Широкозахватное почвообрабатывающее орудие Советский патент 1983 года по МПК A01B59/04 

Изобретение относится к тельскохозяйственному машиностроению, в частности к широкозахватным почвообрабатывающим орудиям. Известен тдрофицированный дисковый лущильник, который включает рамуо колесами, боковые брусья с рабочими органами, каретки с самоустанавливаюшимисяколесами, подпружиненные поводки и ловители, выполненные в виде V-образных направляющих, между которыми размещена подпружиненная собачка 1j . Необходимое маневрирование. а(регата к ручная перестановка пальцев, соединяющих элементы телескопических тяг, в новые отверстия при регулировках- . атаки и переводе орудия из транспортного положення в рабочее требует дополнительно одного человека и, в конечном итоге, увеличивает трудовые затраты. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является широкозахватное почвообрабатывающее .орудие, содержащее раму с боковыми брусьями, ходовые колеса, полиспастные механизмы, поперечные направляющие, каретки с самоустанавливающимися колесами и гиДроцилиндры 2 . Однако в этом устройстве при утечках рабочей жидкости из запертого объе.ма через сопряжения золотникового распределителя тракторной гидросистемы необходимо периодически корректировать положение брусьев. Это ухудшает качество обработки йочвы и требует постоянного внимания тракториста. Кроме того, удержание боковых секций в нужном положении во время работы с помощью канатов приводит к неустойчивой работе агрегата по ширине, так как при резком сопротивлении почвы на одном из боковых брусьев происходит их отклонение на различный угол. Это также значительно снижает надежность устройства, так как создаются условия для ударных явлений в соединениях боковых брусьев. Цель изобретения - автоматическая фиксация боковых брусьев при изменении ширины захвата и переводе орудия из рабочего положения В транспортное И наоборот, Цель достигается тем, что орудие снабжено закрепленной на раме продольной трубообразной направляющей, которая имеет на верхней части продольную прорезь и поперечные планки, а в ее полости посредством горизонтального и вертикального роликов смонтирован ползун, который через ось горнзонтального ролика гибкой связью соединей с боковыми брусьями и имеет поперечные пазы и выступы, причем сверху продольной направляющей смонтировано стоторное устройство в виде гидроцилиндра с роликом на его liTOKe и подпружиненного относительно направляющей двуплечего рычага, конец одного из плечей которого размещен между поперечными планками и взаимодействует с пазами ползуна, а друте плечо двуплечего рычага выполнено профилированным для взаимодействия с роликом штока гидроцилиндра и выступами ползуна. На фиг. I изображе.но предлагаемое орудие в рабочем, положении, вид сверху; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 -вид А на фиг. 2 .в момент втянутого в цилиндр штока и фиксированного положе-ния боковых брусьев; на фиг. 4 - то же, в момент вытянутого из цилиндра штока и расфиксированного положения боковых брусьев; на фиг. 5 - то же, в момент перемещения боковых брусьев вперед по ходу агрегата под действием гидроцилиндра полиспастных Механизмов; на фиг. 6 -: то же, в момент фиксации боковых брусьев после их перемещения; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 3. Широкозахватное почвообрабатывающее орудие включает раму 1 на ходовых колесах 2, с которой шарнирно соединены боковые брусья 3 и 4 с рабочими органами 5. Свободньге концы боковых брусьев 3 и 4 оборудованы каретками 6 и 7 с самоустанавливающимися колесами 8 и 9 и гидроцилинДрами 10 и 11 подъема рабочих органов 5. На раме 1 закреплена продольная трубообразная направляющая 12 с продольной прорезью и поперечными планками 13 и 14 в верхней части, образующими прямоугольное отверстие 15. Продольная направляющая 12 по внутренней поверхности сопряжена с ползуном 16, верхняя часть которого снабжена поперечными пазами 17;18 и выступами 19. Ползун 16 оборудован опорными горизонтальным 20 и вертикаль--ным 2Г роликами и сопряжен с внутренней поверхностью направляющей 12. К боковым брусьям 3 и 4 шарнирно присоединены растяжки 22 и 23, шарнирно связанные между собой соединительным пальцем 24, закрепленным на одной из растяжек и являющимся осью опорного горизонтального ролика 20. Снизу на раме 1 и продольной направляющей 12 закреплены поперечные направляющие 25, с которыми сопряжены блоки полиспастных механизмов 26 и 27, связанные между собой гидроцилиндром 28 одностороннего действия, соединенного маслолроводом 29 с распре.делителем тракторной гидросистемы. Полиспастные механизмы 26 и 27 снабженыканатами 30 и 31, одни концы 32 которых закреплены на продольной направляющей 12 снизу, а другие концы, переброщенные через направляющие ролики 33 и 34, - на боковых брусьях 3 и 4. На продольной направляющей 12 свер.х-у закреплена ось 35, в которой установлен двуплечий рычаг 36, од1ю из плеч 37 которого снабжено защелкой 38 и через пружиfftj 3) связано (i iiairpaiuinroiueH 12, a другое плечо 40, HhiiKwiHeiiHoe. н внлс, профилированной FioBCpxiiocTH, сог1рял сно при работе с роликом 41, кииематичоски сг)язанным с рамой . С осью 42 ролика 4 шмриирко соединен шток 43 гидроцилнндра 44 двустороннего действия,, шарнирио закрепленного на продольной направляющей 12. Бесигтоковая полость гидроцилиндра 44 включена в гидросистему трактора параллельно гидроцилиндру 28 полиспастных механизмов. Штсу новая полость гидроцилиндра 44 маслопроводом 45 соединена с распределиителем гидросистемы трактора.

Широкоз.ахватпое почвообрабать1ваю1цее орудие работает следующим образом.

В рабочем положении боковые брусья 3 и 4 с рабочими .органами 5 установлены под прямы.м или острым углом к продольной оси и фиксируются в этом положении чЗащелкой 38 двуплечего рычага 36, которая под действием пружины 39 сорряжена с внутренними поверхностями прямоугольного отверстия 15, образованного продоль ной прорезью в верхней части направляющей 12 и поперечными планками 3 н 14, и заходит в поперечный паз 18 ползуна 16. Эта фиксация ползуна 16 от-носительно направляющей 12 через ролик 20, соединительный палец 24 и растяжки 22 и 23 передается на боковые брусья 3 и 4. При этом щток 43 полностью втянут Б гидроцилиидр 44, а профилированное плечо 40 двуплечего рычага 36 находится в пространстве между роликом 41 и верхней гранью продольной направляющей 12.

При переводе орудия из рабочего в транспортное положение с помощью гидроцилиндров 10 и II осущестапяется подъем рабочих органов 5. По маслопроводу 29 ра бочая жидкость гидросистемы трактора по дается к гидроцилиндрам 28 и 44. Так KHI нагрузка на штоке гидроцилиндра 44 зна ч.ительно меньше, чем на щтоке гидроцилиядра 28, шток 43 выходит из гидроцилиндра 44, перемещая ролик 41, который входит в сопряжение с профилированным плечом 40 и поворачивает подпружиненный двуплечий рычаг 36 против часовой стрелки, выводя защелку 38 из паза 18 ползуна 16 и прямоугольного отверстия ,15 в верхней грани продольной направляющей 12. При повороте двуплечего рычага 36 линия действия пружин 39 перемещается вверх к оси 35 и, как только она перейдет ось 35, двуплечий рычаг 36 под действием пружин 39 поворачивается до упора профилированного плеча 40 в верхнюю грань ползуна 16. Шток 43 продолжает перемещаться до полного выхода его из гидроцилиндра 44. Ползун 16 рдсфиксирован и может перемещался относительно продольной направляющей 12 При полном выходе штока 43 из гидроцилиндра 44 рабочая жидкость начинает поступать в пoлocfь ГИДр цилиндра 28 одностороннего .действия. Шток выходит из гилроцилиндра 28, перемеп1ая по направляю 1Ш(м 25 блоки 26 и 27 полиспаетных систем, R результате чего происходит натяжение канятов 30 и 31, под действием которого боковые брусья .3 и 4 перемещаются к продольной направляющей 12. Через растяжки 22 и 23, соединительный палец 24 и горизонтальный ролик 20 движение передается ползуну 16, который, перемещаясь влево, своим упором 19 воздействует на профилированное плечо 40 и поворачивает двуплечий рычаг 36 по часовой стрелке. При этом линия действия пружин перемещается вниз и в положении ниже оси 35 двуплечий рычаг 36 под действием усилия пружин 39 прижимается торцом защелки 28 к верхней грани ползуна 16. При этом движением ползуна 16 его поперечный паз 18 смегцается влево. Происходит поворот боковых брусьев 3 и 4 и неремещеуще ползуна 16 до.тех юр, пока новое отверстие ползуна 16 не установится против защелки 38, которая поя действием пружин 39. зайдет в отверстие и зафиксирует ползун 16 относительно продапьмой направляющей 12, а следовательно, и боковые брусья 3 и 4 в транспортном положении. Сработает автомат возврата золотника рас пределителя тракторной гидросистемы и золотник возвратится R нейтральное положение.

При переводе орудия из транспортного положения в рабочее рабочая жидкость гидросистемы трактора по маслопрсводу 45 подается в штоковую нолость гидроцилиндра 44. При этом бесштоковая полость гидроцилиндра 44 и полость гидроцилиндра 28 .сообщаются маслопроводом 29 со сливом. Под действием рабочей жидкости щток 43 втягивается в гидроцилиндр 44 и через ролик 41 входит в сопряжение с профилированным плечом 40 и поворзчивает двуплечий рычаг дб против часовой стре.пки. При этом линия действия пружин 39, перемещаясь вверх, переходит ось 35 и под действие.м- пружин 39 двуплечий рычаг 36 поворачивается до упора в верхнюю грань ползуна 16. Происходит расфиксацип ползуна 16, а следовательно, и боковых брусьев 3 и 4. Когда щток 43 папностью войдег в гидроцилиндр 44, возросшее давление в гр;лросисте.ме с помощью автомата осуществ-аяет возврат; золотника распределителя в нейтральное положение. После этого необходимо перевести рукоятку золотника распределителя в плавающее полсГл ение. При передвижении at-регата по полю вперед под действием сопротивления перекатыванию опорных колес происходит поворот боковых брусьев 3 и. 4, а вместе с ними , через растяжкИ 22 и 23, соединительный палец 24 и ролик 20 перемещается и ползун 16, который своим упором поворачивает двуплечий

рычаг 36 по часовой стрелке. При этом линия действия п; ужин 39 перемещается вниз и как только она перейдет ось 35 двуплечий рычаг 36 под действием усилий пружин 39 11Е ворачивается до упора защедки в верхнюю грань ползуна 16. Разворот боковых Гфусьев 3 н 4 происходат до тех пор, псгка защелка 38 не зайдет в поперечный паз ползуна J6 и не зафиксирует его.

Предлагаемое широкозахватное орудие, оборудованное автоматической фиксацией боковых брусьев в установленном положении позволяет до минимума свести затраты времени на перевод орудия из рабочего положения в транспортное и. наоборот и при регулировании, щирины захвата орудия и полностью исключить затраты труда на фиксацию боковых брусьев.

ШИРОКОЗАХВАТНОЕ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ, содержащее раму с боковыми брусьями, ходовые колеса, полиспастные механизмы, поперечные направляющие, каретки с самоустанавливающимися колесами и гидроцилиндры. отличающееся тем, что, с целью автомати ческой фиксации боковых брусьев при изменении ширины захвата и переводе орудия из рабочего положения в транспортное и наоборот, оно снабжено закрепленной ни раме продольной трубообразной напра.вляющей, которая имеет на верхней части продольную прорезь и поперечные планки, а, в ее полости посредством горизонтального и вертикального роликов смонтирован ползун, который через горизонтальный ролик гибкой связью соединен с боковыми брусьями и имеет поперечные пазы и выступы, причем сверху продольной направляющей смонти ровано стопорное устройство в виде гидро цилиндра с роликом на его штоке и подпру лшненного относительно направляющей двуплечего рычага, конец одного из плечей которого размещен между поперечными (Л планками и взаимодействует с пазами ползуна, а другое плечо двуплечего рычага выполнено профилированным для взаилюдейстния с роликом щтока гидооцилиндра и выступами ползуна. . о N{ ю О5 оо

п гз к ft «

Фиг.1 «/ Aff 3S 39 J7 W /J