Автоматическая система стабилизации глубины хода ножей жатки томатоуборочного комбайна Советский патент 1983 года по МПК A01B63/114 

2. Система поп.1,отлимаю щ а я с я тем, мто другое плечо рымага соединено со штоком гидрораспре делителя посредством шарнирно связанных между собой штанги, рычага и 829 гибкой тяги со шкивом, при этом трос соединен со штоком гидрораспределителя и охватывает шкив, ось которого связана с гибкой тягой.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а имеН но к автоматиче ским устройствам для поддержания заданной глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин, в частности томатоуборочных комбайнов.

Известно устройство для поддержания глубины хода рабочих органов прицепных и полунавесных сельскохозяйственных машин, содержащее откидной рычаг с копиром, который через гибкий трос, перемещающийся по направляющим роликам, связан с управляю1 1им золотником гидрораспределителя Г 11 .

IL J

Недостатками этого устройства являГются значительная сложность и невысокая точность поддержания глубины хода рабочих органов агрегатов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является автоматическая система стабилизации глубины хода ножей жатки томатоуборочного комбайна, содержащая связанный с делителем копир, рукоятку регулирования глубины хода ножей, связанную с размещенны;- в оплетке тросом, гидрораспределитель и гидроцилиндр| 2.

Однако для поддержания требуемой глубины хода подрезающего рабочего органа томатоуборочного комбайна необходимо копировать поверхность грядки, на которой находятся стебли и плоды, а при работе устройства на такой грядке его копирующий щуп, наклонная часть которого образует с поверхностью грядки значительный по величине угол, наезжает на стебли и томаты, что приводит к отрыву щупа от почвы и травмированию плодов. Кроме того, кр иволинейная опорная часть копирующего щупа имеет точечный контакт с поверхностью грядки, что вызнэает погружение щупа в мягкую почву, а также не позволяет усреднять входной сигнал (отфильтровывать высокочастотную помеху). Все это снижает точность копирования, ведет к дополнительным потерям томатов и ограничивает возможность использования указанного устройства.

Целью изобретения является повышение качества работы системы.

Поставленная цель достигается тем,

цто в системе копир выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого выполнено в виде опорного полозка, размещенного с .наружной стороны делителя, а другое расположено

внутри делителя и кинематически связано со штоком гидрораспределителя, при этом ось поворота рычага посредством поводка шарнирно соединены с делителем.

Другое плечо рычага соединено со штоком гидрораспределителя посредством шарнирно связанных между собой штанги, рычага и гибкой тяги со шкивом, при этом трос соединен со штоком

гидрораспределителя и охватывает шкив, ось которого связана с гибкбй тягой.

На фиг.1 изображена кинематическая схема систе « 1 стабилизации глубины хода ножей жатки томатоуборочного комбайна, вид сбоку; на фиг.2 - делитель с копиром, вид сверху.

Предлагаемая система содержит связанный с делителем 1 копир 2, руко|Ятку 3 регулирования глубины хода ножей, связанную с размещенным в оплетке тросом 4, гидрораспределитель 5 и гидроцилиндр 6. Причем копир 2 выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо 7 которого выполнено в виде опорного полозка, размещенного с наружной стороны делителя 1, а другое 8 расположено внутри делителя 1 и кинематически связано со штоком гидрораспределителя 5, при этом ось 9 поворота двуплечего рычага посред31ством поводка 10 шарнирно соединена с делителем 1. Плечо 8 рычага соединено со штоком гидрораспределителя 5 посредством шарнирно связанных меж ду собой штанги 11, рычага 12 и гибкой тяги 13 со шкивом И, при этом трос t соединен со штоком гидрораспределителя 5 и охватывает шкив , ось которого связана с гибкой тягой 13, причем гидрораспределитель 5 связан с гидроцилиндрами 6, соединенными управляющими рычагами 15 с опорными катками 16. Автоматическая система работает следующим образом. Перемещением рукоятки 3 вверх или вниз устанавливается требуемая глубина хода ножей жатки. В процессе пе ремещения комбайна вдоль грядок копир 2, контактируя с поверхностью грядок, копирует рельеф последней. Перемещение копира 2 через штангу 11 рычаг 12, гибкую тягу 13, шкив , трос t в оплетке передается штоку гидрораспределителя 5, управляющему гидроцилиндрами 6, которые рычагами Т5 перемещают опорные катки 1б и тем самым поддерживают заданную глубину хода ножей. Исполнение копира в форме двуплечего пространственного рычага, при котором одно его плечо, а также элементы соединения копира с делителем и остальными узлами устройства рас7

/