Сборка веретенных подшипников вручную является трудоемкой операцией. Известные устройства автоматической сборки не приспособлены для набора роликов в подшипники, снабженные сепараторами.
Особенностью описываемого устройства, автоматизирующего операцию сборки веретенных подшипников, является выполнение его в виде взаимодействуюших между собой четырехпозиционного периодически поворачиваемого стола, приспособлений загрузки колец подшипннков п сепараторов, подаюидего и комплектующего механизмов, а также механизма управления всеми операциями сборки. Механизм управления выпо;шен в виде распределительного вала с кулачками, передающими поступательные движения подпружиненным трехплечему рычагу механизма подачи роликов и рейке, сообщаюп1,ей через шестерню с храповиком периодический поворот столу. Механизм подачи роликов выполнен в виде бункера, соединенного гибким )нлангом с имеюнцгм качательное движение распределителем, закладывающим ролики поочередно в отверстия подавателя их в пазы сепаратора подн1ипника. Комплектующий механизм выполиен в виде матрицы с наклонными отверстиями для направления роликов к сепаратору и с центральным отверстием, фиксирующим ролики в обойме, соосным гнезду стола для установки кольца нодИ1ипн ц а.
На фиг. 1 схематически изображено устройство; на фиг. 2-вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3-вид по стрелке Б па фиг. 1; на фиг. 4- приспособление подачи сепараторов; на фиг. 5-нриснособ.тение загрузки колец подшипников; на фиг. 6-положе П1е кольца подшипника, сепаратора и подвижных частей поворот. ного стола и подвижного столика профи.чьного кулачка перед комплектованием сепараторов роликами; па фиг. 7-то же, в момент комплектования; па фи1. 8-то же, после поЛ ного ко шлектования подщипника; на фиг. 9-вид сверху на noBOpOT ный стол (изображеи схематически)..
На распределительном валу /, приводимом во п ращение от двигателя через редуктор, расположены кулачки 2, 3, 4, 5 и 6, взаимодействующие
с подпрЗЖиненмымн штокамн 7 t, 9, 10 к 11 соответственно. Шток 7, снабженный зубчатой рейкой 12, взаимодействует с шестерней 13, сочлененной с храповиком 14, допускающим односторонний поворот стола 15 на 90°. Над столом 15 расположены смещенные друг относительно друга на 90° приспособление загрузки кОлец, ПОДЩИН11ИКОВ, приспособление подачи сепараторов и механизм комплектования. Приспособления подачи колец и сепараторов расположены в диаметральной плоскости поворотного стола. Над поворотным столом 15 между приспособлениями загрузки колец и механизмом комплектования располол ен сбрасывающий нож (на чертеже не показан) для направления собранных подшипников в лоток 16. Под поворотным столом 15 расположен неподвижный профилированный кулачок 17, в котором сооспо с механизмом комплектования установлен подпрул иненный пружиной 18 подвижной столик 19. В поворотном столе размещены в диаметрально-перпендикулярных плоскостях четыре подвижные втулки 20, соприкасающиеся нижним торцем с профилированным кулачком 17. Фиксация положения стола после каждого поворота на 90° осуществлена щаровым фиксатором 21.
Кулачки 3 и 4 посредством подпружиненных щтоков 5 и Р воздействуют на толкатели 22 и 23 загрузочного приспособления типа «Кельпарт, снабл :енного сухарем 24. Толкатели осуществляют поступление роликов в гибкий шланг, связывающий бункер с распределителем 25 роликов. Распределитель 25 приводится кулачком 5 и подпружиненным толкателем 10, снабженным на свободном конце клином 26, взаимодействующим с подпружиненным пружиной 27 рычагом .25, укрепленным на оси 29 распределителя 25.
Под распределителем 25 установ лен подаватель 30, выполняющий одновременно функции отсекателя; в нем имеются отверстия для роликов в количестве, равном количеству роликов, загружаемых в сепаратор подщипиика. Оси отверстий подавателя 30 в левом, исходном его положении, совпадают с осями отверстии кронпггейна 31. В кронщтейне 31 монтированы втулки 32, соединен ыс с матрицей 33 гибкими трубками 34, по которым ролики попадают в матрицу.
Привод подавателя 30 осуществлен кулачком 6, воздействующим через толкатель // па трехплечий рычаг 35. Свободный конец трехплечего рычага 35, выполненный в виде развилки, воздействует на нагруженные пружри ами 36 направляющие 37, несущие матрицу 33. В матрице 33 имеется центральное отверстие для располол ения в ней сепаратора и наклонные каналы для подачи по ним роликов.
Приспособление загрузки колец сострит из стержня 38 и кронщтейна 39. Кольца подшипника, перемещаясь по стержню 38, свободно западают в гнезда поворотного стола 15.
Приспособление загрузки сепараторов состоит из загрузочной трубы 40, наполненной сепараторами, лапок 41, снабл енных штифтами 42, удерживающих очередное кольцо перед загрузкой, и пластинчатых пружин 43, отсекающих по одному сепаратору и удерживающих остальные, расположенные в загрузочной трубе 40.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
При повороте стола 15 одно из гнезд проходит под приспособлением загрузки колец и в него впадает одно кольцо. Дальнейшее перемещение стола приводит к подъему втулки 20, скользящей по профильному кулачку 17, что обусловливает выдвнЛсение кольца подщиппика на Vs его высоты. Кольцо при подходе к приспособлению загрузки сепараторов разводит лапки 41 со штифтами 42 и сепаратор попадает внутрь кольца, а последующее перемещение стола 15 устанавливает кольцо с сепаратором для загрузки роликами.
Поворот стола и последовательность работы всех элементов устройства осуществляется распределительным, валом /, приводимым во враще.иие от электродвигателя через редуктор.
Прн вращении распределительного вала /, кулачки 3 4 сообщают возвратно-постзпательное движение штокам 8 и 9, один из которых идет вниз, а другой вверх, затем направление их движения меняется. Возвратно-поступательные движения штоков 8 9 нерелТ,аются через толкатели 22 и 23 сухарем 24, тем самым беспрерывно ворошат ролики в бункере загрузочного приспособления и направляют их в гибкий шланг к распределителю роликов 25.
Распределитель роликов получает движение следуюш,им образом.
При перемеш.ении штока 10 с клином 26 вверх, клин 26 освобождает рычаг 28, последний под действием пружины 27 поворачивает ось 29 по часовой стрелке, распределитель роликов 25, жестко связанный с осью 29, также поворачивается по часовой стрелке и во время движения разносит ролики по отверстиям подавателя 30.
В момент окончания разноса роликов по отверстиям подавателя 30 кулачок 6 перемещает вверх шток //, который поворачивает трехплечий рычаг 35 по часовой стрелке; последний одним своим плечом перемеш,ает подаватель 30 до совмещения отверстий подавателя с отверстиями кронштейна 31, а вторым плечом перемеш.ает матрицу 33 вниз к поворотному столу 15. Матрица своим торцем тя-; нет выступающее кольцо подшипника в поворотный стол, а сепаратор входит в ее отверстие. В тот момент, когда матрица 33 оказывается в крайнем нижнем положении и отверстия подавателя 30 совмещаются с отверстиями кронштейна 31, происходит сброс комплекта роликов в гибкие трубки 34, по которым ролики спускаются к наклонным отверстиям матрицы 33 и по ним к сепаратору, а распределитель роликов возвращается в исходное положение.
Падая, ролики своим весом устанавливают плавающий сепаратор, т. е. центрируют его окна относительно себя и нижними концами западают в окна сепаратора.
В следующий момент, кулачок 6 освобождает шток // и под действием пружин 36 матрица 33 начинает перемеш,аться вверх, трехплечий рычаг 35 поворачивается под действием пружин 36 против часовой стрелки и своим плечом перемещает подаватель 30 в положение разноса роликов.
Поднимаясь вверх, матрица 33 переводит ролики из наклонного положения в вертикальное, тем самым окончательно вставляет ролики в окна сенаратора. Вслед за матрицей 33 под действием подпружиненного столика 19 втулка 20 выталкивает кольцо подшипника и надевает его на сепаратор, со вставленными роликами.
Под действием кулачка 2, рейки 12 и шестерни 13 с храповиком 14 поворотный стол /5 поворачивается на 90° (А оборота), при этом происходит сброс собранного подшипника сбрасывающим ножом в лоток 16, загрузка очередного кольца и сепаратора, затем цикл повторяется.
Предмет изобретения
1.Устройство для сборки веретенных подшипников, отличающеес я тем, что, с целью автоматизации процесса сборки, оно выполнено в виде четырехпозиционного, периодически поворачиваемого стола с гнездами, в которых размещены вертикально перемещаемые от кольцевого кулачка подающие втулки с установленными над иими приспособлениями для загрузки гнезд кольцами и сепараторами, механизмов подачи роликов ко1 шлектования подшипника и механизма управления всеми онерациями сборки.
2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющееся тем, что механизм управления выполнен в виде распределительного вала скулачка.ш, передающими ностуиательные движения подпружиненным трехилечему рычагу механизма иодачи роликов и рейке через шестерню с храповиком, периодически поворачивающей стол.
3.Устройство по пп. 1 и 2, отл ич а ю ще е с я тем, что механизм подачи роликов выполнен в виде бункера, соединенного гибким шлангом с имеющим качательиое движение распределителем, закладывающим ролики поочередно в отверстия подавателя их в пазы сепаратора подшипника и получающим возвратнопоступательное движение от трехплечего рычага, обеспечивающее совмещение отверстий подавателя с отверстиями плиты, соединенными с гибкими трубками, направляющими ролики в наклонные пазы матрицы подающего механизма.
4. Устройство по пп. I--3, отличающееся тем, что комплектующий механизм выполнен в виде матрицы с наклонными отверстиями для направления роликов к сепаратору и с центральным отверстием, фик-, сирующим ролики в обойме, соосным гнезду стола, в котором установлено кольцо подшипника, надеваемое при поднятии матрицы и подающей втулки на укомплектованный роликами сепаратор.
Фиг. 2
ШШШШ
№ 105112
Фиг. 4
0
4/
чЗ
- 6 -Фиг. 3
30
г$
Фиг. 5
JkJ9
v
15
