Вышивальная машина Советский патент 1983 года по МПК D05C3/02 

ленного на нижней стороне лапки и имеющего ребристое основание.

7. Машина по пп. 1 и 3, отличающаяся тем, что ползун механизма транспортирующей лапки выполнен в виде насаженной на трубчатый вал призмы, контактирующей с ползушкой, имеющей шаровую поверхность с пазами для размещения державки трубчатого вала, а шаровая поверхность - с цилиндрическим соединител:ьным звеном, связанным с промежуточным валом.

1. ВЬШИВАЛЬНАЯ МАШИНА, СОдерхсащая механизм игловодителя с поводком и иглой, кинематически связанный с кривошипом главного вала машины, и связанные с главным валом механизм капсюля, имеющий трубчатый стержень с держателем, механизм обводчика нити, имеющий установленный на горизонтальной оси угловой рычаг, механизм транспортирующей кольцевой лапки с амортизирующей опорой, имеющей трубчатый вал с державкой и ползун, механизм управления приводом машины, содержащий рукоятку и рычаг подъема транспортирующей лапки, связанный с державкой лапки, отличающаяся тем, что, : с целью повьпиенияпроизводительности, она дополнительно имеет распределительный вал, расположенный парал лельно главному валу, кинематически связанный с ним посредством экзксцентрика и несущий расположенные перпендикулярно один относительного другого два кривошипа, один из котсурых связан с держателем капсюля, а другой - с державкой транспо1ртирующей лапки, и опорный валик, расположенный над главным валом и несущий два кривошипа, один из которых связан с кривошипом главного вала, а другой - соединен с поводком игловодителя, причем механизм обводчика нити имеет горизонтальный стержень с отверстием на конце для подачи нити в обводчик, шарнирНо связанный посредством тяги с угловым рычагом, а его горизонтальная ось расположена над платформой машины, при этом капсюль имеет подпружиненный наконечник. 2.Машина по п.1, отличающаяся тем, что распределительный вал связан с трубчатым валом механизма транспортирующей лапки с помощью винтовых колес и соединен с рукояткой механизма управления приводом машины посредством зубчатой передачи. 3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рычаг подъема транспортирующей лапки вы-, полней угловым и установлен на эксцентричной одоре, связанной с рычагом подъема лапки и расположенной на промежуточном вгшу,, связанном с главным валом посредством эксцентрика. 4.Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что кривошипы распределительного вала имеют опорные , ролики и связаны соответственно с держателем капсюля и с державкой 4 транспортирующей лапки посредством рычагов, каждый из которых имеет паз, состоящий из двух участков, один из а которых выполнен дугообразным с расо диусрм, равным радиусу соответствующего кривсвиипа,а другой участок О) паза - пр СмолинвКным, причем опорные ролики кривошипов расположены . в пазах соответствующих рычагов. 5.Машина по п. 1, о т л и ч а .ю щ а я с я тем, что наконечник Капсюля содержит полый цилиндрический корпус, связанный с трубчатым валом посредством резьбового соединения, пружину, расположенную внутри корпуса, и фиксатор. 6.Мгииина по п. 1,. отличающаяся тем, что амортизирующая опора транспортирующей лапки состоит из подпружиненного кольца, установ

Изобретение относится к швейном машиностроению и касается вышиваль ных машин. HsBecTHa вышивальная машина, со держащая механизм игловодителя с поводком и иглой, кинематически св занный с кривошипом главного вала шины, н связанные с главным валом ханизм капсюля, имеющий трубчатый стержень с держателем, механизм обводчика нити, имеющий установлен на гчэризонтальной оси угловой рыча механизм транспортирующей кольцево лапки с амортизирующей опорой, име щий трубчатый вал с державкЪй и по зун, механизм управления приводом машины, содержащий рукоятку, и рычаг подъема транспортирующей лапкИ, связанный с державкой лапки Cl Основной недостаток машины состоит в том, что механизмы привода иглы, привода капсюля, привода тра портирующей лапки и другие механиз мы включают кулисные рамки, ползуны, взаимодействующие с кулачками главного вала машины посредством пружин. В результате значительных масс, обладающих консольностью и движущихся возвратно-поступательно, при работе машины возникают зна чительные нагрузки, вызывающие повы шенный шум и вибрацию. Практика показывает, что шум и вибрация известной машины превышает установлен ные санитарные.нормы и потому на фабриках на этих машинах работают в специальных наушниках. В свою очередь, это создает неудобствр и повышенную утомляемость. Кроме того, целый ряд механизмов в силу развивающихся нагрузок при работе прекращает нормально работать. Например, механизм горизонтального перемещения транс-, портируквдей лапки включает рычаг с пружинами, призванными возвращать лапку в исходное положение. При увеличении скорости динамические нагрузки превышают усилия пружин, подача материала при этом нарушается или вовсе прекращается. МаШ1}на достигает максимальной скороети вращения главного валд .1200 об/мин. Ось качания углового рычага привода обводчика нитей расположена ниже плоскости платформы, что влечет за собой применение массивного звена, кинематически связывающего рычаг с главным валом, и следовательно, возникновение дополнительных нагрузок при работе машины. Цель изобретения - повышение производительности машины за счет увеличения скорости. Эта цель достигается тем, что вышивальная машина, содержащая механизм игловодителя с поводком и иглой, кинематически связанный с кривошипом главного вала Мсшины и связанные с главным валом механизм капсюля, имеющий трубчатый стержень с держателем, механизм обводчика, нити, имеющий установленный на горизонтальной оси угловой рычаг, механизм транспортирующей кольцевой лапки с амортизирующей опорой, имеющий трубчатый вал с державкой и ползун, механизм управления приводом машины, содержащий рукоятку, и рычаг подъема транспортирукяцей лапки, связанный с державкой лапки, дополнительно имеет распределительный вал, расположенный параллельно главному валу, кинематически связанньой с ним посредством эксцентрика и несущий расположительные перпендикулярно один относительно другого два кривошипа, один из которых связан с держателем капсюля, а другой - с державкой транспортирующей лапки, и опорную ось, расположенную над главным валом и несущую два кривошипа, один из которых связан с кривошипом главного вала, а другой соединен с поводком игловодителя, причем механизм обводчика нити имеет горизонтальный стержень с отверстием на конце для подачи нити в обводчик, шарнирно связанный посредством тяги с угловым рычагом, а его горизонтальная ось расположена над платформой машины, при этом капсюль имеет подпружиненный наконечник. Распределительный вал связан с трубчатым валом механизма транспорти рующей лапки с помощью винтовых . колес и соединен с рукояткой меха низма управления приводом машины посредством зубчатой передачи.

Рычаг подъема транспортирующей лапки выполнен угловым и установлен на эксцентричной опоре, связанной с рычагом подъема лапки и расположенной на промежуточном валу, связанном с главным валом посредством эксцентрика.

Кривошипы распределительного вала имеют опорные ролики и связаны соответственно с держателем капсюля и с державкой транспортирующей лапки посредством рычагов, каждый из которых имеет паз, состоящий из дву участков, один из которых выполнен дугообразным с радиусом, равным радиусу соответствующего кривошипа, а -другой участок паза - прямолинейным, причем опорные ролики кривошипов расположены в пазах соответствующих рычагов.

Наконечник капсюля содержит цилиндрический корпус, связанный с трубчатым валом посредством резьбового соединения, пружину, расположеную внутри корпуса, и фиксатор .

Амортизирующая опора транспортирующей лапки состоит из подпружиненного кольца, установленного на нижней стороне лапки и имеющего ребристое основание.

Кроме того, ползун механизма транспортирующей лапки выполнен в вде насаженной на трубчатый вал приз мы, контактирующей с ползушкой, имещей шаровую поверхность с пазами для размещения державки трубчатого вала, и шаровая поверхность - с цилиндрическим соединительным звеном, связанным с промежуточным валом.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема передней половины машины/ на фиг. 2 - кинематическая схема задней половины машины; на фиг. 3 машина, вид с фронта; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 3; на фиг. :. то же; на фиг. 6 - капсюль, разрез; на фиг. 7 - транспортирующая , разрез.

Вышивальная машина включает рукав 1, платформу 2 с игольной пластиной 3.

Механизм капсюля, состоит из держателя 4, выполненного в виде трубки, установленной в рукаве 1 и несущей капсюль 5.

Механизм вертикального перемещени транспортирующей кольцевой лапки содержит державку 6, которая связана с двойным шарниром 7 и лапкой 8, трубчатый вал 9, ползун 10, державку 11, соединительное звено 12.

Механизм игловодителя состоит из стержня 13, поводка 14 игловодителя, винта 15 и иглы 16.

Механизм обводчика нити, включае обводчик 17, выполненный в виде полого червяка с головкой, несущей

отверстие 18. Червяк с головкой взаимодействует с червяком 19, установленным на тяге 20, на которой закреплена муфта 21, связанная с угловым рычагом 22, установленным на оси 23 расположенной выше платформы 2 машины и кинематически связанным поспедством шатуна 24 с эксцентриком 25, закрепленным на главном валу 26.

0

Механизм ручного управления подачей материала и поиволом машины состоит из рукоятки 27 управления, кинематически связанной с механизмом автоостанова (фиг. 2 посредством коромысла 28, стержня 29, рычага 30, тяги 31 и одновременно с трубчатым валом 9, через шестерни 32 - 43, установленные на валах 44-48.

Кзханизм капсюля и механизм вертикального перемещения транспортирующей лапки включает распределительный вал 49, установленный в рукаве 1 машины под главным валом 26 параллельно ему и кинематически связан с ним посредством эксцентри5ка 50 с камнем 51 и вилки 52 и несущий два кривошипа 53 и 54, закрепленные относительно один другого под углом 90° и взаимодействующие . посредством роликов 55 и 56 с криволинейными пазами 57 и 58 рычагов

0 59 и 60.

Один из рычагов 59 установлен на оси 61 и кинематически связан с держателем 4 капсюля 5, несущего подпружиненный наконечник 62, а

5 рычаг 60 связан с державкой 6, несущей транспортирующую лапку 8, снабженную амортизирующей опорой 63.

Кроме того, державка 6 кинематически связана с ползушкой 64, взаи0модействуюшей с ползуном 10, установленным с возможностью осевого перемещения на трубчатом валу 9.

Механизм привода игловодителя выполнен в виде двух кривошипов

5 65 и 66, закрепленных на опорном валу 67, расположенном выше главного вала 26. Один из кривошипов 65 несет криволинейный паз 68, взаимодействующий с камнем 69 кривошипа 70 главного вала 26.

0

Кривошип 66 кинематически связан с поводком 14 игловодителя. В механизме обводчика угловой рычаг 22 установлен на оси 23, располО-. женной выше плоскости платформы 2,

5 а под обводчиком 17 установлен ме-. ханизм подачи нити, включающий стержень 71 с отверстием 72 конце, кинематически связанный посредством тяги 73 и шарнира 74 с уг0ловым рычагом 22.

Тяга 20 посредством хомутика 75 связана с валом 46, имеющим паз 76.

Для возможности размещения распределительного вала 49 с двумя кривошипами 53 и 54 кинематическая

5

связь рукоятки 27 осуществлена посредством пары винтовых колес 42 и. 43. Рычаг 60 выполнен угловым и установлен на эксцентричной опоре 77, Связанной с рычагом 78 ручного подъема транспортирующей лапки 8.

Криволинейные пазы 57 и 58 рычагов 59 и 60 механизмов, капсюля и транспортирующей лапки включают криволинейный участок с радиусом, соответственно равным радиусу приводных кривошипов- 53 и 54.

Кинематическая связь рычага .59 механизма капсюля с держателем капсюля 5 осуществлена посредством хомутика 79 с пазом, взаимодействукяцим с пальцем 80 рычага 59.

Для снижения крутящего момента на рукоятке 27 передача к трубчатому валу 9 с винтовым колесом 43 осуществлена посредством косозубых колес 41 и 40, причем одно из них выполнено в виде блока, вклкгчающего косозубую 40 и коническую 39 шестерни, и свободно установлено на конце распределительного вала 49 на котором закреплена вилка 52, выполненная корытообразной с отверстием 81 на дне для прохождения главного вала 26.

Ползун 10 снабжен наклонной призмой 82, взаимодействующей с соответствукщим отверстием ползушки 64, снабженной шаровой поверхностью 83, и пазами 84, для расположения щечек державки 11, закрепленной на трубчатом валу 9, а шаровая поверхность 83 взаимодейсхву.ат с отверстием 85 передающегб--€5епединительного звена 12, выполненным цилиндрическим.

Капсюль 5 содержит подпружиненный наконечник 62, который имеет корпус с резьбовым хвостовиком 86 и отверстие 87, взаимодействую-: щее с наконечником 62, несущим отверстием 88 для прохождения иглы и имеет фиксатор в виде лыски 89, взаимодействующей со шпилькой 90. В отверстии 87 установлена пружина 91.

Транспортирующая кольцевая лапка 8 содержит амортизирующую опору, состоящую из корпуса 92, а опора. 63. снабжена отверстиями 93 для пружин 94, зубцами 95 и хвостовиком 96, причем наружный диаметр 97 опоры 63 взаимодействует с внутренним диаметром 98 корпуса 92, а хвостовик 96 - соответственно с отверстием корпуса.

Осевое перемещение ползуна 10 осуществлено от эксцентрика 99 главного вала 26 через вал 100, проходящий через эксцентричную опору 77, кривошип 101, соединительное звено 102 и поводок 103.

Машина работает следующим образом

Оператор держит руку постоянно на рукоятке 27. При оттягивании рукоятки 27 вниз коромысло 28 поворачивается и через стержень 29 поворачивает рычаг 30, который посредством тяги 31 воздействует на механизм пуска машины.

Главному валу 26 сообщается вращательное движение. При этом эксцентрик 50 через камень 51 и вилку 52 10 сообщает колебательное движение распределительному валу 49, с кривошипами 53 и 54.

Ролик 55, закрепленный на кривошиде 53 колеблется по радиусу, равному расстоянию между осью ролика 55 и осью приводного вала 49., и, взаимодействуя с пазом 57 рычага 59, перемещается по нему. При этом рычагу 59 сообщается колебательное с выстоем движение вокруг оси 61, которое осуществляется за счет соответствующей кривизны паза 57.

Через палец 80 колебательное движение передается хомутику 79, который в свою очередь перемещает вверх25 вниз держатель 4 с капсюлем 5. Капсюль 5 направляет иглу 16 и периодически прижимает материал к игольной пластине 3.

Ролик 56, закрепленный на кривошипе 54, аналогично взаимодействуя с пазом 58 одного из плеч углового рычага 60, сообщает рычагу 60 также колебательное движение с выстоем вокруг эксцентричной опоры 77. 5 Другое плечо рычага 60 посредством двойного шарнира 7 сообщает возвратно-поступательное движение с выстоем вверх-вниз державке 6 с транспортирующей лапкой 8.

Для того чтобы лапка 8 могла 0 транспортировать материал, ей необходимо сообщить горизонтальное возвратно-поступательное движенир. Это достигается следующим образом. От эксцентрика 99 главного вала 26 посредством механизма регулирования длины стежка сообщается колебательное движение промежуточному валу 100 с рычагом 101, связанным посредством соединительного звена 102 и Q поводка 103 с лолзуном 10. Перемещаясь вверх-вниз по трубчатому валу 9, ползун 10 своей наклонной призмой 82 сообщает горизонтальное возвратно-поступательное движение ползушке 64.

При этом взаимодействующее с ее шаровой поверхностью 83 передающее звено 12 через державку 6 соо,бщает лапке 8 горизонтальное возвратнопоступательное движение, 0 . Возвратно-поступательное движение с выстоем в верхнем положении стержню 13 с иглой 16 сообщается от главного вала 26 посредством кривошипа 70 с камнем 69, который, взаимодействуя с криволинейным пазом 68 кривошипа 65, сообщает ему колебательно движение. Затем через промежуточный валик 67, кривошип 66 и поводок 14 игловодителя движение передается стержню 13 с иглой 16.

Вращаяручку 27 вокруг оси стержня 29 или останавливая ее в определенном положении, можно управлять направлением перемещения материала транспортирующей лапкой 8. Направление перемещения материала зависит от положения направляющих щечек державки 11, взаимодействующих с пазами 84 ползушки 64. Поскольку де жавка 11 закреплена на трубчатом валу 9, то поворот в нужное положение трубчатого вала достигается посредством шестерен 42 и 43, кото-рым сообщается вращение в ту или иную сторону или останов от рукоятки 27 посредством шестерен 32 - 41, закрепленных на валиках 44 - 48.

Периодическое вращение в одну и другую сторону обводчика 17 осуществляется от главного вала 26, эксцентрика 25, шйтуна 24, углового рычага 22, колеблющегося вокруг оси 23, муфты 21, тяги 20 с червяком 19, получающим возвратно-поступательное движение.

Тяга 20 связана посредством хомутика 75 с валом 46, а поводок 14 игловодителя связан посредством шпонки с трубчатым валом 9, а трубчатый вал 9 при повороте рукоятки 27 согласованно поворачивается в определенное положение.

При движении вниз капсюля 5 его наконечник 62, подпружиненный пружияой 91 и удерживаемый шпилькой 90

и лыской 89, прижимается к материалу с определенным усилием, не повреждая материал, и удерживает его до тех пор, пока лапка 8, поднимаясь и перемещаясь в исходное положение, вновь не прижмется к материалу.

Лапка 8 также прижимается к материалу с постоянным усилием, которое создают пружины 94, а ее плавающая опора 63 обеспечивает равномерный по всей плоскости прижим к материалу.

Ручной подъем лапки 8 осуществляется по.средством рычага 78. Поворачивая рычаг 78 вниз, эксцентричная опора 77 поворачивается на валу 100 так., что ее эксцентриситет перемещается вверх и рычаг 60 также перемещается вверх и поднимает державку 6 с лапкой 8.

Стержню 71 сообщается возвратнопоступательное движение от углового рычага посредст1вом шарнира 74 и тяги 73. При этом нить, поступающая и натяжного устройства (не показано , должна проходить через отверстие 72 стержня 71, а затем направляется через сквозное отверстие обводчика 17 в отверстие 18.

Таким образом осуществляется подача и выбор лишней нити в процессе петлеобразования.

Машина имеет более высокое число оборотов главного лапа 1600 об/мин. Шум и вибрация машины ниже установленных санитарных норм, и поэтому на машине в процессе производственных испытаний оператор работает без наушников.

CpuS.i

7 фие.г

Ш

19

/3 П 66 ,65

,69

99

фиг