1ение качеств управления.

Цель постигается тем, что согласно способу автоматического управления заполнением мельниц сливного типа, включающему изменение подачи мелюших тел и измерение текущего веса мельницы и уровня ее заполнения измельчаемым, материалом и мелющими телами, измеряют вес пустой мельницы и плотность пульпы в мельнице, стабилизируют плотность пульпы на заданном значении, а измерение текущего веса мельницы осуществляют при заданном уровне ее заполнения измельчаемым материалом и мелющими телами и заданной плотности пульпы в мельнице, причем изменение подачи мелюших тел осуществляют по разности текущего веса мельницы и веса пустой мельницы до достижения заданного соотношени измельчаемого материала и мелющих тел.

На чертеже изображено устройство, реализуюиюе данный способ.

Мельница 1, в которую из бункера 2 с помощью дозатора 3 автоматически подаются мелкжше тела (шары), имеет датчики веса 4 мельницы (например, по давлению масла в подшипниках) и плотности пульпы в разгрузке 5, выходы которых подключены на соответствующие входы счетно-решаюшего блока 6, выходы которого подключены на задающие устройства 7 и 8 регуляторов 9 и 10 подачи волы и шаров в мельницу соответственно, С выходов регуляторов 9 и 10 поступают управляющие импульсы на исполнительные органы дозаторов попами воды 1 н шаров 12 в мепьницу. Устройство работает следующим образом. В начальный момент времени (±) включения мельницы после очередной перефутеровки в установившемся режиме ф1цсируется вес мельницы (б) вместе с шарами и пульпой при заданных технологических значениях шаровой загрузки и плотности пульпы. Этот сигнал подается с датчика веса на счетно-решаюший блок 6, в котором вычисляется заданный вес внутримельничной загрузки (ч эау%) шарами и пульпой, являюшейся заданием регулятору 10. Бела поддерживать величину заполнения мельницы G,j (по весу) на постоян ном уровне путем соответствующей поц грузки мелющих тел, то (при постоянной плотности и неизменном весе футеровки) можно обеспечить в мельнице заданную величину заполнения и соотношения компонентов загрузки (пульпа/мелющие тела).. Если при прочих равных условиях вес мелющих тел уменьшился на некоторую величину ,, то текущий вес загрузки мельницы G окажется в этом случае равным., Т 301А- Ш При этом за счет износа шаров бодится объем загрузки мельницы dV. В условиях отключенного контура управления подачей шаров высвободивший ся объем занят пульпой, поскольку уровень пульпы в мельнице постоянен. Очевидно вследствие разницы в удельных весах пульпы и шаров вес пульгы не может полностью компенсировать убыль в весе мельницы за счет изношенных шаров G,. Оптимальное соотношение пульпа/мелющие тела будет нарушено. Поэтому, как только выключится контур подгрузки мелюшнх тел, в мельницу подгружается порция шаров такого веса, чтобы довести обший вес загрузки мел ницы с учетом указанного уравнения до задания Gi3cvs Подгрузка порции шаров приводит к вытеснению пульпы в объеме подгруженной порции. В результате вес загрузки в мельнице будет меньше G зсчд на вели чину веса вытесненной шарами пульпы. J Контур подгрузки мелющих компенси рует величину веса вытесненной шарами пульпы путем подгрузки порции шаров равного веса. Мри этом вес пульпы в мельнице сокращается, а вес шаров соот- . ветственно увеличивается. Подгруженная в мельницу порция шаров веса приводит вновь к вытеснению эквивалентного объема пульпы и подгрузке новой порции шаров и т.п. В каждом новом цикле подгрузки шаров вес пульпы, оставшейся от заполнения объема, образовавшегося за счет износа шаров, будет все уменьшаться, а доля шаров в объеме все возрастать, Анализ динамикиизменения запаса материала в мельнице свидетельствует о том, что равновесие в агрегате наступит после того, как весь вновь образованный объем, первоначально занятый пуль пой, будет полностью вытеснен шарами. При этом восстановится оптимальное соотношение пульпа/мелющие тела. Таким образом, стабилизация заданного значения веса загрузки мельницы сливного типа при заданной, плотности пульпы в ней (плотность пульпы постоянна и небольшой отрезок времени, когда влиянием износа футеровки можно пренебречь) путем догрузки мельницы мелюшими телами автоматически обеспечивает в мельнице заданные наилучшие условия измельчения (надлежащую шаровую загрузку к соотношение компонентов пульпа/мелющие тела). Работа устройства в условиях действия фактора износа футеровки. В результате износа вес футеровки уменьшается на величину л G А, поэтому необкодимо уменьшить, за данное значевеса загрузки мельницы на некоторую величину Л орр. Если не вводить соответствующей коррекции в задание системе стабилизации величины заполнения (веса загруз- ки) мельницы, то как было рассмотрено Bbmie, равновесие в агрегате наступит только после подгрузки порхни шаров весом . При этом в мельнице нару- шится заданное отношение веса пуль ,пы df, к весу шаров G ц, в сторону относительного увеличения величины шаровой загрузки, что приведет к перерасходу шаров и снижению эффективности измельчения. Если же задание уменьшить на величину леи го это приведет, напротив, к относительному увеличению веса пульпы (,(за счет уменьшения шаровой загрузки), что явится причиной неаоисполь зовання объема мельницы и вызовет потери в-производитвльности и эффективности.

СПССОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАПОЛНЕНИЕМ МЕЛЬНИЦ СЛИВНОГО ТИПА, включающий изменение поцачи мелющих тел и измерение тек щего веса мельницы и уровня ее заполнения измельчаемьм материалом и мелю щими телами, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют вес пустсА мел1л цы и плотность пульпы в мелшиае, ствбилнэируют плотность пульпы на зааанярм значении, a изкюренне текущего веса мелмицы осуществляют при зааанном уровне ее заполнения измельчаемым мл те риалом и мелющими телами и вааанной плошости пул|ьпы в мельнице, причем изменение поцачи мелющих тел осушвст вляют по разнице текущего веса мельвяцы и веса пустсЛ мельниц цо цастиж , ния заданного соотношения измельчаемо го материала и мелющих тел.