СП
С
Использование: машиностроение, для сборки конических роликоподшипников, Сущность изобретения: автомат содержит смонтированные на станине редуктор с приводом, многопозиционный столбе матрицами, Над столом установлено устройство для сборки роликовых подшипников; содержащее узлы загрузки роликов, внутренних колец, контроля установки колец, выгрузки и опрессовки подшипников. Автомат снабжен автономным магазином-накопителем сепараторов со штучной выдачей, а также магазином-накопителем внутренних колец, связанного с валом многопозиционного стола. Автомат снабжен также объединенным в ппин узел мальтийским механизмом, установленным на валу редуктора, и командным аппаратом, связанным с валом многопозиционного стола.4 ил.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки конических роликоподшипников, в том числе грузоподъемных.
Известно устройство для сборки конических подшипников ПН-116, созданное Куйбышевским филиалом ВНИИПП, содержащее станину со смонтированным на ней приводом, состоявшим из двигателя, редуктора, узла мальтийского механизма, поворотный многопозиционный стол с оправками, а также размещенные последовательно над позициями стола и соединенные с двумя распределительными валами узлы загрузки и ориентации сепаратора, загрузки роликов, усча.-ювки внутреннего кольца, съема спрессованного блока.
Недостатком данного устройства является его громоздкость, особенно магазина внутренних колец, сложность конструкции,
содержащей два распределительных вала с цепными передачами, раздёльных узлов редуктора и мальтийского механизма, четырех- валкового механизма ориентации роликдв, ненадежность работы узла съема блока, невозможность сборки грузоподъемных подшипников.
Известен автомат для сборки конических роликоподшйпнйковТ содержащий ста- нину со смонтированными на ней распределительным кулачковым валом, многопозиционным поворотным подъемным столом с оправками, над который последовательно размещены по технологическому циклу восемь уз лов и узел опрессовки подшипника, расположенный вне зоны стола.
Недостатком данного автомата является его сложность - девять технологических операций, подъемного стола, позиции доVIСО
VI
ю
hO О
CJ
сыпки сепаратора и роликов, опрессовки подшипника, отсутствие автономных магазинов Сепараторов и внутренних колец, невозможность сборки грузоподъемных подшипников.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей, повышение качества сборки, упрощение конструкции.--Указанная цель достигается тем, что автомат для сборки1 комических подшипников, содержащий, смрнтиррванные на станине редуктор с приводом, н а валу которого установлен многопозиционный стол с матрицами, над которым установлено устройство для сборки роликовых подшипников, содержащее узлы аагрузки роликов, внутренних колец,контроля установки колец,опрессовки и выгрузки подшипников, отличается тем, что, с целью упрощения конструкции, расширения технологических возможностей, повышения качества сборки, он снабжен автономным магазином-накопителем сепараторов со штучной выдачей, магазином-накопителем внутренних колец подшипника, связанным с валом многопозиционного стола, а также объединенным в один узел мальтийским механизмом, дополнительным редуктором, на валу которого установлен упомянутый механизм, и командным аппаратом, связанным с многопозиционным поворотным столом.
На фиг.1 показана кинематическая схема автомата для сборки конических подшипников; на фиг.2 - магазин сепараторов, узел выдачи и ориентации сепаратора, узел комплектования и загрузки роликов, узел контроля комплектности роликов; на фиг.З - привод многопозиционного стола и ко- мандоаппарата (кулачковый вал с системой рычагов и исполнительными механизмами); на фиг.4 - магазин-накопитель внутренних колец, узел выдачи и установки внутреннего кольца, узел установки сепаратора и съема блока, узел опрессовки собранного блока.
Автомат содержит станину 1 со смонтированным на ней редуктором 2, на выходном валу которого установлен семипозиционный поворотный стол 3 с матрицами 4, над которыми последовательно размещены по технологическому циклу следующие узлы: магазин 5 сеператоров; узел 6 выдачи и ориентации сепаратора, совмещенный узел 7 установки сепаратора и съема блока (позиция I), узел 8 установки роликов и узел 9 подъема матрицы (позиция II), узел 10 контроля комплектности роликов (позиция III), магазин-накопитель 11 внутренних колец и узел 12 установки внутреннего кольца (позиция IV); позиция
V-свободная, узел 13 опрессовки блока (позиция VI), узел съема опрессованного блока (позиция VII).
Кулачковый распределительный вал 14 5 (является продолжением вторичного вала редуктора 2) связан с узлом 6 выдачи и ориентации сепаратора , узлом 7 установки сепаратора и съема блока, узлом 8 установки роликов, узлом 9 подъема матрицы, узлом
0 10 контроля комплектности роликов, узлом 12 установки внутреннего кольца.
Магазин 5 сепараторов состоит из барабана, связанного цепной передачей 18 с валом привода многопозиционного стола 3 с
5 расположенными по окружности цилиндрическими гильзами 15, в которых устанавливаются стопки сепараторов 16, опирающиеся у основания на две жесткие и одну подвижную лапки 17, расположенные
0 под углом 120° по окружности, щупа 19 и жесткого упора 20, воздействующего на щуп 19.
Узел 6 выдачи и ориентации сепаратора состоит из тарелки 21, подпружине нного за5 .цепа 22, обкатного сектора 23, поворотного рычага 24.
Узел 7 съема опрессованного блока и установки сепаратора состоит из подпружиненных схватов 44, клиньев 45 открытия и
0 закрытия схватов, секторов 46 поворота схватов 44, кулачка 47 командоаппарата схватов привода поворотных секторов, кулачка 48, рычага 49 подъема и опускания подпружиненных схватов 44.
5 Узел 8 установки роликов состоит из стандартного двухвалкового ориентирующего устройства, который подает сориентированные ролики в барабан-накопитель 25, жестко установленного кронштейна 26, от0 секателя 27 и грибка 28,с каналами для выдачи роликов, системы рычагов 29 - 32, кулачка 33 привода поворота отсекателя 27. Узел 9 подъема матрицы состоит из толкателя 50, рычага 51 и кулачка привода ры5 чага 52.
Узел 10 контроля комплектности роликов состоит из электроконтактного устройства 34, шариковой передачи 35 и кулачка 36 командоаппарата.
0Узел 21 установки внутреннего кольца состоит из гравитационного малогабаритного магазина-накопителя 11, токлателя 37, шариковой передачи 38, кулачка 39 привода шариковой передачи.
5 Узел 13 опрессовки блока состоит из пневматического пресса 40, опрессованого пуансона 41, бесконтактного датчика 42 подачи команды на опрессовку и кулачка 43 командоаппарата,
Автомат работает следующим образом.
При повороте распределительного вала 14 командоаппарата водило 53 через мальтийский крест 54 и вал 55 переводит много- позиционный стол 3 на следующую позицию. Через цепную передачу 18 приводится во вращение барабан магазина 5 сепараторов с гильзами 15.
Щуп 19, связанный с подвижной лапкой 17, входит в контакт с упором 20, отводит лапку 17 и стопа сепараторов на один шаг опускается вниз. После схода щупа 19 с упора 20 лапка 17 возвращается в исходное положение, фиксируя стопку за предпоследний сепаратор. При дальнейшем вращении барабана магазина 5 сепаратора гильза
15 ведет нижний сепаратор, отсеченный от стопы, до провального окна 56 чаши 57 магазина, под которым находится тарелка 21 узла 6 выдачи и ориентации сепаратора, в которую сепаратор соскальзывает.
Рычаг 24 с тарелкой 21 через рычаг 58 от кулачка 59 поворачивается от магазина 5 сепараторов в сторону повротного многопозиционного стола 3, сектор 23 обкатывается вокруг неподвижного сектора 60 и ведет за собой подпружиненный зацеп 22, которой входит в зацепление с окном сепаратора и ориентирует его.
По окончании поворота рычага 24 к тарелке 21 с ориентированным сепаратором
16 опускается схват 44, клин 45 закрывает схват 44, который от кулачка 48 через рычаг 49 и гильзу 68 поднимает сепаратор 16.
Кулачок 47 через сектора 46 поворачивает схват 44 в сторону матрицы, находящийся на поз.1 стола 3, от кулачка 48 через рычаг 49 и гильзу 68 устанавливает сепаратор в гнездо матрицы 4 и уходит от сепаратора.
Поворотный стол 3 передает матрицу 4 с сепаратором 16 на позицию II, где под воздействием толкателя 50 через рычаг 51 от кулачка 52, матрица 4 устройства по авт.св. № 1335740 поднимается и сепаратор входит в контакт с конусом грибка 28 зарядной головки,
Отсекатель 27 через систему рычагов 29, 30, 31, 32 от кулачка 33 поворачивается вокруг своей оси, каналы под ролики в отсе- кателе 27 совмещаются с каналами в грибке 28 зарядной головки и комплект роликов в одну порцию или в две порции через устройство для сборки конических роликоподшип- ников(авт.св. № 1486641) выдаются в гнезда сепаратора, толкатель 50 опускает матрицу с сепаратором и роликами в исходное положение и поворотный стол переносит ее на позицию III.
На позиции III контрольное электроконтактное устройство 34 через шариковую передачу 35 от кулачка 36 входит в контакт с комплектом роликов, установленных в сепаратор, контролирует наличие и правильность их установки. В случае
некомплектности роликов или неправильной их установки подается команда на остановку автомата,,
При комплекте роликов и правильности их установки процесс продолжается и пово0 ротный стол передает матрицу на позицию IV.
На позиции IV внутреннее кольцо 63, находящееся в гравитационном накопителе, на позиции выдачи, толкателем 37 по
5 жесткой опоре 64 устанавливаете в блок подшипника.
Позиция Vтехнологически не нужна, т.к. она получилась конструктивно из-за больших габаритов магазина 11 внутренних ко0 леципнемопресса 40.
На позиции VI пневмопресс 40 пуансоном 41 по команде от кулачка 43 и БВК 42 производит опрессовку собранного блока. На позиции VII к собранному блоку под
5 действием кулачка 48 через рычаг 49 опускается схват 44, клин 45 от кулачка 65, рычаг 66 и тягу 67 закрывает 44, кулачок 48 через рычаг 49, гильзу 68 поднимает схват, Кулачок 47 через зубчатые сектора 46
0 поворачивает схват, клин 45 от кулачка 65 через рычаг 66 и тягу 67 открывает схват и выдает блок .в отводной лоток.
Наличие в автомате магазина сепараторов с поштучной выдачей, магазина-накопи5 теля для внутренних колец, устройства для сборки конических роликоподшипников, устройства для установки конических роликов в конические сепараторы при сборке подшипников и объединенных в один узел ре0 дуктора, мальтийского механизма и командоаппарата .делает его менее трудоемким, надежным в эксплуатации, способным собирать как обычные, так и грузоподъемные подшипники.
5 Формула изобретения
Автомат для сборки конических подшипников, содержащий смонтированные на станине редуктор с приводом, на валу которого установлен многопозиционный
0 стол с матрицами, над которым установлено устройство для сборки роликовых подшипников, содержащее узлы загрузки роликов, внутренних колец, контроля установки колец, выгрузки и опрессовки подшипников,
5 отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, расширения технологических возможностей, повышения качества сборки, он снабжен автономным магазином-накопителем сепараторов со штучной выдачей, магазином-накопителем
внутренних колец подшипника, связанным с валом многопозиционного стола, а также . объединенными в один узел мальтийским механизмом, дополнительным редуктором,
на валу которого установлен упомянутый механизм, и командным аппаратом, связанным с многопозиционным поворотным столом.
i-- « / f
-EZi -л i
x||-i-S r
т..
1///У//-
33 Ш f
/ i--- ---t/ I (7,
Iml
-- гФ I {M )M
U ..
ip
/ Aг
Ч55 68
93u2.. 3
| Автомат для сборки конических роликоподшипников | 1976 |
|
SU654810A1 |
| Устройство для электрической сигнализации | 1918 |
|
SU16A1 |
