Устройство подачи пробниц-датчиков в зону разливки Советский патент 1976 года по МПК G01H1/10 

(54) УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ПРОБНИЦ-ДАТЧИКОВ В ЗОНУ РАЗЛИВКИ 3 - вид по стрел же, вид со Оку; на qiHr. на фкг. i (механизм поворота оарабаiia с хшханкзмом перемещения держателя); на фаг. 4 - узел Г на фпг. 2 (механизм осевого перемещения барабана). Устройство включает станяну 1, на вертикальном ребре которой укреплен поворот nijiii барабан 2 с радиальными гнездами, вынолненнымк по наружной поверхности в два ряда для пробннд-датчиков 3. Барабан 2 насажен на щлицевой вал 4, который снабжен механизмом поворота и механизмом осевого перемещений и установлен в подшип ник овых опорах 5. Механизм поворота содержит храповое колесо 6, насаженное на другом конце щлицевого вала 4, собачка 7, укрепленная на шатуне 8, входит в зацепление с храповымколесом 6. Шатун 8 шарнирно связан с подпружиненной вилкой 9, на конце которой установлен ролик Ю: последний обкатывается по эксцентрику 11, насаженном на конце промежуточного вала 12, который установлен в подщипниковых опорах 13. Вал 12 черев червячную пару 14 и- фрикционную муфту 15 связан с реверсивным приводом 16. С последним свя зан также через червячную пару 14 механизм возвратно-поступательного перемещения держателя 17, содержащий шестерню 18 жестко укрепленную на промежуточном валу 12. Шестерня 18 входит в зацепление с зубьями, выполненными на одном конце дер жателя 17 по его боковой поверхности. Держатель 17 установлен в направляющих 19 и выполнен пустотелым для размещения в его полости компенсационных проводов, соединяющих пробницу-датчик 3 с самописцем (на чертежах не показан). В верхней части вертикального ребра станины 1 расположен пневмопривод 20 для перемещения манипулятора 21 в горизонтальном направлении; последний прикреплен к щтоку пневмопривода 22, установленного вертикально. Ка манипуляторе 21 установлен толкатель 23. Барабан 2 помещен в кожух 24. Механизм подачи пробниц-датчиков 3 в захват манипулятора 21 содержит щток25 с пятой, щарнирно связанный с фигурным поворотным рычагом 26. Механизм осевого перемещения барабана 2 содержит упругий элемент, в частности пружину 27, расположенную на щлицевом валу и скользящий палец 28, установленный на кронштейне, входящий в паз 29 ступицы барабана 2 пос ле его полного оборота. Педаль 30 служит для возврата барабана 2 в исходное положе ние. Устройство работает следующим образом Пневмопривод 22 вертика шного хода . irjCKaeT манипулятор 21 в крайнее ... , положение и толкателем 23 нажимает на ляту щтока 25. «Фигурный рычаг 20, проворач ваясь по часовой стрелке, выталкивает проб1п-1цу-датчик 3 в захват манипулятора 21. Пнезмоприоод 22 поднимает манчтулятор 21 D крайнее верхнее положение, а пневмоприводом 20 манипулятор 21 перемещается в горизонтальном направлении вправо до , затем пневмопривод 22 опускает манипулятор 21 в крайнее нижнее положение и устанавливает пробницу-датчик 3 в гнездо держателя 17, после чего своим конечным ходом вверх манипулятор 21 дает команду па включение реверсивного привода 16. Реверсивный привод 16 через фрикцион- i ную муфту 15, червячную пару 14, зубчатую щестерню 18 сообщает поступательное движение держателю 17, последний подает пробницу-датчик 3 под струю металла. Одновременно эксцентрик 11, проворачиваясь, нажимает на вращающийся ролик 10 .и подпружиненную вилку 9, а шатун 8 с собачкой 7 провррачттвает храповое колесо 6 вместе с барабаном 2 на - часть, где пколичество гнезд барабана в одном ряду. После термического анализа пробы привод 16 возвращает держатель 17 в исходное положение, а ролик 1О с подпружиненной вилкой 9 возвращает собачку 7 для повторного хода. Затем пневмопривод 22 снова опускает манипулятор 21 в крайнее нижнее положение, последний захватывает одним концом пробницу-датчик 3, а другим концом металлическую пробу 31 с .держателя 17. Затем манипулятор 21 описанным способом устанавливает пробницу-датчик 3 в гнездо держателя 17, а металлическую пробу сбрасывает в бункер. После изъятия последней пробницы-датчика манипулятором 21 из первого ряда барабана 2 скользящий палец 28 попадает в паз 29, а под действием пружины 27 барабан 2 перемещается в осевом направлении. Затем процесс повторяется. Использование описываемого устройства обеспечивает автоматическую подачу пробницдатчиков в зонуразливки металла; экспрессность контроля свойств металла; ликвидацию ручного труда; а также улучшение условий труда. Формула изобретения 1. Устройство подачи пробнип-датчиков в зону разливки, содержащее держатель с : гЕтездом для установки пробпип-датчиков, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий труда и автоматической подачи пробниц-датчиков в зрпу раз- J 5 . |ливки, оно снабжено поворотным п подвпжным в осевом направлении барабаном, вы(попнёыным. с радиальными гнездами по на ружной поверхности и поворотно-рычажным выталкивателем пробниц-датчиков из его гнезд, держатель снабжен механизмом возвратно-поступательного перемещения, причем держатель и механизм поворота барабана связаны с приводом через червячный редуктор. 2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что механизм осевого перемещения барабана снабжен упругим . гом, pacпoлoжeнны : на щлицевом валу I .6 и скользящим пальцем, установленным на } кронштейне и входящим в паз ступицы барабана. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм поворота барабана снабжен эксцентриком, связанным с кривощипно-шатунным механизмом, а последний - с храповым механизмом. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм возвратнопоступательного перемещения держателя снабжен зубчатой щестерней, входящей в зацепление с зубьями, выполненными на держателе.

/ ILj ЧТ-Пг /5 /5

Фиг Л