Устройство для автоматической сборки шарикоподшипников качения, например, упорных подшипников Советский патент 1957 года по МПК F16C43/04 B23P21/00 B23Q7/02 

JscTpoiicTBa для автоматической сборки подшипников качения, со связанными посредством транспортного механизма пунктами подачи полусепараторов и загрузки их шарами с пос.тедуюиюГ опрессовкои. и подачи наружных и внутренних кэлеп известны.

Особенностьюпредлагаемого

устроГктва является при.мснепие в качестве транспортного механизма двух пер1юдически поворачиваюп;ихся вокру - параллельных осей дисков, из которых один обслуживает пункты подачи полусепараторов и загрузки их шарами, а друroii-пункты опрессовки полусеттараторов и подачи наружных и внутl eHHHx колен.

На фиг. 1 показана схема предда1аемого устройства; на фиг. 2 даны последовательные позиции процесса сборки.

icTpoitcTBo имеет в качестве транспортного механизма два диска / и 2, периодически поворачиваюптихся вокруг своих параллелг,но расположенных осей .3- и 4.

От электродвигателя 5 через ременную передачу 6, редуктор 7 и

ценную передачу Л BjianicHHe сообП1ается )аснределятельному валу 9, который связа} шестернями 10 с ва.юм 11. При врашении вала 11 кулачок 12 неремен1ает ползушку 13 с собачкой 14, поворачивающей х 5ановое колесо А) вместе с жестко закре:1лепным на оси ,3 диском 1; фиксация по.южения диска 1 производится 13о,1иковым фиксатором /6.

После поворота диска /. в следуюндую позицию из загрузок западают и его гнезда половинки сепараторов и Hiapbi. В это время, нока стоит диск /, рука 17, работая от кулачка 18, нереносит сенаратор с пларами на онрессовку. Как только рука 17 возврашается в исходное положение, диск / начинает новыГ поворот, а на нункте опрессовки 19 от кулачка 20 через - толкатель 21 и рычаг 22 начинает опускаться впиз пуансон, который прессует сепаратор. После того как пуансон поднимается в исходное положение, рука 23, работая от кулачка 24, переносит опрессованпый сепаратор на второй диск 2. После отхода рзки 23 в исход)ое положече)сз ползушку 26,

храпо ос колесо 28, поворачивается 1 фиксирустся ро.шковым фикеатород; 29. После остаиова диска 2 происходит заиадание в его Г11сзда нижнего и верхнего колец подшипника.

Рука 30, работают, от ку.чачка 31, для удале)1ия собранного 1пар;1конод1инн 1ика.

В нредлагаемом устройстве полуeeiiapaTopiii, шары и кольца свободно западают в кольцевые 1Т1езда диеков / и 2. Каждое гнездо имеет осевой стержень 32 с диаметJ10M немного ментдним, чем внутренний диаметр ко.теи, и сепаратора.

И а н о 3 и ц и и / (ем. фиг. 2) диск } кольцевым ттгездом 33 оста)1ав,тивается под загрузкоГ 34; под пажимом стопки пижних но:ювинок сепаратора Зо, одна западает в кольп,евое гнездо так. что верхний ее обрез етановнтся заподлицо с плоскостью диска. При дальнейидем дт5ижепии диска / нижняя половиика сепаратора 5.5, запавншя в кольцевую no.TOCTi), отсекается и переносится в следуюп1ую позицию.

Н а п о 3-н и и и // ко.тысвое гнездо 33 е нижней половинкой сепаратора 35 входит в пупкт загрузки H.iapoB 36: шары заполняют отверстия нижней половинки еенаратора и при дальнейшем движении комнлект шаров, занавшнй в окна половинки сепаратора, отсекается от остальной маесы гнаров етенкой загрузки и плоскостью диска и переносится в следуюн1ую позицию.

Па позиции /// западает верхняя ноловинка 37 сепаратора, которая самостоятельно ориентируется своими отверстиями но шарам, а верхняя часть сепаратора становнтея занодлицо с диском. Таким образом, нри дальнейшем движении диска и верхняя ноловинка сепаратора отсекается от всего столба половинок, паходящихея в загрузке.

При подходе к позиции IV штыр.и 38 (на чертеже повернуты на 90° для наглядности) под воздействием копира 39 поднимают образующее дно гнезда 33 кольцо 40, а вместе е ним и сепаратор до

(ПОЗИинЯ I

н)1 cenapaTOji

на (/прессовку.

Па п о 3 и ц и li Г сопа|ато 1 iiia)ами попадает и;: луггкт опрессопки 19 в ;чезда матрицы 41, осиовапием которой яв.тяется упорП1 1Й ПОДП1ИППИК 42, ПОЗВО.ТЯЮГЦИЙ

П11П onycKaiinn пуагг.опа 43 о 1иенти К)Ваться сепаратор} по последнему.

Пуансон 43 опускается и подпружиненный ловитель 44, ориентируя сепаратор по шарам, пр1 }кимает его к нижнс) матрице, noc.ie чего заходная часть кольцевой выточки 4;) прессует края сепаратора. Затем рука 23 перепосит опрессованпый сепаратор на позицию 17/ диска 2. Этой позиции предшествует позиция V7 па диске 2, где, подобно ранее онисанным приемам (позиции / и др.), забирается нижнее кольцо нз загрузКИ 46. При нереме1цении на позицию V7/ штыри 47 соскакивают с уступа копира 4S на величину, равную высоте сепаратора; таким образом, кольцевое гнездо диска подготовлено к тому, чтобы забрать сепаратор, который и сбрасывается туда рукой 23. При перемепгении диека на позицию 1/// штыри 47 еще раз опускают кольцо 40 на величину равную высоте верхнего кольца цодшипннка, и нри совмещении кольцевого гнезда с отверстием загрззки кольцо западает в полость, а при дальнейHieM движении диска отсекается из стопки колец в загрузке.

При перемепхении на позицию IX штыри 47, поднимаясь по копиру 48, подпимают нижнюю кромку подшипника на уровень диека 2, откуда подшипник рукой 30 подается на стол контролера или на транспортер следующего контрОоТьного автомата.

Предмет изобретения

1. Устройство для автомагичеекой сборки подшипников качения, например упорных шарикоподшипников, со евязанным посредством транспортного механизма пунктами подачи полусенараторов и загрузки их шарами с последующей опрессовкой, и подачи наружных и внутренних колец, отличающееся тем, что, с целью совмещения во времени операций сборки, в качестве транспортного механизма применены два периодически поворачивающихся вокруг параллельных осей диска, из которых один обслуживает пункты подачи полусепараторов и загрузки их шарами, а другой-пункты опрессовки полусепараторов и подачи наружных и внутренних колец.

2. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что для последовательного приема элементов подшипника из пунктов их подачи и загрузки диски снабжены кольцевыми гнездами с принудительно подвижным дном.

i.

),,

%,

x,;

..- .- .: ,

/f ///т/// X

H йШ§ -Ж /Х// 5I

: Д 5. Л V, J

/.-ГТЧ .j-u , , ,,|:3 ;.a/ 4й. 4-J j /Ж///. .,

/ t; t -S$| sr iss-S3f-;;-:-y П

I // 5 ЖЛИ,// i,: .

.