Устройство для определения скорости поворота вала Советский патент 1983 года по МПК G01P3/48 

Изобретение относится к технике автоматического управления и регулирования с датчиками типа синуснокосинусных вращающихся трансформаторов и может быть использовано для получения информации об угловой 5 скорости поворота вала.

Известны синусно-косинусные враающиеся .трансформаторы, к выходу которых подключаются различного роа схемы преобразования для полу- Ю ения информации о скорости вращения 11..

Найбодее близким к предлагаемому вляется устройство дл.я преобразоания напряжения вовремя-импульсный сигнал, содержащее источник сигнала, компаратор, подключенный к источнику сигнала иисточнику опорных уровней с коммутатором, и подключенный к вы ходу компаратора хронограф 2. 0

К недостаткам известного устройства следует отнести малую точность измерения скорости при малых углах оворота.

Цель изобретения - повьгаение точ- 25 ности измерения при малых углах по- / ворота.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для: измерения ско-рости поворота вала, содержащем синуо-30 но-косинусный вращающийся трансформатор Ссквт), компаратор, подключенный к синусной обмотке вращающегося трансорматора, подключенный к выходу комаратора хронограф и источник опорных:35 уровней с коммутатором, источник опорных уровней выполнен в виде делитея напряжения с N +1 ступенями, подключенного к косинусной обмотке вращающегося трансформатора, при этом коэф40 фидиенты передачи ступеней делителя равны тангенсам угловых положений вала вращающегося трансформатора,.определяемых номером ступени.

На чертеже представлена схема ройства.

Предлагаемое устройство содержит СКВТ, являющийся датчиком углового положения вала 2, связанного со стабилизированной гироплатформой, ком- .. паратор 3, подключенный первым входом к синусному выходу СКВТ, а выходом к хронографу 4, второй вход компара-тора 3 через коммутатрр 5 и делитель 6 подключен к косинусному выходу СКВТ. Коэффициенты передачи ступеней делите-р5 ля

Ч i-1it 1 (« ,, выбранные угловые положения вала 2,

являющиеся контрольными точками для измерения времени прохождения их ва- 60 лом 2,

Устройство следующим образом.

Измерений скорости поворота вала 2 начинают, предварительно выставив (5

по СКВТ угловое положение вала Коммутатор 5 обеспечивает подключение ко второму входу компаратора 3 первой ступени делителя б. При повороте вала 2 в момент V 4 компаратор 3 срабатывает, при этом хронограф 4 фиксирует время прохождения валом этой точки, а коммутатор 5 по команде компаратора 3.подключает к ег второму входу вторую ступень делителя б с коэффициентом передачи ij4.Очередное срабатывание компаратора 3 наступит при угловом положении вала 24, Этот момент времени также фиксирует хронограф 4 по команде компаратора 3, после чего коммутатор 5 подключает ко второму входу компаратора 3 третью ступень делителя б с коэффициентом передачи .-t / фикесируетсятретья точка . 1и т.д.

Обеспечение измерения скорости поворота вала на N последовательных участках достигается путем выполнения делителя на N +1 ступеней, а коммутатора на N +1 положений, при этом коэффициенты передачи ступеней деЛителя соответственно равны тангенсам угловых положений вала выбранных в качестве промежуточных точек измерения. Напряжение огибающих На синусном и косинусном выходах СКВТ можно записать соответственно

U5 UsinV; . .

Ucos ,

где Ч - текущее угловое положение вала .

Напряжение на входе компараторалг для положения коммутатора, соответствующего, подключению первой ступени у делителя с коэффициентом i-c -- / {где М;; - угловое положение вала начала измеряемого участкаJ имеет вид

/5inCV-V U UfsinV-cosVto-V- Ui1:1/-.

V cos.

Очевидно, что если V- (2h-l) TO при ,A(J - О.ЭТО означает , что компаратор срабатывает при угловом положении вала Ч Аналогично можно показать, что после того, как компаратор зафиксирует с помощью хронографа время прохождения начального-углового положения вала 4-1 переключит второй вход компаратора ко второй ступени делителя с коэффициентом пepeдaчиilJ V очередное срабатывание : компаратора наступает при Ч .j при этом хронограф зафиксирует этот момент времени. .

. В качестве коммутатора 5 может быть использован мультиплексор со схемой управления в виде сдвигового регистра или же обычный шаговый.искатель. Хронограф 4 может йспользовать9я электромеханический или электронный с выходом на цифропечатающее устройство.

31040413Л

Скорость поворота вала 2 известна .дрейфом гироскопа не только от собстпо направлению и не меняет бго, пос- венных погрешностей, но в основном КОЛЬКУ поворот вала 2 определялся от вращения Земли.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ПОВОРОТА РАЛА, содержащее ,,. / /и ч,, .. in л... , ; /-,,.-: .. , Шг .. . / I к& синусно-косинуснцй вращающийся трансформатор, компаратор, подключенный к синусной обмотке вращающегося .трансформатора, подключенный к выходу компаратора хронограф и источник опорных уровней с коммутатором, о т л и,чающееся тем, что, с целью повышения точности при малых углах поворота и расширения области применения, источник опорныхоуровней выполнен в виде делителя напряжения c-rN+l ступенями, подключенного к косинусной обмотке вращающегося транс форматора, при этом коэффициенты передачи ступеней делителя:: равны тангенсам угловых положений вала вращающегося трансформатора, опреде-. § ляемых номером ступени. (Л 4;: о 00