Машина для высадки рассады в брикетах Советский патент 1991 года по МПК A01C11/02 

26 2813

г гз zs

гг

2Г 19

301720 ХЩ, 2 -

# ч- /jv ч

38

Л Л 17

7 5

12

О

сл сл

CJ

со ю

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для высадки рассады в брикетах.

Цель изобретения - повышение производительности и снижение трудозатрат путем автоматизации процесса отделения и перемещения ряда брикетов к транспортеру.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема рассадно-посадочной машины; на фиг. 2 - схема устройства для отделения ряда брикетов в положении захвата одного ряда; на фиг. 3 - то же, в промежуточном положении; на фиг. 4 - то же, в положении выгрузки.

Машина для высадки рассады в брикетах (см. фиг. 1) содержит накопительный стол 1 с механизмом шагового перемещения группы брикетов по нему. Механизм состоит из толкателя 2, перемещающегося в направляющей 3 и снабженного гребенкой 4, которая служит для удержания последнего ряда брикетов на толкателе 2. Рейка 5 толкателя 2 находится в зацеплении с зубчатым колесом 6, неподвижно посаженным на вал 7. Звездочка 8 управляемой муфты свободного хода также неподвижно сидит на этом валу. Наружная обойма муфты жестко связана с рычагом 9, соединенным через шатун 10 с кривошипом 11. Для изменения длины рычага 9 шарнир 12 установлен в нем с возможностью радиального перемещения. Вилка 13 установлена на звездочке 8 с возможностью поворота, что позволяет выводить из клина ролики и тем самым размыкать муфту. На валу 14 неподвижно установлены кривошип 11, кулачок 15 и коническое зубчатое колесо 16. Кулачок 15 приводит в движение поворотный захват 17 с зубьями, а колесо 16 передает вращение через шестерню 18, вал 19 транспортера 20, коническую передачу 21 и цепную 22 на вал 23 привода устройства отделения ряда брикетов. Этот привод состоит из цепной передачи 24, на цепи которой установлен шатун 25, другим концом связанный с одним из поворотных захватов 26 устройства отделения, На этом же захвате установлена подпружиненная собачка 27, контактирующая с зубом 28 корпуса 29 устройства. В верхней части корпус 29 связан поводками 30 с рамой машины, в нижней через ролики 31 опирается на направляющие 32, имеющие участки в форме дуг с радиусом R. Перемещения корпуса 29 и поводков 30 ограничиваются упорами 33 - 35. Упоры 36 и 37 поочередно контактируют с наружной частью собачки 27. Привод вала 14 осуществляется от опорного колеса машины через цепную передачу 38.

Машина работает следующим образом.

При вращении вала 14 рычаг 9 совершает качательные движения, а звездочка 8 с

валом 7 и колесом 6 совершает прерывистое вращательное движение. Толкатель 2 при этом совершает поступательное с выстоем перемещение, шаг которого может регулироваться изменением длины рычага 9 и вы0 бирается равным расстоянию между двумя соседними рядами брикетов. Кулачок 15 поворачивает захват 17, зубья которого периодически входят в нижнюю часть брикетов, следующего за отделяемым рядом, и тем

5 самым удерживает его на столе. При перемещении толкателя 2 с группой брикетов по столу 1 зубья захвата 17 выведены из брикетов. За один оборот вала 14, а следовательно за одно перемещение толкателя 2, шатун

0 25, приводящий устройство для отделения, совершает один цикл, а транспортер 20 перемещается на расстояние, равное длине ряда брикетов.

При перемещении шатуна 25 вправо к

5 столу 1 поводки 30 поворачиваются до упоров 33 и занимают горизонтальное положение. Ролики 31 при этом перекатываются по направляющей 32 до касания корпусом 29 упора 34 и отделяемого ряда брикетов (см.

0 фиг. 2). В момент касания собачка 27 под действием упора 36 выходит из зацепления с зубом 28 корпуса 29, шатун 25 продолжает перемещаться вправо, закрывая захваты 26. В крайнем правом положении шатуна 25

5 захваты 26 закрываются и фиксируются собачкой 27, снова входящей под действием пружины в зацеплении с выступом 28. Далее шатун 25, перемещаясь влево (см. фиг. 3), поворачивает корпус 29 с захваченным

0 рядом брикетов относительно шарнирного сочленения его с поводками 30. Ролики 31 при этом катятся по дугам, центры которых совпадают с осями шарнирных сочленений и лежат на краю плоскости отделения, что

5 повышает качество отделения. Зубья захвата 17 в этот момент введены в следующий ряд и придерживают его. Это необходимо в том случае, когда брикеты склеены между собой. Обрыв ряда брикетов завершает0 ся при сходе роликов 31 с дугообразных участков направляющих 32. При движении роликов 31 на прямолинейных участках направляющих 32 поводки 30 поворачиваются влево до упоров 35 (см. фиг. 4). Захваты 26 с

5 рядом брикетов при этом оказываются над транспортером 20, а собачка 27 под действием упора 37 выходит из зацепления с выступом 28 корпуса 29. Шатун 25, продолжая перемещаться влево, раскрывает захваты 26, брикеты падают на транспортер 20. В

крайнем левом положении шатуна 25 раскрытые захваты 26 снова фиксируются собачкой 27. Далее цикл повторяется.

Толкатель 2 с группой брикетов периодически останавливается в тот момент, когда поводки 30 занимают горизонтальное положение, а ролики 31 при движении вправо находятся на границе криволинейных и прямолинейных участков направляющих 32 (см. фиг, 1). При этом ряд брикетов, подлежащий отделению, оказывается в зоне замыкания захватов 26. Для установки на стол 1 очередной группы брикетов машина останавливается. Поворачивая вилку 13 против часовой стрелки, муфта свободного хода размыкается, рычаг 9 остается на месте, а звездочка 8 с валом 7 и колесом 6 на нем поворачивается по часовой стрелке. Толкатель отводится вправо в крайнее положение.

Ф о р мула изобретения 1. Машина для высадки рассады в брикетах, содержащая раму, накопительный стол для брикетов и устройство для отделения и перемещения ряда брикетов к транспортеру, которое выполнено в виде корпуса, имеющего взаимодействующие с направляющими опорные ролики и шарнирно соединенные с ним захваты, и устройство для

удержания брикетов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины и снижения трудозатрат путем автоматизации процесса отделения и перемещения ряда брикетов к транспортеру, она снабжена механизмом шагового перемещения, а каждый захват выполнен в виде шариирно соединенных между собой частей, на одной из которых установлен подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с корпусом, а направляющая имеет форму дуги, обеспечивающей открытие и закрытие частей захватов, причем корпус связан с рамой машины посредством поводка, а механизм шагового перемещения кинематически связан с одной из частей каждого захвата с транспортером и устройством для удержания брикетов.

2. Машина по п. 1, отличающая- с я тем, что она снабжена ограничителями

поворота поводка и упорами для подпружиненного фиксатора.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для высадки рассады в брикетах. Цель изобретения - повышение производительности машины и снижение трудозатрат путем автоматизации процесса отделения и перемещения брикетов к посадочному аппарату. Машина для высадки рассады в брикетах содержит накопительный стол 1, устройство для отделения ряда брикетов и перемещения его к посадочному аппарату, выполненному в виде корпуса 29 с поворотными захватами 26 и роликами 31, перека тывающимися по направляющим 32. Корпус устройства для отделения связан поводком 30 с рамой машины, а поворотные захваты 26 находятся в зацеплении между собой, причем один из них соединен с ведущим шатуном 25 и снабжен подпружиненной собачкой 27, которая взаимодействует с зубом на корпусе и упорами на раме, накопительный стол снабжен механизмом шагового перемещения группы брикетов по нему к устройству для отделения, кинематически связанным с этим устройством и поворотным захватом для удержания ряда брикетов, следующего за отделяемым рядом. 1 з.п. ф-лы. 4 ил сл с

32 37

33

Фае г

25

X

фиг А

26

CKT™

34

77 26 20 29 32 30