Устройство для автоматического направления сельскохозяйственной машины по борозде Советский патент 1989 года по МПК A01B69/04 

7

ел

CAS 00

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам автоматического вождения сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства (применительно к прицен- ной сельхозмашине, например картофелеуборочному комбайну КПК-3); на фиг. 2 - электрогидравлическая схема устройства.

Устройство включает два щупа 1 и 2, шарнирно закрепленных на рамке 3, которая установлена в шарнирах на раме 4 машины.

10

переведен в рабочее положение, например «Подъем, для осуществления гидропитания электрогидрораспределителя 16. Если в процессе движения комбайна его подкапывающие органы отклоняются от борозд, например, вправо по ходу движения машины, то щуп 1 опускается, а щуп 2 поднимается. Это вызывает движение троса 10, сектор 9 перемещается к одному из БВК 6 и вызывает его срабатывание. В результате подачи напряжения на соответствующий электромагнит 17 золотник электрогидрораспределителя 16 смещается из нейтрального положения, и масло под давлением поступает к гидроцилиндру 12, вызывая смещение

Кронштейн 5 с бесконтактными выключате- с передней части комбайна с подкапывающими лями 6 (БВК), например, типа ПИШ-6-1органами влево относительно трактора. При

раме

25

установлен на раме 4 с возможностью перемещения в направляющих 7 и подпружинен относительно рамы 4 посредством пружины 8 растяжения. Металлический сектор 9 связан с тросом 10, который пере- 20 кинут через шкивы 11, установленные на кронштейне 5 равноудалено от БВК 6. Для подбора необходимой чувствительности следящего привода трос 10 может присоединяться к щупам 1 и 2 в точках «а или «б, т.е. точки крепления троса 10 к щупам 1 и 2 могут регулироваться по высоте. На раме 4 закреплен силовой гидроцилиндр 12, соединенный щтоком с прицепной сницей 13, которая установлена на раме 4 в шарнире с возможностью пово- зо рота в горизонтальной плоскости. С целью подъема щупов 1 и 2 в транспортное положение рамка 3 может поворачиваться относительной рамы 4 с помощью гидроцилиндра 14.

возвращении подкатывающих органов в исходное положение относительно продольных осей борозд щупы 1 и 2 и сектор 9 также возвращаются в исходное положение, при достижении которого движение штока гидроцилиндра 12 прекращается.

Помехи в виде изменения профиля борозд по высоте устройством автоматического направления не отрабатываются, так как при одновременном подъеме или опускании щупов 1 и 2 в результате натяжения или ослабления троса 10, подпружиненный кронштейн 5 с БВК 6 смещается в направляющих 7, а положение сектора 9 относительно БВК 6 не меняется.

Необходимая чувствительность следящего привода устройства в зависимости от поступательной скорости комбайна регулируется путем изменения положения точек крепления троса 10 к щупам 1 и 2 - трос 10 может крепиться к щупам 1 и 2 в точках

Электрогидравлическая схема (фиг. 2) 35 - б, что позволяет расширить функсодержит насосную установку 15 (гидросистема трактора),электрогидрораспредели- тель 16 автоматического управления с электромагнитами 17. Электрогидрораспре- делитель 16 гидравлически связан с гидроциональные возможности устройства.

Подъем щупов 1 и 2 в транспортное положение осуществляется одновременно с подъемом подкапывающих органов при перецилиндром 12 .и секцией 18 гидрораспре- воде золотника секции 22 гидрораспреде- делителя трактора, а электромагниты 17 и лителя трактора из нейтрального положения

в положение «подъем. Предварительно контакты выключателя 20 должны быть разомкБВК 6 в соответствии со схемой (фиг. 2) подключены к аккумуляторной батарее 19 через выключатель 20. Гидроцилиндр 14 поднуты, а золотник секции 18 гидрораспредеключен параллельно гидроцилиндру 21, кото- лителя трактора должен быть переведен в

рый связан с секцией 22 гидрораспределителя трактора и служит для подъема в транспортное положение подкапывающих рабочих органов картофелеуборочного комбайна (секция подкапывающих органов на фиг. 1 не показана).

Устройство работает следующим образом.

При работе картофелеуборочного комбайна рамка 3 опущена (фиг. 1) и щупы 1 и 2 движутся по боковой поверхности

50

нейтральное положение. При этом обесточивается электросхема и отключается гидропитание электрогидрораспределителя 16.

Формула изобретения

Устройство для автоматического направления сельскохозяйственной мащины по борозде, содержащее копирующие щупы, выполненные в виде двуплечих рычагов, шарнирно соединенных с рамой и связанкартофельных грядок, выключатель 20 замк- 55 ные с сектором бесконтактных выключате

переведен в рабочее положение, например «Подъем, для осуществления гидропитания электрогидрораспределителя 16. Если в процессе движения комбайна его подкапывающие органы отклоняются от борозд, например, вправо по ходу движения машины, то щуп 1 опускается, а щуп 2 поднимается. Это вызывает движение троса 10, сектор 9 перемещается к одному из БВК 6 и вызывает его срабатывание. В результате подачи напряжения на соответствующий электромагнит 17 золотник электрогидрораспределителя 16 смещается из нейтрального положения, и масло под давлением поступает к гидроцилиндру 12, вызывая смещение

5

0 о

возвращении подкатывающих органов в исходное положение относительно продольных осей борозд щупы 1 и 2 и сектор 9 также возвращаются в исходное положение, при достижении которого движение штока гидроцилиндра 12 прекращается.

Помехи в виде изменения профиля борозд по высоте устройством автоматического направления не отрабатываются, так как при одновременном подъеме или опускании щупов 1 и 2 в результате натяжения или ослабления троса 10, подпружиненный кронштейн 5 с БВК 6 смещается в направляющих 7, а положение сектора 9 относительно БВК 6 не меняется.

Необходимая чувствительность следящего привода устройства в зависимости от поступательной скорости комбайна регулируется путем изменения положения точек крепления троса 10 к щупам 1 и 2 - трос 10 может крепиться к щупам 1 и 2 в точках

циональные возможности устройства.

в положение «подъем. Предварительно контакты выключателя 20 должны быть разомкнуты, а золотник секции 18 гидрораспределителя трактора должен быть переведен в

лителя трактора должен быть переведен в

50

нейтральное положение. При этом обесточивается электросхема и отключается гидропитание электрогидрораспределителя 16.

Формула изобретения

Устройство для автоматического направления сельскохозяйственной мащины по борозде, содержащее копирующие щупы, выполненные в виде двуплечих рычагов, шарнирно соединенных с рамой и связан 55 ные с сектором бесконтактных выключате

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам автоматического вождения сельскохозяйственных машин. Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей устройства. Щупы 1 и 2 устройства закреплены шарнирно на рамке 3. Кронштейн 5 установлен в направляющих 7 и подпружинен относительно рамы 4. На кронштейне 5 расположены бесконтактные выключатели 6, металлический сектор 9 и шкивы 11. Нерабочие части щупов 1 и 2 соединены между собой тросом 10, который проходит через равноудаленные от металлического сектора 9 шкивы 11. Одновременное перемещение щупов 1 и 2 перемещения металлического сектора 9 не вызывает. Устройство на помеху не реагирует. При раздельном перемещении щупов 1, 2 перемещается металлический сектор 9. Появляется управляющий сигнал и направление движения машины корректируется. Перемещение точек крепления троса 10 по нерабочим плечам щупов 1, 2 позволяет применять устройство при работе с разными сельскохозяйственными культурами. 2 ил.

нут и электрическая схема получает электропитание от батареи 19, а золотник секции 18 гидрораспределителя трактора

леи, установленных на кронштейне, элек- трогидрораспределитель и силовой гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью

повышения надежности и расширения функциональных возможностей, кронштейн крепления бесконтактных выключателей подпружинен и снабжен установленными горизонтально и равноудаленно от бесконтактных выключателей двумя шкивами, при этом ко- пируюшие ш,упы соединены с сектором бес21

контактных выключателей посредством троса, кинематически связанного со шкивами, причем каждый- конец троса закреплен на. нерабочем плече соответствующего копирующего щупа с возможностью перемещения и фиксации места крепления по длине нерабочего плеча.

/2