Регулятор производительности кипоразборщика Советский патент 1982 года по МПК D01G7/00 

(54) РЕГУЛЯТОР ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КИПОРАЗБОРЩИКА

1

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к регуляторам производительности кипоразборщика.

Известен регулятор производительности кипоразборщика, содержащий электродвигатель перемещения контейнера, два электродвигателя колковых барабанов к датчик количества хлопка в пневмопроводе через интегратор, связанный с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к задатчику производительности I.

Недостаток известного устройства - невысокая точность стабилизации производительности кипоразборшика из-за отсутствия учета применения производительности от направления -вращения колковых барабанов и направления перемещения контейнера.

Цель изобретения - повыщение точности стабилизации производительности.

Поставленная цель достигается тем, что регулятор производительности кипоразборщика, содержащий электродвигатель перемещения контейнера, два электродвигателя колковых барабанов и датчик количества хлопка в пневмопроводе через интегратор.

связанный с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к задатчику производительности, снабжен последовательно включенными датчиком и счетчиком числа полных ходов контейнера, датчиком направления движения контейнера, переключателем и блоком определения направления вращения колковых барабанов, при этом электродвигатель перемещения контейнера через датчик направления движения контейнера соединен с первым входом переключателя, второй вход которого подключен к выходу блока определения направления вращения колковых барабанов, третий - к выходу датчика числа полных ходов контейнера, а выход- к электродвигателям колковых барабанов, причем выход счетчика числа полных ходов контейнера связан с третьим входом элемента сравнения и с первым входом блока определения направления вращения колковых 20 барабанов, вторым входом соединенного с выходом элемента сравнения.

На чертеже представлена блок-схема - предлагаемого регулятора производительности. Регулятор состоит из кипоразборщика 1, оснащенного электродвигателем 2 перемещения контейнера и двумя электродвигателями 3 (ЗА и ЗБ) колковых барабанов. Регулятор содержит также датчик 4 направления движения контейнера и блок 5 определения направления вращения колковых барабанов, которые подключены к переключателю 6, связанному также с выходом датчика 7 полных ходов контейнера. Выход датчика 7 через счетчик 8 полных ходов контейнера соединен с входом блока 5. Датчик 9 количества хлопка в пневмопроводе через интегратор 10 связан с первым входом элемента 11 сравнения, второй вход которого подключен к задатчику 12 произродительности, а выход - к блоку 5. Регулятор работает следующим образом. Примем за один полный цикл работы регулятора промежуток времени, в течение которого контейнер с кипами хлопка проходит от одного крайнего положения в другое, и обратно. Количество полных циклов определяется при помощи счетчика 8, связанного с датчиком 7 числа ходов контейнера. Допустим, нужно корректировать работу регулятора за пять циклов. За этот промежуток работы Кипорыхлителя количество .хлопка, прошедшего по пневмопроводу, измеряется датчиком 9 количества хлопка, интегрируется и подается на элемент 11 сравнения. Через пять циклов счетчик 8 вырабатывает на своем выходе тактовый импульс, разрешаюший работу элемента 11 и блока 5 определения направления вращения колковых барабанов. В элементе 1 1 происходит сравнение текущего значения производительности с требуемым, устанавливаемым задатчиком 12 (Озад). Если количество хлопка больше заданного, на выходе элемента 11 сравнения формируется разностный сигнал, поступаюШ,ий на вход блока 5 определения направления вращения колковых барабанов. Назначение этого блока - выработать порядок включения электродвигателей 3, обеспечивающий за последующие пять циклов работы кипоразборщика такую производительность,, которая соответствует заданной. Нри приходе тактового импульса со счетчика 8 блок 5 вырабатывает необходимую программу работы электродвигателей 3 колковых барабанов. Выход блока 5 соединен с информационным входом переключателя 6. На тактовый вход переключателя 6 поступает сигнал с датчика 7 о заверщении каждого цикла. Для нормальной работы в переключатель 6 поступает информация о направлении движения контейнера. Эта информация от электродвигателя 2 перемещения контейнера с кипами через датчик 4 направления движения контейнера подключается к информационному входу переключателя 6. Выход переключателя 6 соединяется с электродвигателями ЗА и ЗБ колковых барабанов. Например, колки, связанные с электродвигателями ЗА и ЗБ, работают встречно, а на выходе элемента 11 появляется сигнал рассогласования, соответствующий уменьшенному количеству хлопка по сравнению с заданным. Блок 5 определяет такое чередование возможных соотнощений направлений колков и контейнера на последующие пять циклов, которое обеспечит нам увеличение производительности. Таких сочетаний может быть несколько. К примеру, два первых цикла колки работают встречно друг другу, а три остальных - согласно, но навстречу контейнеру. Варьируя эти соотнощения в пяти циклах, можно в щироких пределах изменять производительность. Если же хлопка вырабатывается больще требуемого количества, блок 5 в серии из пяти циклов выберет, к примеру, два цикла встречного вращения колков и три цикла согласно, но по направлению контейнера. Изменяя соотношения в серии из пяти циклов, можно значительно уменьшить производительность. Переключатель 6, на основании задания блока 5 коммутирует электродвигатели ЗА и ЗБ колковых барабанов по сигналу с датчика 7, соединенного с тактовым входом переключателя 6 и по информации о направлении перемещения контейнера с датчика 4 (информационный вход). В действительности, количество циклов, принятое в данном случае равным пяти, может быть изменено. Использование предлагаемого данного регулятора определяет высокую точность стабилизации производительности кипоразборщика. Формула изобретения Регулятор производительности кипоразборщика, содержащий электродвигатель перемещения контейнера, два электродвигателя колковых барабанов и датчик количества хлопка в пневопроводе через интегратор, связанный с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к задатчику производительности, отличающийся те.м, что, с целью повышения точности стабилизации производительности, он имеет последовательно включенные датчик и счетчик числа полных ходов контейнера, датчик направления движения контейнера, переключатель и блок опреде 1ения направления вращения колковых барабанов, при этом электродвигатель перемещения контейнера через датчик направления движения контейнера соединен с первым входом переключателя, второй вход которого подключен к выходу блока определения направления вращения колковых барабанов, третий - к выходу датчика числа полных ходов контейнера, а выход - к электродвигателям колковых барабанов, причем выход счетчика числа полных ходов контейнера связан с третьим входом элемента сравнения и с первым входом блока определения направления вращения колковых

барабанов, вторым входом соединенного выходом элемента сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 58.1882, кл. D 01 G 7/00, 1974