Шаговый конвейер Советский патент 1983 года по МПК B65G25/08 

Изобретение относится к устройствам шагового перемещения изделий, а именно к шаговым штанговым конвейерам.

Известны штанговые конвейеры, предназначенные для шагового перемеш,ения изделий, содержаш.ие станину, направляющую штангу, качающиеся толкатели и упоры (1).

Наиболее близким к предлагаемому является щаговый конвейер, содержащий установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с шарнирно закрепленными собачками, фиксирующими штырями собачек, и направляющие для деталей 2.

Недостаток указанных конвейеров состоит в том, что они характеризуются полым отсутствием возможности изменения величины шага и точной его регулировки по той причине, что собачки установлены на штангах стационарно (без возможности их перестановки и регулировки).

Цель изобретения - обеспечение возмож ности бесступенчатого и точного регулирования величины шага.

Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с шарнирно закрепленными собачками, фиксирующими щтырями собачек, и направляющие для деталей, щтанга имеет выступы и снабжена С-образными обоймами, установленными с возможностью поджатия их к выступам штанги, при этом собачки закреплены на обоймах, а фиксирующие штыри установлены внутри С-образных обойм с возможностью распора в их боковые стенки.

На фиг. 1. изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - толкающая штанга в размере в исходном положении, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид с торца; на фиг. 4 - образец клинового орнамента, назеранного автоматическим станком.

Подающее устройство содержит магазин 1 с рейками 2. У наружного торца магазина в нижней частя расположен в горизонтальной плоскости кулачок 3, установленный с возможностью взаимодействия с торцом нижней рейки в магазине и насаженный на вал мотор-редуктора 4, связанного с микропереключателем 5, закрепленным на станине с возможностью взаимодействия с рейкой, лежащей на направляющих 6. Рейка фиксирована на направляющих неподвижным упором 7 и подпружиненным упором 8, имеющим входные скосы, а также подпружиненными прижимами 9. Над зоной обработки установлены шпиндели 10 инструментальных головок с программным управлением, расставленные соответственно раппорту орнамента. У выхода из зоны обработки установлен бункер 11 для обработанных реек. В шаговом конвейере под направляющими 6 расположена щтанга 12, снабженная роликами 13 и установленная

на направляющих 14. Штанга 12 посредством щатуна 15 связана с кривошипом 16, насаженным на выходной вал редуктора 17, приводимого электродвигателем 18.

Штанга 12 снабжена С-образными обоймами 19 с болтами 20. В обоймах 19 шарнирно закреплены собачки 21 с противовесами и упорами 22. На штанге 12 внутри С-образных обойм 19 с возможностью распора в их боковые стенки установлены фиксирующие штыри 23, имеющие головки 24 под ключ и контргайки 25. Штанга 12 имеет выступы 26, а С-образные обоймы 19 установлены на штанге с возможностью поджатия их к выступам 26 штанги посредством болтов 20.

5 Устройство работает следующим образом.

В зависимости от раппорта орнамента выставляются в штанге 12 обоймы с собачками 21. Для этого опускаются болты 20, обоймы 19 переставляются на нужные места по металлическому шаблону, после чего болты 20 завинчиваются. При этом обоймы 19 прижимаются к выступам 26 штанги 12, надежно фиксируясь. Более тонкая регулировка собачек 21 с целью установки

5 точного расстояния между их рабочими поверхностями с погрешностью не более 0,05 мм производится при помощи фиксирующих штырей 23 с контргайками 25. После выставления собачек 21 выставляется микропереключатель 5 по толщине

0 рейки 2, лежащей на направляющих 6.

Магазин заполняется рейками, после чего включается электродвигатель 18 привода подающего устройства. Повернувшись, кривошип 16 посредством шатуна 15 перемещает 12 в крайнее левое положение

(фиг. 2).

При этом собачки 21 (занимающие в свободном состоянии вертикальное положение), наталкиваясь закругленными затылками на рейку, удерживаемую в магазине 1, утапливаются.

Крайний толкатель 21, будучи выведен штангой из-под рейки 2, занимает вновь вертикальное положение. Штанга 12 под действием кривошипно-шатунного механизма совершает поступательное перемещение в

5 сторону шпинделей 10.

А собачка 21, упираясь рабочей поверхностью в торец рейки, вводит ее между упорами 7 н S, перемещая в новую позицию. При этом торец рейки воздействует на микропереключатель 5, связанный с электродвигателем 18. Когда рейка останавливается, инструментальные головки со шпинделями 10 начинают обработку (нарезание орнамента). Совершая возвратно-поступательные движения, штанга с собачками периодически перемещает рейку с щагом, равным раппорту орнамента. В процессе перемещений рейки участвуют поочередно все собачки, установленные в щтанге 12. Обработка

рейки шпиндельными головками 10 происходит в периоды остановок.

Как только хвостовая часть обрабатываемой рейки 2 выходит из контакта с микр опереключателем 5, по команде последующего включателя мотор-редуктор 4 и кулачок 3, сидящий на его валу, совершает один оборот, выталкивая очередную рейку в перед нюю прорезь магазина 1 на направляющие 6 между упорами 7 и 8. Совершив оборот, кулачок 3 вновь занимает положение, указанное на фиг. 2, т.е. верхней плоскостью удерживает рейки в магазине от выпадания. Штанга 12 возвращается вновь в исходное

/положение, собачка упирается вторец рейки и весь процесс повторяется.

Обработанные рейки поочередно, выпадают в бункер 11.

При необходимости перейти на нарезание другого вида орнамента с раппортом,

отличным от раппорта ранее нарезанного

орнамента, достаточно ослабить болты 20,

переставить по металлическому шаблону

обойму 19 и зафиксировать их на новых

позициях, произвести более тонкую регулировку собачки фиксирующими штырями 23.

Указанная конструкция обеспечивает точное, бесступенчатое регулирование шага конвейера.

9иг.2

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения щтангу с шарнирно-закрепленными собачками, фиксирующими щтырями собачек, и направляющие для деталей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности бесступенчатого и точного регулирования величины щага, щтанга имеет выступы и снабжена С-образными обоймами, установленными с возможностью поджатия их к выступам щтанги, при этом собачки закреплены на обоймах, а фиксирующие щтыри установлены внутри С-образных обойм с возможностью распора в их боковые стенки. (Л 00 о

.5

игЛ