Опиловочная машина Советский патент 1983 года по МПК B23D67/02 

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к механи- эированным ручным инструментам.

Известен электрофицированный слесарный напильник, содержащий полый корпус с направляющим отверстием и размещенные в этом корпусе двигатель редуктор, кинематически связанный с двигателем, снабженный коленчатым валом с двумя развернутыми относи тельно друг друга под углом 180° кривошипами, установленный в направ- . ляющем-отверстии корпуса шток с прикрепленным к одному его концу режущим инструментом, шатун, шарнирно соединенный со штоком и с одним кривошипом коленчатого вала, б-аллансир, балансировочный шатун, шарнирно соединенный с балансиром и с другим кривошипом коленчатого вала.

В качестве двигателя в этом напильнике применен электродвигатель. Наличие кривошипно-шатунного механизма позволяет преобразовать вращательное движение электродвигателя в возвратно-поступательное движение режущего инструмента с достаточным ходом для оптимсшьного режима работы. Наличие балансира позволяет уравновешивать реактивные силы, возникаю- ; щие при опиловке. Балансир расположен относительно штока с режущим инструментом таким образом, ,что .поступательному перемещению его Соответствует перемещение режущего инструмента в обратном направлении l .

Однако конструкция балансира дополнительно увеличивает .габаритные размеры напильника и делает его неудобным в эксплуатации.

Целью изобретения является уменьшение габаритов.

Указанная цель достигается тем, что. в опиловочной машинке, содержащей полый корпус с направляющим отверстием и установленные в корпусе двигатель, кинематически связанный с редуктором, снабженным коленчатым валом с двумя противоположно направленными, кривошипами, а также установленный, в направляющем отверстии корпуса шток с режущим инструментом и шатун, шарнирно соединенный со штоком и с одним из кривошипов коленчатого вала, балансир и балансировочный шатун, шарнирно соединенный с балансиром и с другим кривошипом коленчатого вала, балансир выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой тяг, одна из которых шарнирно соединена со штоком, установленной параллельно тягам плоской пружины, один конец которой закреплен на одной из тяг, а другой конец установ,лен в введенном в устройстве направляюадем элементе, закрепленном на другой тяге, и двуплечего коромысла, установленного с возможностью поворота на одном из валов редуктора, при этом одно плечо Коромысла щарнирно соединено с тягой, несущей направляющий элемент, а другое - с - балансировочным шатуном.

На чертеже схематически изображена Опиловочная машинка.

Опиловочная машинка содержит полый корпус 1 с направляющим отвер0 стием 2 и размещенные в, этом корпусе 1 двигатель, выполненный в виде спаренных и закрепленных на одном валу 3 двух симметричных пневмотурбин. 4 и 5 и совмещенных с ними инер5 ционных маховиков б и 7, редуктор, кин.ематически связанный с двигате,лем, снабженный червяком 8, закрепленным на валу 3, червячным колесом 9 и зубчатой шестерней 10, закреп-0 лен.ными на другом валу 11/ зубчатым колесом 12/ имеющим зацепление с шестерней 10, коленчатым валом 13 с двумя развернутыми относительно друг друга под углом 180 кривошипа5 ми 14 и. 15. В направляющем отверстии

2 корпуса 1 установлеи шток 16 с прикрепленным к одному его концу режущим инструментом 17. в корпусе 1 имеются шатун 18, шарнирно соеди-, ненный со штоком 16 и с одним кривошипом 14 коленчатого вала 13, балансировочный шатун 19, шариирно соединенный с другим кривошипом 15 коленчатого вала 13, и балансир. Балансир выполнен в виде последовательно шар5 нирно соединенных между собой тяг 20 и 21, одна из которых, тяга 21, шарнирно соединена со штоком 16; тяги устанойЛейы вокруг коленчатого вала 13. Плоская пружина 22 установлена

0 параллельно тягам и прикреплена в точке 23 к одной тяге 21 и подвижна относительно другой тяги 20, двуплечего коромысла 24, установленного своей шарнирной опорой 25 на одном

5 из валов .11 редуктора, с развернутыми относительно друг друга под углом 180 плечами 26 и 27, оДио плечо 26 которого шарнирно соединено с балансировочным шатуном 19 шарнирной осью 28. Червяк 8 имеет зубчатое зацепление с червячным колесом 9, Зубчатое

колесо 12 закреплено на коленчатсзм валу 13. Коленчатый вал 13 имеет шарнирные опоры на своих концах (показана только одна опора 29), кото5 рые закреплены в корпусе 1. Валы 3 и 11 тоже имеют шарнирные опоры 3032, прикрепленные к корпусу 1. Под-, вижный конец плоской пружины 22 установлеи в направляющем элементе 33,

0 прикрепленном к тяге 20.

Плоская пружина 22 в свободном состоянии имеет обратную кривизну по отношению к закрепленному на тягах 20 и 21 состоянию. ГОток 16, ша5 тун 18, тяга 21 соединены шарнирной

. осью 34, тяга 20 с тягой 21 соединены шарнирной осью 35, тяга 20 и плечо 27 соединены шарнирной осью 36. Со стороны червяка 8 в корпусе 1 имеется рукоятка 37. Для упрощения конструкции кривошипы 14 и 15 выполнены с одинаковыми плечами. Опиловочная и ашинка работает сле ДУ10ЩИМ образом. Предварительно включенную в пнев матическую ось опиловочную машинку берут за рукоятку 37, устанавливают режуцим инструментом 17 на обрабаты ваемую поверхность и прижимают режу щим инструментом 17 к обрабатываемо поверхности. В пнеВ1матиче;скую. систё му (не показана) машинки пускают воздух. При-ЭТОМ воздух.поступает в пневмотурбины 4 и 5 (показанострелками) и вращает их вместе с йнерционньми маховиками 6 и 7с валом -3 и с червяком 8. Вращение Червяка 8 передается через червячное колесо 9, вал 11, шестерню 10, колесо 12 коленчатому валу 13, который приводит в движение шатуны 18 и 19, шток 16, коромысло 24., тяги 20 и 21 с шарнирной осью 3.5 и с плоской пружиной 22, а также шарнир ные оси 28,34-36. В резучпьтате вращения коленчатого вала, 13 шток 16 с режущим инструментом 17 совершает возвратно-поступательное- движение, при котором режущий инструмент 17. опиловывает обрабатываемую поверхность. В момент, когда кривошипы 14 и 1 коленчатого вала 13 описываю т круго вые движения, коромысло.24 совершает карательные движения, за счет этого, при постоянстве скорости вра щения коленчатого вала 13 и его кру ;тящего момента, усилие, передаваемо штоку 16 через кривошип 14, шатун 18 и шарнирную ось 34, изменяется в зависимости от положений коленчатого вала 13. При повороте, коленчатого вала 13 из негори.зонтального положения его кривошипов 14 и 15 в горизонтальное положение и наоборот под воздействием кривошипа15, ша- ; туна 19, коромысла 24, тяг 20 и 21 и плоской пружины 22 уравновешиваются реактивные силы, возникающие при движении штоКа 16, силой упругости пружины 22, т.е. реактивные силы передаются пружине 22 в виде потенциальной энергии, затем при повороте коленчатого вала 13 -кривошипами 14 -и 15 в вертикальные положения сила упругости пружины 22 способствует перемещению штока 16, т.е. потенциальная энергия пружины 22 переходит в кинетическую. Кроме того, в момент. -уменьшения нагрузки на режущий инструмент. 1-7 маховики 6 и 7 аккумулируют энергию пневмотурбин 4 и 5, а затем передают ее штоку 16 в виде кинетической энергии в момент, когда возникают в ней потребности, т.е. Согда коленчатый вал 13 кривошипами 14 и 15 поворачивается в вертикальное -положение и наоборот. . . : . , . - .Таким образом, при взаимодейст- . ВИИ .балансировочньк механизмов и пневмотурбины с инерционными маховиками .одновременно уравновешиваются реактивные силы, используется энергия реактивных сил и стабилизируется усилие, передавае№ле штоку с режущим инструментом, увеличивается в целом мощность опиловочной маи1инки. В результате опиловочная машинка получается ощной, компактной и удобной в эксплуатации.

ОПИЛОВОЧНАЯ МАШИНКА, содержащая полый корпус с направляющим отверстием и установленные в корпусе двигатель, кинематически связанный с редуктором, снабженным коленчатым валом с двумя противоположно направ}1енными кривошипами, а также установленный в направляющем отверстии корпуса шток с режущим инструментом и шатун, шарнирно соединенный со штоком и с одним из кривошипов коленчатого вала, балансир и балан- . сировочный шатун, шарнирно соединенный с балансиром и с другим кривошипом коленчатого вала, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов, балансир выполненв виде двух шарнирно соединенных между собой тяг, одна из которых шарнирно соединена со штоком, установленной параллельно тягам плоской пружины,один конец которой закреплен на одной из тяг, а другой конец установлен в веденном в устройстве направляющем элементе, закрепленнсял на другой тяге, и двуплечего коромысла, установленного с возможностью поворота на одном из валов редук.тора, при этом одно плечо корокисла шарнирно соед11Нено с тягой, несущей (Л направляющий элемент, а другое - с балансировочным шатуном.