Устройство для ориентации объекта Советский патент 1989 года по МПК G05G11/00 

Изобретение огноситсл к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Цель изобретения - повьшение быстродействия, надежности и удобства эксплуатации.

На фнг.1 изображено устройство; на фиг.2 - вид Л на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.З - узел I на фиг.1, на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5.

Устройство для ориентации объекта содерхшт неподвижное основание 1, подБШкное основание 2 с выполненным в нем посадочным местом 3 под ориентируемый объект 4 и пазами 5, с которыми сопряжены сферические головки 6 регулировочных элементов 7 и ограничитель 8 угла поворота подвижного основания 2. Устройство снабжено плоскими кулачками 9, жестко закрепленными на неподвижном основании 1 и сопряженными с торцами регулировоч- HLRc элементов 7, размещенных свободно и с возможностью осевого перемещения в отверстиях выдвижных частей 10 винтовых домкратов 11 с самотормозящей резьбой, установленных на неподвижном основании 1. Через поворотные механизмы (приводы) 12 и 13, шестерни 14 кинематически связаны между собой диаметрально противопо- домкраты 11, а также с помощью шестерен 15 и 16, установленных на неподвижном основании 1, и шестерен 17, установленных на винтах 18 домкратов 11. Смежные регулировочные элементы 7 расположены под прямым углом один к другому. Ограничитель 8 угла поворота подвижного основания 2 выполнен в виде винта 19 с самотормозящей резьбой, шарнирно установленного на выдвижной части 10 одного из домкратов 11, сопряженного с гайкой 20, на которой закреплен кронштейн 21 с пазом 22 для сопряжения с другой сферической головкой 23 пальца 24, закрепленного на подвижном основании 2. Кроме того, на фиг.6 показан привод 25.

При этом домкраты 11 связаны с

неподвижным основанием 1 посредством

шпоночного соединения (не показано),

которое исключает их вращение вокруг

своей оси.

Устройство работает следующим образом.

0

5

0

Ь

0

5

0

5

При вращении привода 12 выдвижные части 10 двух диаметрально противоположных домкратов 11 перемещаются, при этом выдвижная часть 10 одного из домкратов 11 опускается, а вместе с ней опускается и щарнирно размещенный в ней регулировочный злемент 7, синхронно с этим выдвижная часть 10 другого домкрата 11 поднимается вместе с регулировочным элементом 7, в результате чего происходит поворот посадочного места 3 ориентируемого объекта 4 вокруг оси, проходящей через центры сферических головок 6 регулируемых элементов 7.

При вращении привода 13 выдвижные части 10 двух других диаметрально противоположных домкратов 11 перемещаются, при этом обеспечивается поворот посадочного места 3 ориентируемого объекта 4 вокруг оси, проходящей через центры сферических головок 6 регулировочных элементов 7 второй пары диаметрально противоположных домкратов.

При вращении привода 25 перемещается гайка 20 ограничителя 8 угла поворота, при этом паз 22 кронщтейна 21 контактирует со сферической головкой 23 пальца 24, закрепленного на подвижном основании 2, и обеспечивает поворот ориентируемого объекта 4 вокруг его продольной оси.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации объекта, содержащее неподвижное основание, подвижное основание с посадочным местом под ориентируемый объект и пазами, сопряженными со сферическими головками регулировочных элементов, и ограничитель угла поворота подвижного основания, отличающееся тем, что, с целью повьппения быстродействия, надежности и удобства эксплуатации, оно снабжено плоскими кулачками, жестко закрепленными на неподвижном основании и сопряженными с торцами регулировочных элементов, размещенных свободно с возможностью осевого перемещения в отверстиях выдвижных частей винтовых домкратов с самотормозящей резьбой, установленных на неподвижном основании, при этом диаметрально противоположные домкраты кинематически связаны с возможностью синхронного, параллельного

и противоположного перемещения своих выдвижных частей.

2. Устройство по п,1, о т л и- чаю.щееся тем, что ограничитель угла поворота подвижного основания выполнен в виде винта с самотормозлцеГ резьбой, шарнирно установленного на выдпижной части одного из домкратов и сопряженного с гайкой, на которой закреплен кронштейн с пазом для сопряжения с другой сферической головкой пальца, закрепленного на подвижном основании.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления. Цель изобретения - повышение быстродействия, надежности и удобства эксплуатации. Устройство для ориентации объекта содержит неподвижное основание /НО/ 1, подвижное основание /ПО/ 2 с посадочным местом 3 под ориентируемый объект 4 и пазами 5, регулировочные элементы /РЭ/ 7, ограничитель 8 угла поворота ПО 2. Повышение быстродейтсвия, надежности и удобства эксплуатации достигается тем, что устройство снабжено плоскими кулачками 9 на НО 1, сопряженными с торцами РЭ 7, размещенных свободно с возможностью осевого перемещения в отверстиях выдвижных частей 10 винтовых домкратов 11. 1 з.п. 6 ил.

Л

11

25

;;

Фиг. г

Я

И гг It

V

H

Фив. 5

u-i

LLL olffvytia)