Механизм навески рабочего органа землеройной машины Советский патент 1983 года по МПК E02F5/08 

I10 Изобретение отнсх;ится к землеройном машиностроению, а именно к механизмам навески рабочего органа, предназначенного для рытья котлованов и траншей в талых и мерзлых грунтах. Известен м1эхализм нааески рабочего органа, содержащий раму базовой машины, дромежутощ1ую раму с вертикальны ми и гориаонталыалми осями качания и гидроцилиндры управления положением рабочего органа l . Недостатком данного механизма на вески является то, что при работе в режиме качания амплитуда качания рабочего органа велика, что ведет к значитальному скруглению боковых стенок котлована и не позволяет гусеницам базо вой машины вписываться в осно вание котлована Наиболее близким к изобретению является механизм навески рабочего органа землеройной машины, содержащий раму базовой машины; шарнирно связанную с ней промежуточную раму, соединенную с корпусом рабочего органа, гидроцилиндры упра &ления ра- бочим органом в вертикальной плоскости гидроцилиндры качшсия рабочего органа в гс изонтальной плоскости, корпуса которых шарнирно связаны С промежj точной рамой, и метатель . Недостатком известного механгома является его малая жесткость, что не позволяет разрабатывать мерзлые грун-. ты и снижает надежность работы. Цель изобрете1тя - упрощение конст рукции навески и повышение надежности работы, Поставле1шая цель достигается тем, что в механизме навески рабочего ор« гана землеройной машины, содержащем раму базовой машины, шарнирно свяашн ную с ней промежуточную раму, соединенную с корпусом рабочего органа, гид роцилиндры управления рабочим органом в вертикальной плоскосаи, гидроципиндры качания рабочего органа в rqpHaoHTan ной плоскости, корпуса которых шарнириэ связаны с промежуточной рамой, и метатель, соединение промежуточной рамы с корпусом рабочего сагана ылиопнено из шарнирных брусьев с вертикально расположенными шарнирами,- а нягокл падропилиндров качания рабочего органа 6 горизонтальной плоскости шарнирно связаны с шарнирными фусьями. На фиг.1 изображен механизм навео« ки рабочего органа, вид сбоку} на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 8то же, виц Б плане, положение качания рабочего органа; на фиг, 4 - то же, в транспортном положении; на фиг. 5 и 6 - скематическое положение рабочего органа в его крайних положениях. Механизм навески рабочего органа содержит раму 1 базовой машины, промежзточную раму 2, гидроцилиндры 3 и 4 управления положением рабочего органа 5, брусья 6, гидроцилиндры 7 качштея, метатели 8 грунта, гидромоторы 9 и 1О привода рабочего органа 5 и метателей 8 и зачистной башмак 1-1, Рама 1 базовой г.ашины вьшолнена II виде двуплечего рычага и закреплена в проушинах кормы шасси с помощью шарниров 12. Рама 1 посредством шарниров 13 связана с промежуточной рамой 2, кронштейны 14 которой связаны с верхними концами рамы 1 укладки гидроцилшздрами 4. В свою очередь вер ние концы рамы 1 укладки связп} ы с корп;усом шасси гидроцилнидрами 3, На концах промежуточной рамы 2 с помощью осей 15 подвижно закреплены брусья 6f задние концы которых с помощью шарниров 16 соединены с корпусом 17 рабочего органа 5,- Промежуточная рама 2, брусья 6 и корпус 17 рабочего органа вместе образую(г ч&тыре сзвенный трапециевидный шарн1фный механизм. Механизм навески приводит, ся в действие гидроцилиидрами 7, CBIH зывающими брусья б с промежуточной, рамой 2. Механизм работает следующим В траншейном режиме гидроцшшндры 7 качания находятся в плавакдцем положении. Рабочий орган 5 движется за мгилиной, повторяя ораекторию ее движения за счет изменения конфигурации трапециевидного механизма Таким образцом производится рытье траншей. В котлованном режиме гидроцнлиндры 7 качания приводятся в действие гидронасосом, и рабочий орган совершает циклетеские качания. Одновременно с качанием рабочий орган перемещается в напре1влении шасси в реаулотате чего обеспечивается рытье юотпованов1 Предлагаемая конструкция навески рабочего органа позволяет пош 1сить надежн1Х2ть работы конструкции за счет жесткости ротора и упростить конструкцию навески путем сокращения длины брусьев и рам.

К Sto

LliS

П ts

.J

11

//yV/v /// /у//// /v/

ФигЛ