Устройство Г.В.Зекцера для шаговой подачи длинномерного материала Советский патент 1984 года по МПК B65H17/36 

11 Изобретение относится к автомати зации технологических процессов в машино- и приборостроении и может быть использовано для производства изделий из любого длинномерного материала типа проволоки, ленты, поло сы и т.п. или для подачи этого материала на обработку. Известно устройство для ступенчатой подачи длинномерного мат-ериала, содержащее подающий ролик с вы емкой « двуплечий рычаг с двумя при жимами, обеспечивающие подачу длинномерного материала путем многократ ного образования и выбирания петлиС Однако такое устройство требует применения счетчиков оборотов для обеспечения подачи длинномерного, ма териала на заданную длину, что весь ма усложняет их регулировку. Кроме того, известное устройство не обесп чивает подачи жестких длинномерных материалов, например стальной полосы, из-за неизбежной остаточной деформации длинномерного материала в месте образования петли, что огра ничивает его технологические возмож ности . Известно также устройство для пр рывистой подачи материала, содержащее приводной вал, ползушку с клеще вым зажимом и кривошипно-рычажный механизм Г,2 U. . Такое устройство обеспечивает плавную регулировку длины хода ползугнки, однако не обладает достаточным диапазоном регулирования, что связано с ограниченными размерами кривошнпно-рычажного, механизма, уве личение размеров, а следовательно, и массы которого приводит к возникновению больших сил инерции. Кроме того, из-за неизбежной неточности изготовления деталей механизма регулировки длины хода ползушки и нал чия зазоров в шарнирных сочленениях рычагов затруднительно обеспечить точную регулировку хода ползушки или хотя бы стабильную погрешность хода. Все зто ограничивает его технологические возможности. Известно также устройство для ша говой подачи длинномерного материала, содержащее установленные послед вательно по ходу материала Два зажима материала, подвижные губки которых кинематически соединены между собой и имеют подпружиненные толкатели их вертикального перемещения, 2 связанные с кулачками, каретку, на которой размещен второй зажим материала, привод горизонтального перемещения каретки, выполненный в виде кривошипно-шатунногомеханизма, и два упора для ограничения перемещения каретки, по меньшей мере один из которых выполнен регулируемым ГЗ. Однако известное устройство обладает низкой надежностью работы вследствие наличия ударов в жестком приводе горизонтального перемещения каретки и высокой цикличности работы из-за невозможности получения больших ходов каретки при оптимальных радиусах профилей приводных кулачков. Целью изобретения является повышение надежности работы. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для шаговой подачи длинномерного материала, содержащем установленные последовательно по ходу материала два зажима материала, подвижные губки которых кинематически соединены междУ собой и имеют подпружиненные толкатели их вертикального перемещения, связанные с кулачками, каретку, на которой размещен второй зажим материала, привод горизонтального перемещения каретки, вьшолненный в виде кривошипно-шатунного механизма, и два упора для ограничения перемещения каретки, по меньшей мере один из которых выполнен регулируемым, привод горизонтального перемещения каретки включает упругое звено, соединенное с шатуном привода харетки, а зйлсим, размещенный на каретке, имеет копир, соединенный с толкателем его вертикального перемещения, и подпружиненную штангу с роликом, контактирующую с копиром. На фиг. 1 изображена сх-ема предлагаемого устройства; на фиг. 2-4 - схема работы предлагаемого устройства при различных положениях кривошипа. Устройство для шаговой подачи длинномерного материала состоит из приводного вала 1, на котором расположены зубчатое колесо 2, кулачок 3 привода подвижного копира 4, подпружиненного пружинами 5, и кулачка 6, взаимодействующего с толкателем 7, соединенным с подвижной губкой 8 промежуточного захвата 9 и подпружиненным пружиной 10. Посредством зубчатых колес 11 и 12 приводной вал 1 кинематически связан с криво шипом 13, свободный конец которого шарнирно соединен с пружиной 14, которая, в свою очередь, соединена с подвижной кареткой 15. Ка подвижной каретке 15 расположен клещевой захват 16 с подвижной губкой 17 для эа хвата длинномерного материала 18, ко торая .соединена со штангой 19, подпружиненной пружиной 20 и снабженной роликом 21. Каретка подпружинена пру жиной 22, а перемещение ее ограничено постоянным упором 23 и регулируемым упором 24. Подвижный копир 4 связан с кулачком 3 посредством рычага 25. Устройство работает следующим образом.. В исходном положении (фиг. 1) кривошип 13 находится в нижней мертвой точке. В этом положении горизонтальная составляющая усилия пружины 14(усилие пружины 14) меньше усилия пружины 22, и каретка 15 с клещевым захватом 16 прижата, к постоянному упору 23. При этом губка 17 отжата вместе со штангой 19, ролик 21 которой под действием пружины 20 прижа к подвижному копиру 4, находящемуся в нижнем (по чертежу) положении под действием пружин 5. Губка 8 промежуточного захвата 9 под действием кулачка 6 поднята и надежно зажимает длинномерный материал 13. Вращение о приводного вала 1 через зубчатые колеса 2,11 и 12 передается кривошипу 13, который при вращении растягивает пружину 14, при этом каретка 15остается неподвижной до тех пор, пока усилие пружины 14 не станет рав ным суммарному усилию пружины 22 и всех действующих на каретку 15 сил сопротивления. За это время кулачки 3 и 6-поворачиваются на некоторый угол (фиг. 2), при этом толкатель 7 под действием пружины 10 опускается и отжимает губку .8, а рычаг 25, преодолевая усилие пружин 5, поднимает подвижный копир 4, который, воздействуя на ролик 21 и штангу 19, сжимает подвижную губку 17 клещевого захвата 16. В этом положении подвижная каретка 15 начинает движение. При дальнейшем движении приводного вала 1 (на фиг. 2 не показан) каретка 15 движется совместно с клещевым захватом 16, осуществляя подачу длинномерного материала 18, при этом ролик 21 катится по поверхности копира 4, осуществляя постоянный захват длинномерного материала 18 подвижной губкой 17. По достижении регулируемогоупора 24 (фиг. 3) подвижная каретка 15 останавливается, причем момент остановки, т.е. величина подачи, зависит только от положения регулируемого упора 24. При дальнейшем вращении приводного вала 1 (на фиг. 3 не показан) кривошип 13, вращаясь и продолжая растягивать пружину 14, проходит верхнюю мертвую точку, где растяжение пружины 14 максимальное. При дальнейшем вращении кривошипа 13 пружина 14 сокращается, и усилие ее уменьшается до тех пор, пока не сравняется с усилием пружины 22 (фиг.4). За это время подвижная губка 17 опускается, освобождая длинномерный материал 18, который захватывается подвижной губкой 8, что исключает возможность обратного движения длинномерного материала 18. При дальнейшем вращении приводного .вала 1 (на фиг.4 не показан) подвижная каретка 15 под действием пружины 22 возвращается в исходное положение (фиг. 1). Таким образом, предлагаемое устройство, обеспечивая высокую точность подачи (с погрешностью не.более 0,02 мм), имеет большой, диапазон регулирования (до 12-16 по шагу подачи) и обеспечивает быструю плавную регулировку за счет изменения положения только одного упора, что позволяет расширить его техно.погические возможности и уменьшить время на регулировку шага подачи.

Устройство для шаговой подачи длинномерного материала, содержащее установленные последовательно по ходу материала два зажима материала, подвижные губки которых кинематически //г./ . л . 13 ,:;::::;:„ 3 8ВьЛЙ1 Та11и соединены мезкду собой и имеют подпружиненные толкатели их вертикального перемещения, связанные с кулачками, каретку, на которой размещен второй зажим материала, привод горизонтального перемещения каретки, выполненный в виде кривошипно-шатунного механизма, и два упора для ограничения .перемещения каретки, по меньшей мере один из которых выполнен регулируемым, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, привод горизонтального перемещения каретки включает упругое звено, соединейное с шатуном привода каретки, a зажим, размещенный на каретке, имеет- копир, соединенный с толкателем его вертикального перемещения, и подпружиненную штангу с роликом, контактирующую с копиром. /4. ff 16 22 J-Jf- - J.