Ягодоуборочная машина Советский патент 1983 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к сепьскохозяй ственному машиностроению, в частности к машинам апя уборки ягод.

Известна ягодоуборочная машина, соаержащая раму с закреппенными на ней рабочим органом, улавпиватепем, транспортерами, устройствами цпя очистки и затаривания fll .

Известна также ягоцоуборочная машина, содержащая раму с закреппенными на ней рабочим органом с механизмом привода, формироватепем, улавпиватепем, транспортерами, устройствами для очистки и затаривания ягод 2j .

Однако при встряхивании ветвей

амплитудночастотная характеристика верхней их части не соответствует оптимапьным величинам,

Цель изобретения - повышение полноты съема ягод путем фиксации ветвей в верхней части при их встряхивании.

Цель достигается тем, что машина снабжена размещенным в верхней .. ти формирователя подпружиненным фиксатором выполненным в вице имеющего

механизм привода барабана с гсризонтапьной осью вращения и эластичной рабочей поверхностью.

Кроме того, барабан закреплен на раме посредством опор,установленных с возмо ностью перемещения относительно нее в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Эластичная рабочая поверхность выполнена в виде ворса,

На фиг, 1 изображена ягодоуборочная машина, виц спереди; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 - фиксатор, разрез,

Ягодоуборочная машина содержит закрепленные на раме 1 рабочий орган 2 с механизмом привода (не показан), формирователь 3, улавливатель 4, транспортеры 5, устройства для очистки 6 и для затаривания 7,

В верхней части формирователя 3

установпен подпружиненный фиксатор 8, выполненный в вице барабана 9 с горизонтальной осью вращения и с гидравлическим приводом 10, причем барабан 9 прикреплен к раме 1 посредством опор 1 с регулировочными пружинами 12,

Рабочая поверхность барабана 9 выполнена эластичной, например, в вице ворса 1.3 с высоким коэффициентом трения, а опоры 11 барабана 9 установлены с возмом ностью перемещения относительно рамы 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

С целью исключения наматывания вет вей длина окружности вращающегося барабана не больше половины средней длины ветви, а с целью изменения сипы натяжения ветвей длина ворса 13 барабана 9 выполнена с возможностью увепич&ния или уменьшения,

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

При движении по плантации формирователь 3 ориентирует ветви по ходу движения, приподнимая пониклые под тяжестью урожая и направляя их в зону работы рабочего роргана 2. В тот момент, когда рабочий орган 2 начинает встряхивать ветви, вращающийся барабан 9 за счет трения ветвей о поверхность натягивает их. Степень натяжения ветвей регулируется скоростью вращения барабана 9, диаметр которого выбран с таким расчетом, чтобы полного наматывания ветви на его поверхностьили ворс 13 не происходило, а привод 10 обеспечивает независимое вращение барабана 9 от режимов рабочего органа 2 и скорост машины.

В результате фиксации и натяжения ветвей в допустимых пределах последние занимают оптимальное положение для стряхивания и в результате обеспечивается необходимая амплитудно-частотная характеристика для качественного съема |ягод.

Таким образом, предлагаемая ягоцсуборочная машина обеспечивает повышение полноты съема ягод.

1. ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая раму с закрепленными на ней {рабочим органом с механизмом привооа, формирователем улавливателем, транспортерами, устройствами цпя смист ки и затаривания ягоц, отличающаяся тем, что, с целью повышения полноты съема ягоц путем фиксации вёт вей в веркней части при их встрякивашш, машина снабжена размещенным в верхней части формирователя поцпружи ,ненным фиксатором, выполненньтм в вице имеющего механизм привода барабана с горизонтальной осью вращения и эластичной рабочей поверхностью. 2.Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, барабан закреплен на раме посреаством опор,установленных с возможностью перемещения относительно нее в горизонтальной и вертикальной I плоскостях. 3.Машина по п. 1, о т л и ч а ю(Л щ а я с я тем, что эластичная рабочая поверхность выполнена в вице ворса.