Передаточный механизм с ограниченным возвратно-вращательным движением Советский патент 1983 года по МПК E02F3/42 

Изобретение относится к передаточным механизмам возвратно-вращательного движения и может быть использовано для перемещения исполнительных рабочих органов, например рукоятки с ковшом одноковшовых экскаваторов. Известен передаточный механизм, включающий двигатель и передаточную ступень с гибким элементом flj Недостаток ( механизма малая величЫ на передаваемого крут5пцего момента. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является передаточный механизм с ограниченным возврат но-вращательным движением, включающи привод, входной вал и последующие ваяы передаточных ступеней, установле№ные в подшипниковых саторах, гибкие эле менты, одними концами закрепленные с возможностью противоположной навивки н барабан, и натяжные устройства 2J , Механизм недостаточно надежен иэ-за наличия зазоров в сопряженных элементах, передающих крутящий момент от привода к исполнительному рабочему органу. Цель изобретения - повьпдение надежности путем снижения трения и исключения зазоров в сопряженных элементах механизма, передающих крутящий момент и создание равноускоренного враи|ательного движения в передаточной ступени. Эта цель достигается тем, что переда гочный механизм с ограниченным возвратно-вращательным движением, вклю.- чающем привод, входной вал и последую щие валы передаточных ступеней, установ ленные параллельно и в подшипниковых опорах, гибкие элементы, одними конц&ми закрепленные с возможностью противоположиой навивки на барабан, и натяжные приспособления, снабжен установленным на последующем валу ступени дополнителы-1ым барабаном, на котором закреп лень с возможностью противоположной навивки свободные концы гибких элементов, при этом основной барабан ступени установлен на входном валу передаточного механизма, причем основной и дополнительный барабаны имеют разные диа метры. Кроме того, гибкие элементы вьшол. нены в ввде ленты, а барабаны -,в виде : бабин. На фиго 1 изображена кинематическая схема передаточного механизма напора экскаватора с двухбалочной рукоятью; на фиг. 2 - то же, вид с боку; на фиг.З -« напорный вал с барабанами, разрез. Передаточный механизм рабочего органа, например напорный, экскаватора с двухбалочной рукоятью содержит привод (электродвигатель) 1, на валу 2 которого жестко установлен двузфучьевой барабан 3 с закрепленными на нем и противоположно навитыми гибкими элементами (стальные ленты) 4 и 5 первой ступени, конны которых закреплены и также навиты на двухручьевом барабане 6, жестко установленном на промежуточном валу 7, смонтированном в подшипниковых опорах 8, при этом отношение навивочных диаметров барабанов 6 и 3 обра-ауют передаточное число первой ступени. На валу 7 симметрично барабану 6 установлены ведущие барабаны 9 и 1 О второй ступени, на которых также как и на первой ступени закреплены и противоположно навиты гибкие элементы 11 и 12, противоположными концами закреп ленные и навитые на барабаны 13 и 14 напорного вала 15, установленного в подшипниковых опорах 16 и содержащего на своих концах двухручьевые барабаны 17 со встречно запасованными гибкими элементами напора 18 и возвра та 19, коншы которых посредством пружинных компенсаторов 2 О закреплены на противоположных концах рукойггки 21, перемещающейся в сеяловых подшипниках 22, Междупервой и второй ступе- (. нями передаточного механизма установлены натяжные устройства, содержащие блоки 23, огибаемые гибкими элементами и свободно установленные на стержнях 24 с регулируемыми пружинами 25, В барабан 13 (фиг.З) вмонтиров а Myijrra 26 предельного момента, а барабаны помещены частично в масляную , ванну 27, Передаточный механизм с огрйниченным возвратно-вращательным движением работает следующим образом. При вращении вала 2 электродвигателя 1 в направлении, указанном стрелкой (фиг.1), производится намотка на барабан 3 гибкого элемента 4, который своим тяговым усилием вращает барабан 6, сматываясь с него, при этом одновременно производится намотка гибкого элемента 5 на барабан 6 со смоткой его с барабана 3, Таким образом, передается крутящий момент на вал 7, вращающий его в подшипниковых опорах 8, Жесткая связь барабанов 9 и 10, установленных на валу 7, позволяет вращаться им совместно с валом, при этом гибкий элемент 11 второй ступени передаточного механизма наматьшается на барабан 9, вращая барабан 13 и напорный вал 15 в подшипниковых опорах 16 со&местно с барабанами 17, гибкие элеме ты 18 напора которыгс, наматьгваясь, производят перемещение рукоятки 21 в седловых йодшигшиках 22, при этом гибкий элемент 12 наматывается на барабан 14, сматываясь с барабана 10, а гибкие элементы 19 возврата сматываются с барабанов 17, Провисание сматывающихся ветвей компенсируется натяжными устройствами (фиг,2), при этом npyjjocна 25 оттягивает блок 23 со стержнем 24 и огибающим блок гибким эле- ментом. При возрастании динамических нал рузок в процессе черпания (внедрения ковша в забой) последние гасятся натяэкрными устройствами и посредством упругости гибких элементов не передбЮгсг на электродвигатель 1. Динамические нагрузки, превьпяающиё предельнывд воспринимаются муфтой 6 предельного момента (фиг. 3), при этом происходит пробуксовка барабана по шкиву муфты. Возвратное перемещение руко$ггки 21 производится изменением направления вращения двигателя 1, при этом тяговые элементы (сплошная стрепка на фиг, 1 и 2) со сматывающими (пунктирная стрелка) поменяются функциями. Охлаждение стальной ленты и снижение трения в зоне контакта витков осуществляется погружением барабанов в маслжн ную ванну 27.

Применение изобретения повьилает надежность и упрощает конструкцию п&редаточного механизма от привода к испнительному рабочему органу.

1. ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХА. НИЗМ С ОГРАНИЧЕННЫМ ВОЗВРАТНО- . ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ, вклкхчаюший привод, входной вал и последук щие валы передаточных ступеней, установленные параллельно s подшипниковых опораХэ гибкие элементы, одними ко цами закрепленные с возможностью противоположной навивки на барабан, и натяжные приспособления, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности путем снижения трения и искгаоч&ния зазоров в сопряженных элементах механизма, передающих 1футящий момент, он снабжен установленным на последующем валу ступени дополнительным барабаном, на котором за1феплены с возможностью противоположной навивки свободные концы гибких элементов, при этом основной барабан ступени установлен на входном валу передаточного механизма, причем основной и дополнительный барабаны имеют разные диаметры. i 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью создания (Л равноускоренного вращательного движения в передаточной ступени, гибкие эле- менты вьшолнены в виде ленты, а барабаны -- в виде бабин. 1 00 СП

22

11

физ.