Устройство для поворота деталей Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/14 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к поворотным устройствам, применяемым в автомати ческих линиях металлорежущих станков

Известно устройство для поворота деталей, содержащее шаговый штанговый транспортер, штанга которого установлена с возможностью.поворота и возвратно-поступательного перемещения, и захваты для поворота детаЛи 1 ,

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не может быть применено в случае, когда штанга транспортера располагается над деталью

Целью изобретения является повышение универсальности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем шаговый штанговый транспортер, итанга которого установлена с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения, и захваты для поворота детали, последние установлены на штанге с возможностью поступательного перемещения относительно 11 танги в вертикальной плоскости и п:оворота относительно нее в горизонтальной плоскости.

Штанга кинематически связана с захватом посредством эксцентрика или криаошипно-шатунного мехаиизма.

На фиГа изображено предлагаемое устройство с вариантом кинематическо связи штанги с захватами посредством эксцентрика/ общий вид; на фиг. 2 устройство, в плане; на фиг.З - разрез А-А на на фиг«4 - вариант кинематической связи штанги с захватами посредством кривошипно-шатунного механизма.

Устройство состоит из штанги 1, штангового транспортера с упорами 2, ж©стко укрепленными на штанге Штанга 1 штангового транспортера выполифна с эксцентриком 3, На штанге 1 уетановлён корпус 4, зафиксированный от перемещения в осевом направлении полукольцами 5 и фланцем 6. На пальце фланца 6 установлен ролик 7, помещенный Е паз неподвижной планки 8

На корпусе 4 закреплена полая ось 9, на которой установлен с возможностью поворота и перемещения вдоль нее корпус 10, несуЕЦИй рычаг 11 и поворотные захваты 12,

Рычаг 11 выполне 1 с пазом, в.-когоромпомещен сухарь 13, ось которого неподвижна. Внутри оси 9 установлен трлкатель 14 с роликом 13. Толкатель 14 поджимается к эксцентрику 3 пружиной 16 и стаканом 17. Перемещаемая деталь обозначена позицией 18: позицией I обозначена деталь 18 до поворота, позицией II - после поворота. Штанга может быть снабжена кривошипно-шатунным механизмом, который состоит из кривошипа 19 и шатуна 20„ i

Устройство работает следующим образом.

В начале движения штангового транспортера упоры 2 и захваты 12 охзатызают

деталь 18,а толкатель 14 находится в нижнем положении.

При ходе транспортера с дегталью (по стрелке Б) упоры 2 перем€ щают деталь 18. Одновременно паз-рычага 11, взаимодействуя с сухарем 13, поворачивается вокруг оси 9. При этом захваты -12, жестко связанные с рычагом 11 и корпусом 10, поворачивают деталь на необходимый угол.

После окончания хода транспортера штанга 1 поворачивается, при этом упоры 2 освобождают деталь 18 о При повороте штанги 1 ее эксцентрик 3 воздействует на ролик 15 толкателя 14 и поднимает его вверх. Вместе с толкателем 14 поднимается вверх и опирающийся на него корпус 10 с захватами 12 и рычагом 11, освобождая деталь 18. Далее штанга 1 возвращается в исходное положение, при этом упоры 2 и захваты 12 проходят над деталью, а рычаг 11 возвращается в исходное положение.

Далее происходит поворот штанги с упорами 2 в исходное положение,при этом эксцентрик 3, взаимодействуя с роликом 15 толкателя 14, опускает последний и связанные с ним корпус 10, рычаг 11 и захваты 12 на деталь .18. Далее цикл повторяется.

Для поворота деталей на малый угол в качестве привода толкагеля 14 используется кривошипно-шатунный механизм, который при повороте штанги через кривошип 19 и шатун 20 воздействует на ролик 15 толкателя 14.

Устройство для поворота может быть размещено в любом MiscTe транспортера, а также над штангой или под |ней.

Применение изобретения позволяет повысить универсальность устройства.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ДЕТАЛЕЙ, содержащее шаговый штанговый транспортер, штанга которого установлена с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения, и захваты для поворота дета-. ли, отличающееся тем, что, с целью повышения универсальности устройства, захваты установлены на штанге с возможностью поступательного перемещения относительно штанги в вертикальной плоскости и поворота относительно нее в горизонтальной плоскости. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штанга кинематически связана с захватами посредством эксцентрика. 3.Устройство по п. 1, о-т л ичающееся тем, что штанга кинематически связана с захватами посредством кривошипно-шатунного механизма.Щ PQ OD &П|