Самоходная машина для ударного уплотнения грунта Советский патент 1956 года по МПК E01C19/34 E02D3/54 E02F5/10 

Машины для ударного уплотнения грунта рабочими органами в виде шагающих сменных штампов, которые могут изменять свое положение в горизонтальной и вертикальной плоскостях, известны.

Недостатком таких машин является то, что несущая их рабочие органы тележка подвержена реактивным ударам со стороны штампов, а их положение относительно оси телелски остается неизменным.

В самоходной машиие, согласно изобретению, отмеченные недостатки устранены.

Машина имеет ту особенность, что, с целью нредохранения тележки машины от ударов и изменения положения штампов относительно ее оси, взан.лодействуюш,ие между собой штампы соединены с тележкой при помощи тиарнирио поооротного устройства в 1зиде параллелограмма.

На ф1-п 1 изображен вид ;.1ан1ины сбоку; па фиг. 2 - в поперечном разрезе по рабочему органу, пе имеющему,поворота относительно оси тележки машины; на фиг. 3-в поперечном разрезе по рабочему органу при по 50роте егоотносительно оси

тележки; на фиг. 4-вид ман1ины сверху; на фиг. 5 изображена кинематическая связь между тремя секциями рабочего органа машины.

Основанием машины, поддерживающим ее основные узлы, является гусеничная или на колесном ходу тележка 1, перемещающаяся вдоль по бермам канала. Расстоянне между гусен1щами или колесами тележки может быть постоянныл или изменяемым в соответствии с ширпноп канала.

Тележка несет на себе двигатель с коробкой скоростей, к которой поворотр.о на горизонтальной оси 2 закреплен кронштейн 5 с поворотным, в нем шкворнем 4, являющимся одной стороной шарнириого параллелограмма, несущего рабочий оргап машины (фиг. 1, 2 и 4). Последний имеет три смен1плх профилированных И1тампа 5, 6 и 7, образукэщихтрамбовку трапециодальной или другой формы, соответствующей проектному сечению канала.

Оба иару;кных штампа 5 и 7 предназна1 ены для уплотнения откосов и жестко соединены между co6oii, образуя иросвет - направление для

внутреннего штампа 6, предназначенного для уплотнения дна канала. Штамп- 6 соедпнен шатуном 8 с шейкой колена вала 9, являющегося шарниром для двух верхних тяг 10 параллелограмма с двумя противоположными .шкворню 4 сторонами //, соединенными нижними концами с одной тягой J2, шарнирно соединенной с нижним концом шкворня 4. Шейка колена вала 9 соединяет два шкива 13, являюшиеся щеками колена и приводными для него шкивамп, получающими вращение через передачу 14 от двигателя. Наружные штампы 5 и 7 рабочего органа соединены двумя шатунами 15 с пальцами концевых кривощипов -вала 9.

Поворотный с осью 2 кронштейн 3 шкворня 4 обеспечивает возможность переноса плоскости рабочего органа относительно срединной плоскости тележки (фиг. 3 ) и выполнен аналогично коробке управления автогрейдером Д-144, снабженной указателем перекоса. При уплотнении каналов больших размеров все три гптампа рабочего органа могут быть расположены на откосе канала при соответствующем повороте оси 2 кронштейна 3.

Совмещение оси вала 9 с осью шарнира параллелограмма обеспечивает этому валу свободу перемещений в вертикальном направлении, а следовательно, разгрузку тележки и моторной части машины от передачи ей реактивных ударов.

Между штампами 5, 6 и 7 становлена кинематическая взаимосвязь, обеспечивающая не только наирав.:1ение штампов в работе, но и их пос.юдовательное поступательное движение (шагание). Эта связь ос ществлена посредством нижнего 16 и верхнего 17 пальцев (фиг. 5) каждого из наружных штампов 5 и 7. Пальцы входят в замкнутые нижний 18 и верхний 19 профильные пазы, имеющиеся по сторонам среднего штампа 6. Пальцы имеют возможпость свободно скользить в пазах.

Каждый из пазов разделен по длине на две части выступом, по концам которого установлено по поворотной стрелке 20 и 21, взаимодействующей с пальцем 16 или 17, и, в зависимости от расположеиия, позволяющей

рабочему органу уплотнять грунт при щагании штампов вперед, назад или на месте.

Трамбование на месте характеризуется движением иальцев /6и 77 наружных штампов 5 и 7 рабочего органа по одну сторону продольных выступов пазов 18 и 19 внутреннего штампа 6. Шагание штампов рабочего органа вперед или назад соответствует обеганию пальцами 16 и 17 нарзжных штампов рабочего органа продольных выступов пазов внутреннего штампа 6 в том или ином направлении. Так как одни из штампов рабочего органа машины постоянно опираются на дно или откосы канала, а другие поднимаются, то величина вертикального перемещения штампов практически постоянна (нри данных размерах коленчатого вала 9) и не зависит от возможных изменений строительной высоты канала и разницы отметок дна канала и ходовых частей машины, а рабочий орган следует за местными изменениями отметок дна канала.

Изменение силы удара может быть осуществлено принудительным увеличением скорости падения штампов рабочего органа, т. е. увеличением скорости вращения коленчатого вала машины через коробку скоростей. Вес штампов рабочего органа может регулироваться загрузкой их полостей соответствующим балластом.

Для подъема рабочего органа в транспортное положение применена лебедка 22 (фиг. 1), барабан которой соединен перекинутым через блок 23 тросом 24, соединенным с тягой 12 шарнирного параллелограмма. Лебедка позволяет поднимать рабочий орган и закреплять его на опорной подушке 25 тележки /.

Предмет изобретения

Самоходная мащина для ударного уплотнения грунта рабочими органами в виде шагаюпщх сменных штампов, отличающаяся тем, что, с целью разгрззки тележки машины от ударов и изменения положения штампов относительно ее оси, взаимодействующие между собой штампы соединены с тележкой при помощи шарнирно-поворотного устройства в виде параллелограм.ма.

(-, s

Фнг. 2

rf)

s О