Автомат для сборки внутреннего блока конического роликоподшипника Советский патент 1959 года по МПК F16C43/04 B23P21/00 B23Q7/02 

Автоматы для сборки роликоподшипников с поворотным столом, снабженным сборочными гнездами, известны.

Отличительной особенностью предлагаемого автомата для сборки внутреннего блока конического роликоподшипника является последовательное расположение вокруг поворотного стола бункера для подачи в гнезда стола сепараторов с механизмом для ориентировки сепаратора по окнам в нужное для укладки роликов положение, бункера для загрузки роликов в окна сепаратора, механизма для укладки в сепаратор внутреннего кольца роликоподшипника, контрольного механизма для проверки наличия требуемого количества роликов и внутреннего кольца и устройства для обжима сепаратора и выдачи собранного блока.

На фиг. 1 дана схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - осевой разрез механизма укладки и ориентировки сепаратора; на фиг. 3 - разрез по АА на фиг. 2; на фиг. 4 изображены в разрезе механизмы загрузки роликов и укладки внутреннего кольца; на фиг. 5-контрольный механизм для проверки наличия роликов и внутреннего кольца; на фиг. 6 - механизмы обжима сепаратора и выгрузки собранного подшипника.

Вокруг поворотного стола / (фиг. I), снабженного сборочными гнездами 2 последовательно расположены бункер 3 для укладки в гнезда стола сепараторов с механизмом лчля ориентировки сепаратора по окнам в нужное для укладки роликов положение, бункер 4 для загрузки роликов в ориентированном положении в окна сепаратора, ме.ханизм 5 укладки в сепаратор внутреннего кОоТьца, контрольный механизм 5 и устройство 7 для обжима сепаратора и выдачи собранного подшипника.

Сепараторы 8 укладываются в бункер , состоящий из труб 9 (фиг. 2), соединенных между собой верхним и нижним дисками }0. Бункер 3 непрерывно враш,ается и расположенные внизу сепараторы 8 перемещаются по стальной плите //, проходят под гребенками 12 и 13 с ко№ 121712

ническими поверхностями, после чего опускаются через отверстие в плите 11 в механическую руку.

Вышележащие сепараторы задерживаются при этом гребенками 12 и 13. Механическая рука поворачивает1:я и опускает сепаратор 8 в сборочное гнездо 2 поворотного стола I.

Механизм ориентировки сепаратора 8 по окнам в нужное для укладки роликов положение, выполнен в виде оправки 14, опускающейся сверху на уложенный в сборочное гнездо сепаратор 8. В головке оправки имеются два подпружиненных штифта 15 {фиг. 3). Оправке 14 сообш,ают вращение; при этом один из подпружиненных штифтов 15 западает в одно из окон сепаратора 8 и поворачивает его в нужное для укладки роликов положение.

Ролики, насыпанные в бункер 4 (фиг. 4), при вращении диска 16 западают в его пазы. Диск 16 перемещает ролик вверх до тех пор, пока он не попадает в механизм ориентировки 17. Конец ролика, имеющий меньший диаметр проваливается в этот механизм, ориентируя таким образом ролик меньщим диаметром вниз.

В случае, если ролик занял неправильное положение в пазу, рычаг 18 под действием своего веса выправляет его. Ориентированный ролик падает в трубку 19, откуда попадает в отверстие постоянного вращающегося диска-накопителя 20, имеющего количество отверстий по числу роликов в сепараторе. Вместе с диском-накопителем 20 через рычаг 21 вращается диск-дозатор 22, имеющий такое же количество отверстий, что и диск-наконитель. При вращении, отверстия в ди ке-дозаторе смещены относительно отверстий в диске-накопителе на полшага.

В определенный момент, когда сепаратор подан оправкой 23, рычаг 21 под воздействием упора 24 поворачивается вокруг оси 25 и выходит из паза диска-дозатора 22; последний останавливается и при этом отверстия в диске-дозаторе совпадают с отверстиями в загружателе 26. Так как диск-накопитель 20 продолжает вращаться, то отверстия в нем также совмещаются с отверстиями в днске-дозаторе 22 и ролики под влиянием собственного веса попадают в окна сепаратора после отталкивания от наклонной поверхности 27. Рычаг 21 при последующем вращении диска-накопителя 20 сходит с упора 24 и, попадая в паз дискадозатора 22, начинает его снова вращать, перекрывая отверстия в диске-накопителе с тем, чтобы снова набрать комплект роликов для следующего цикла. Сепаратор 5 подается к механизму загрузки оправкой 23, подъем которой осуществляется от кулачка. После загрузки роликов в сепаратор оправка 23 опускается.

Захват 28, забрав внутреннее кольцо подшипника с транспортера 29, поворачивается и совмещает кольцо с сепаратором 8. Оправка 23 вновь поднимается и кольцо попадает внутрь сепаратора, затем захват 28 поворачивается в обратную сторону, оставляя кольцо в сепараторе. Оправка 23 опускает сепаратор с роликами и кольцом в сборочное гнездо 2 поворотного стола / для подачи на следующую позицию. Механизм 6 контроля наличия роликов и внутреннего кольца показан на фиг. 5. Контроль производится головкой 30, опускающейся на сборочное гнездо 2, в котором находится сепаратор 8, ролики и внутреннее кольцо. При движении головки 30 вниз винты 31 одновременно касаются шайбы 32, а щупы 33 - роликов 34. При наличии всех роликов остается постоянный зазор между диском 35 и винтами 36. Если одного или нескольких роликов нет, то при движении головки 30 вниз соответствующий щуп 33 продолжает двигаться вниз, касается диска 35 и замыкает цепь электрической блокировки, сигнализирующей об отсутствии ролика.

Отсутствие кольца контролируется щупом-шайбой 37. При наличии кольца шайба 37 при дav ьнeйшeм движении головки вниз остается неподвижной, а при отсутствии кольца продолжает двигаться вниз и воздействует на рычаг, который замыкает конечный выключатель, тем самым приводя в действие электрическую цепь блокировки.

Устройство 7 для обжима сепаратора 8 (фиг. 6) представляет собою гидравлический цилиндр, на штоке 38 которого смонтирован пуансон 39. При движении штока 38 с пуансоном 39 вниз пуансон нажимает на верхний край сепаратора 8, находящегося в матрице 40, и происходит обжим сепаратора. Величина обжима регулируется и ограничивается винтом 41.

Выгрузка собранного подшипника производится оправкой 42, поднимающей подшипник на уровень лотка 43; при этом шток 38 цилиндра находится в верхнем положении. С лотка 43 подшипник смещается планкой 44 к столу контролера.

Предмет изобретен и я

1.Автомат для сборки внутреннего блока конического роликоподшипника с поворотным столом, снабженным сборочными гнездами, отличающийся тем, что вокруг поворотного стола последовательно расположены бункер для подачи в гнезда стола сепараторов с механизмом для ориентировки сепаратора по окнам в нужное для укладки роликов положение, бункер для загрузки роликов в ориентированном положении в окна сепаратора, механизм укладки в сепаратор внутреннего кольца роликоподшипника, контрольный механизм для проверки наличия требуемого количества роликов и внутреннего кольца, устройство для обжима сепаратора и выдачи собранного блока.

2.ФорЛШ выполнения автомата по п. 1, отличающаяся тем, что механизм ориентировки сепаратора представляет собою вводимую в сепаратор, находящийся в гнезде стола, поворотную оправку с радиальными подпружиненными поводковыми пальцами, предназначенными при западании в одно из окон сепаратора для поворота последнего в нужное для укладки роликов положение.

3.Форма выполнения автомата по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что бункер для загрузки роликов в окна :сепаратора снабжен двумя iCoocHo расположенными поворотными дисками с числом отверстий, равным числу роликов в сепараторе, из которых один диск-накопитель предназначен для набора роликов из бункера, а другой диск-дозатор служит для выдачи в окна сепаратора набраных в диске-накопителе роликов после совпадения отверстий обоих дисков.

4.Форма выполнения автомата по пп. 1, 2, 3, отличающаяся тем, что контрольный механизм для проверки наличия в сепараторе требуемого количества роликов и внутреннего кольца представляет собою головку, снабженную для всех роликов и кольца щупами, включенными в цепи электрической блокировки, сигнализирующей об отсутствии отдельного ролика или кольца.

№ 121712

Jc

Фиг I

Фиг.З

ГГТГ

К.Ьг п---- А.. ,|

38