Устройство для замера температуры и взятия проб металла в конвертере Советский патент 1983 года по МПК C21C5/48 

Изобретение относится к черной металшургни, в частности к конвертерному производству стали, Известны измерительные зонды, со держащие подъемную лебедку, каретку желоб для сбрасьгоаний пробы, устройство для извлечения датчика, уст ройство для зарядки датчика, нижний направляющий ролик, привод поворотного устройства tl }. Недостатками известных измерительных зондов являются их большие габариты, не позволяющие устанавливать их в пролете между камином и маитной, подачи кислорода в конвер тер в существукщих цехах отечествен ных металлургических заводов. Известна также мамина для замера температуры и взятия проб металла без повалки конвертера, содержащая направляющую, подвешенную при помоир шарнира к раме, охлаждаемую фурму,привод подъема и опускания фурмы, привод качания направляющей и термоблок 2 J. Недостатком известного устройств является ручной способ замены -термо блоков, что замедляет процесс измерения температуры и взятие пробы, и не позволяет данную машину исполть зовать яри динамическом управлении кислородно-конвертеным процессом. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемомз результату является устройство для замера температуры и взятия проб металла в конвертере, содержащее вспомогательную фурму, приводы ее вертикального перемещения и поворота, кассетное хранилище, включающе кассету и основание, механизмы креплейия и отсоединения датчиков с меха нической рукой с захватами Сз Недостаток известной конструкции ;ее сложность. Кроме того, она не уст раняет ручного труда. Цель изобретения - упрощение конструкции и механизация ручного труда Поставленная цель достигается тем Что в устройстве для замера температуры и взятия проб металла и конвер- тере, содержащем вспомогательную фор му, приводы ее вертикального перемещения и поворота, кассетное хранилище датчиков, включающее кассету и основание, механизмы крепления и отсоединения датчиков с механической ручкой с захватами, кассета выполнена в виде параллельио расположенных 3 .2 труб, соединенных при помоищ пластин, и установлена посредством упругих элементов на подвижном основании, кинематически связанном с приводом поворота вспомогательной фурмы. Кроме того, устройство снабжено приводной пилой, размещенной на траектории перемещения захватов механической резки и установленной в защитном кожуя:е, сблокированном с приводаMit пилы и механизма отсоединения датчиков. Захваты механизма отсоединения сблокированы электрической схемой с приводом фурмы и приводом механизма отсоединения На фиго 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 узел I на фиг, 1 механическая рука; на фиг. 4 - узел II на фиг. 1, устройство Д.ПЯ автоматической зарядки датчиком (термоблоков); на фиг. 5 сечение В-Б на фиг. 2, пила: и емкость с охладителем проб -металла. Машина для замера температуры и взятия проб металла в конвертере состоит из направлякчцей 1, закрепленной при помощи шарнира к раме 2, охлаждаемой фурмы 3, закрепленной на каретке (не показана) привода 4 подъема (опускания) фурья 1 гидроцилиндра 5 качания направляющей 1, датчика 6 (термоблока), ограничителя 7 колебаний фурмы,, установленного на раме 8 механической руки 9, устройства 10 для автоматической зарядки датчиков, электропилы 11, установленной при помощи кронштейна 12 на емкости 13 с охладителем проб металла, емкости , 14 для складиварования .отрезных картонных гильз датчиков, установлеш1ой на рабочей площадке 15 цеха. Ограничитель 7 колебаний фурмы включает ролики 16 и 17 и пневмоцилиндр их сблшкения для закреЛлени; фурмы (не покаг(аи). Механическая рука 9 содержит бгшку 18, скрепленную с приводом 19 поворота, пневмоцилиндр 20, соединенный при помощи гаарнирно скрепленных рычагов с захватами 21. Устройство 10 для автоматической зарядки датчиков состоит из кассеты, выполненной из труб 22, параллельно скрепленных собой пдастинаmi 23 и пластиной 24, закрепленной на упругих элементах 25 к подвижному основанию 26, снабженному рейкой 27,

боковинами 28 (2 шт.) и катками 29 (4 ит.), размещенными на двухтавропой балке 30, скрепленной со станиной 31, установленной роликами 32 на рельсах 33, пневмопривода 34 для поперечных -перемещений с шестерней 35 и пневмопривода 36 для продоЛьног го ,перемеще1 я станины 31.

Электропила 11 содержит электродвигйтель 37, подвижный защитный кожух 38, скрепленный стержнем 39, KOTOpbtfi снабжен пружиной 40, со

штоком пневмоцилиндра 41. I

Машина для замера температуры и

взятия проб металла в конвертере работает следующим образом.

За 2-3 мин до конца продувки конвертера 42 кислрррдной фурмой 43, закрепленной при помощи каретки в направляющей 44, фурма 3 приводом 4 опускается внутрь конвертера на большой скорости, после чего тем же приводом на малой скорости из полости фурмы 3 вьщБйгается датчик 6 и погружается в жидкий металл на заданную глубину. После вьщержки, достаточной для заполнения пробницы датчика металлом, тем же приводом 4 датчик 6 двигается в полость фурк&д 3 н после этого на большой скорости фурма извлекается из полости конвертера и гидроцилиндрсм 5 поворачивается с направляющей 1 в положение над ограничителем 7 колебаний фурмы. Приводом 4 фурма 3 опускается на заданную величину, при этом срабатывает пневмопривод роликов 16 и 17. Они обжимают фурму 3 и гасят ее колебания ., После фиксации фурмы 3 приводом 4 датчик 6 вьщвигается из попости фурмы ипопадает в зону действия захвата 21 руки 9, Включается шшвмоцилиндр 20, захваты 21 сжимают картонную гильзу датчика 6, и одновременно выдается команда конечным выключателем (не показан) на привод 4 для извлечения сменного наконечника датчика 6 из картонной гильзы, несущей пробницу с отобранной пробой металла. После извлечения сменного наконечника вьщается .импульс на привод 19 для поворота механической руки 9 по направлению указанному стрелкой Ъ при повороте руки. Конечным выключателем (не показан) вьщается импульс на злектро- магнитные золотники пневмопривода 41 втягивания штока и скрепленного с ним стержня- 39, сжимающего пружину 40, при этом кожух 38 обнажает дезвие пилы 11. По мере поворота механической руки 9, несущей картонную гильзу, пила отрезает нижнюю

часть гильзы с пробой металла и сбра сывает в емкость 13 с охладителем. Проба из емкости извлекается и нанаправляется по пневмопочте в экспресс-лабораторию, Цикл измерения

температуры взятия пробы металла окончен.

Механическая рука 9 после отрезания гильзы с пробой металла продолжает поворачиваться до конца пути поворота, где конечный выключатель

(не показан) выдает импульс на элект ромагнитные золотники пневмоцилиндра 20 на разжимание захватов 21. н сброс картонной гильзы в емсость 14,

одновременно выдает иьшульс на пневмопривод 36 для подачи станины 31 по рельсам 32 в направлении стрелки f и устанавливает трубу 22 кассеты с расположенной в ее полости картонной гильзой с термопарой и новой . пробницей .соосно фурме 3, зажатой роликами 16 и 17, после чего выдается импульс на привод 4 для выдвижения ci«jHHOго наконечника датчика 6 из полости фурмы 3 и ввод его в картонную гильзу. Отклонения, от соосности сменного наконечника и картон ной гильзы корректируются эластичными элементами 25.

После того, как контакты сменного

наконечника и термопары, установленной в картонной гильзе, замыкаются загорается сигнальная лампочка на пульте управления. Одновременно вы-, даются импульсы: на привод 4 - втянуть заряженный датчик 6 в полость фурмы 3 и после втягивания датчика на пневмопривод роликов 16 и 17 об оспобоядении фурмы 3 для последующего подъема в верхнее исходное положение. Зарядка датчика окончена,

; Гидроцшшндром 5 за 4-5 мин до окончания продувки очередной плавки шалаши конец направлякядей I устанавливается над горловиной конвертера

в исходном положении для замера тем;пературы и взятия пробы металла, ; В ходе плавки (в промежутках между замерами температуры и взятиями проб металла) производится подготовка уст-

ройства 10 для автоматической зарядки датчиков, при этом приводом 34 при помощи шестерни 35 и рейки 27 кассета на катках 29 перемещается

по балке 30 на один шаг t следующей трубой 22 (ячейкой) с заложенной в ней картонной гильзой с новой термопарой и пробницей для очередной зарядки датчика 6.

Предлагаемая машина для замера температуры и взятия проб металла в конвертере позволяет внедрить в

сущеетвукщих конвертерных цехах отечественных металлургических заводах динамическое управления кислородноконверторным процессом, что обеспечивает производительности конвертера, увеличение выхода годного, повышение стойкости футеровки.

Экономический эффект составляет 1,2илн. руб. в год.

1. УСТЮ1 ТВО ДЛЯ ЗАМЕРА ТЕМПЕРАТУРЫ И ВЗЯТИЯ ПРОБ МЕТАЛЛА В КОНВЕРТЕРЕj содержащее вспомогательную фурму, приводы ее вертикального перемещения и поворота и кае- сетное хранилище датчиков, включающее кассету и -основание, механизмы Крепления и отсоединения датчиков с механической ручкой с захватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и механизации ручного труда, кассета выполнена в виде параллельно расположенпых труб, соединенных при помовщ пластин, и установлена посредством упругих элементов на подвижном основании, кинематически связанном с приводом поворота вспомогательной фурмы. . 2.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что оно снабжено приводной пилой, размещенной на траектории перемещения захватов механической резки и установленной в загщтном кожухе, сблокированном с приводами пилы и механизма отсоединения датчиков, 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что захваты механизма отсоединения сблокиро- ваны злектрической схемой с приводом фурмы и приводом механизма отСП соединения „ 4 1 ГО О9

:

П

И

LA

лJO

V

22

i)

в /J/r- y / Л M 3D 27

фиг 5

in