КОЛЕСНАЯ ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА Российский патент 2021 года по МПК E02F3/04 E02F3/08 E02F3/12 E02F5/02 E02F5/06 

Описание патента на изобретение RU2740970C1

Изобретение относится к землеройной технике, а более конкретно к колесным землеройным машинам.

В настоящее время актуальным остается вопрос повышения производительности землеройных машин. При всех положительных качествах землеройных машин на колесных шасси, основной их технической проблемой является недостаточная сила тяги по сцеплению при работе во влажных и мерзлых грунта, что существенно сказывается на их производительности.

Известна землеройная машина непрерывного действия (авторское свидетельство SU 1099017 А), включающая установленный на раме базового шасси цепной рабочий орган, ходовую часть с механизмом исключения проскальзывания, установленного по ширине машины впереди базового шасси и выполненного из опорных элементов, установленных посредством осей и расположенных на них под углом к продольной оси машины приводных фрез с резцами. В процессе работы машины приводные фрезы, установленные впереди базового шасси, вращаясь, разрабатывают грунт и препятствуют проскальзыванию колес базового шасси.

Основными недостатками указанной машины являются:

- часть тягового усилия, развиваемого базовым шасси в процессе работы машины, расходуется на непрофильную работу - фрезерование грунта приводными фрезами по всей ширине машины;

- процесс фрезерования переувлажненных грунтов, ввиду незначительного заглубления фрез, не позволяет создавать необходимую силу тяги по сцеплению;

- размещение механизма исключения проскальзывания в передней части базового шасси не позволяет установить на нем бульдозерное оборудование, являющегося, как правило, неотъемлемой частью землеройной машины.

Известна землеройная машина (авторское свидетельство SU 1208147 А) для отрывки траншей и котлованов, включающая базовый тягач, цепной рабочий орган, эвакуатор грунта, механизм поперечного качания рабочего органа и грунтозацепы, размещенные в нижней части эвакуатора грунта.

В процессе работы грунтозацепы, размещенные в нижней части эвакуатора грунта, в заглубленном состоянии стабилизируют рабочий орган от раскачивания и перемещений в поперечной плоскости при качании цепного рабочего органа в процессе отрывки котлована.

Основным недостатком машины является то, что грунтозацепы при работе во влажных и мерзлых грунтах дополнительной силы тяги базовому тягачу не создают, а, наоборот, создают дополнительную силу сопротивления движению машины.

В качестве прототипа принята колесная полковая землеройная машина ПЗМ-2. (Полковая землеройная машина ПЗМ-2. Техническое описание, эксплуатация и хранение. Воениздат МО СССР. Москва - 1976).

В состав машины входит колесное шасси, к раме которого закреплена дополнительная рама с размещенными на ней рабочим оборудованием, включая цепной рабочий орган, лопастный метатель грунта, привод рабочего оборудования, гидроцилиндры подъема и опускания цепного рабочего органа, гидроцилиндры поворота рабочего оборудования в горизонтальной плоскости.

Машина производит рытье траншей при положении цепного рабочего органа вдоль продольной оси машины.

Котлованы роются при «веерном» перемещении цепного рабочего органа в поперечной плоскости относительно продольной оси машины.

Основным недостатком машины является недостаточная сила тяги по сцеплению при работе во влажных и мерзлых грунтах, так как колесный движитель базового шасси имеет низкий коэффициент сцепления с грунтом при работе во влажных и мерзлых грунтах.

И, следовательно, не обеспечивается необходимая сила резания грунта, создаваемая резцами (зубьями) цепного рабочего органа в продольном направлении, что приводит к снижению производительности машины или вообще к потере ее работоспособности.

Кроме того, в трансмиссию колесного шасси встроен механический ходоуменьшитель, обеспечивающий рабочие (малые) скорости движения машины, что приводит к усложнению конструкции трансмиссии и снижению ее надежности.

Основной технической задачей предлагаемого изобретения является создание колесной землеройной машины с повышенными тягово-сцепными характеристиками, способной производить рытье траншей и котлованов в мерзлых и влажных грунтах без потери производительности.

Техническая задача решается тем, что колесная землеройная машина содержит колесное шасси, на раме которого закреплена рама рабочего оборудования, включающего лопастный метатель грунта, цепной рабочий орган, привод рабочего оборудования, гидроцилиндры подъема и опускания цепного рабочего органа, гидроцилиндры поворота рабочего оборудования в горизонтальной плоскости.

Новым в предлагаемом изобретении является то, что между колесным шасси и рамой рабочего оборудования размещена промежуточная рама, в нижней части которой симметрично продольной оси машины установлен гусеничный движитель, состоящий из несущей рамы, гусеничной ходовой части, бортовых редукторов и гидромоторов, обеспечивающих необходимую рабочую (малую) скорость машины.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображены:

- на фиг. 1 - общий вид колесной землеройной машины в рабочем положении (вид сбоку);

- на фиг. 2 - общий вид гусеничного движителя (вид в плане).

Предлагаемая колесная землеройная машина (фиг. 1) включает колесное шасси (1), промежуточную раму (2), метатель грунта (3), цепной рабочий орган (5), гидроцилиндры подъема и опускания цепного рабочего органа (4), раму рабочего оборудования (6) привод рабочего оборудования (7), гидроцилиндры поворота рабочего оборудования в горизонтальной плоскости (8), гусеничный движитель (9), бульдозерное оборудование (10). Гусеничный движитель (фиг. 2) состоит из несущей рамы (11) гусеничной ходовой части (12) бортовых редукторов (13) и гидромоторов (14). Ходовая часть гусеничного движителя с бортовыми редукторами (13) и гидромоторами (14) размещена симметрично продольной оси машины.

Колесная землеройная машина работает следующим образом. В процессе работы машины основная часть мощности, развиваемая двигателем колесного шасси, реализуется тремя силовыми потоками. Первый - посредством трансмиссии передается на ходовую часть колесного шасси, осуществляя поступательное движение машины. Второй - на привод рабочего оборудования (7) (фиг. 1), включая метатель грунта (3) и цепной рабочий орган (5). При этом, с помощью цепного рабочего органа (5) осуществляется разработка, а с помощью метателя (3) - транспортировка разработанного грунта в отвал. Третий поток - от маслостанции колесного шасси (1) передается и на гидромоторы (14) (фиг. 2) гусеничного движителя (9), а от них, через бортовые редукторы (13), на ходовую часть (12) гусеничного движителя. При этом гусеничный движитель (9), имеющий значительно больший коэффициент сцепления с грунтом, в сравнении с колесным, в движении создает землеройной машине дополнительную силу тяги по сцеплению, необходимую для обеспечения ее работоспособности во влажных и мерзлых грунтах. Кроме того, гидромоторы (14) гусеничного движителя обеспечивают и необходимые рабочие (малые) скорости машины при рытье котлованов и траншей.

Машина производит рытье траншей при Положении цепного рабочего органа вдоль продольной оси машины. При этом, величина заглубления цепного рабочего органа регулируется с помощью гидроцилиндров подъема и опускания цепного рабочего органа (5) (фиг. 1).

Котлованы роются при «веерном» перемещении цепного рабочего органа в поперечной плоскости относительно продольной оси машины с помощью гидроцилиндров поворота рабочего оборудования в горизонтальной плоскости (8).

Для выполнения вспомогательных земляных работ используется бульдозерное оборудование (10).

В зависимости от величины подаваемой мощности на гусеничный движитель, последний может полностью обеспечивать необходимую силу тяги по сцеплению при работе машины. При этом, ходовая часть колесного шасси может быть отключена. Такое качество землеройной машины позволяет использовать колесное шасси только как транспортное средство, не перегружая его ходовую часть в процессе работы. Кроме того, отсутствует необходимость встраивания в трансмиссию колесного шасси ходоуменынителя.

Использование заявленного изобретения позволяет:

- повысить тягово-сцепные характеристики колесной землеройной машины и обеспечить ее работоспособность при работе во влажных и мерзлых грунтах без потери производительности;

- снизить нагрузки на ходовую часть колесного шасси и, следовательно, повысить его надежность в процессе разработки грунта при рытье траншей и котлованов;

- повысить транспортные скорости землеройной машины, используя в качестве колесного шасси автомобиль, без встраивания в его трансмиссию ходоуменьшителя, приводящего к усложнению конструкции трансмиссии и снижению ее надежности.

Готовность предложенного технического решения к реализации подтверждается наличием рабочей конструкторской документации и производственных мощностей по изготовлению колесных землеройных машин.

Теоретические исследования, проведенные в процессе разработки предложенного изобретения, подтвердили, что в природно-климатических условиях Российской Федерации (с вероятностью выполнения работ на влажных и мерзлых грунтах 0,7-0,8) по основным тактико-техническим характеристикам и по критерию оценки «эффективность боевого применения - стоимость» предложенное техническое решение имеет показатели примерно в 1,5-2 раза выше по сравнению с известными аналогами.

Похожие патенты RU2740970C1

название год авторы номер документа
ТРАНШЕЙНАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА 1998
  • Попов Н.С.
  • Миронов В.И.
  • Мостовой В.Д.
  • Спиридонов В.Н.
  • Спиридонов М.В.
  • Иванов Г.А.
  • Макухин В.Н.
  • Колубалин А.К.
  • Ковалев Б.А.
  • Какуша Н.И.
  • Карпов В.А.
  • Кузнецов В.П.
  • Райлян А.А.
  • Переведенцев В.В.
RU2148126C1
РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТРАНШЕЙНО-КОТЛОВАННОЙ МАШИНЫ И ОПОРНАЯ КОНСТРУКЦИЯ ДЛЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ 2008
  • Беляев Владимир Владимирович
  • Беляков Владимир Федорович
  • Вандяев Иван Михайлович
  • Котенко Андрей Владимирович
  • Назаров Евгений Матвеевич
  • Панов Юрий Васильевич
  • Сергамасов Дмитрий Михайлович
  • Тараканов Дмитрий Владимирович
  • Шаповалов Виктор Владимирович
  • Шумаков Игорь Константинович
RU2371551C1
КОТЛОВАННАЯ МАШИНА 2011
  • Комратов Юрий Сергеевич
  • Кукис Валерий Александрович
  • Комаров Владимир Федорович
  • Максимов Вадим Алексеевич
  • Петров Валерий Владимирович
  • Чикунов Юрий Александрович
  • Широков Александр Валерьевич
RU2485253C1
ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА 1991
  • Агеев Д.В.
  • Келпш В.В.
  • Моров А.А.
  • Кузнецов В.П.
  • Лобода В.А.
  • Мазепа Г.В.
  • Моров А.А.
RU2046890C1
Землеройная машина 1982
  • Баранов Иван Миронович
  • Кавалеров Александр Алексеевич
SU1081289A1
Землеройная машина 1981
  • Петров Валерий Николаевич
  • Частов Михаил Иванович
  • Рудниченко Николай Михайлович
  • Жабин Владимир Федорович
  • Сургучев Александр Иванович
  • Хорошев Федор Алексеевич
SU973730A1
Механизм навески рабочего органа землеройной машины 1982
  • Кавалеров Александр Алексеевич
  • Баранов Иван Миронович
  • Глазман Борис Михайлович
  • Жабин Владимир Федорович
  • Какуша Николай Исаакович
SU1054508A1
Рабочий орган землеройной машины 1979
  • Баранов Иван Миронович
  • Горячев Виктор Федорович
  • Дашков Николай Григорьевич
  • Жабин Владимир Федорович
  • Какуша Николай Исаакович
  • Кавалеров Александр Алексеевич
  • Кочев Николай Иванович
  • Лобанов Николай Васильевич
  • Репкин Алексей Федорович
  • Рязанов Василий Федорович
  • Шушан Феликс Борисович
  • Янкин Иван Феофанович
SU798249A1
Рабочее оборудование землеройной машины 1980
  • Кавалеров Александр Алексеевич
  • Баранов Иван Миронович
  • Коцюба Юрий Гордеевич
  • Бойко Анатолий Александрович
  • Сидоров Константин Иванович
  • Лисновский Борис Григорьевич
  • Гузенко Николай Никифорович
  • Сахно Борис Григорьевич
  • Медников Арлен Иванович
  • Степаненко Владимир Павлович
SU956693A1
Роторный рабочий орган универсальной землеройной машины 1979
  • Бандуров Владимир Михайлович
  • Баранов Иван Миронович
  • Горячев Виктор Федорович
  • Жабин Владимир Федорович
  • Какуша Николай Исакович
  • Кавалеров Александр Алексеевич
  • Кочев Николай Иванович
  • Лобанов Николай Васильевич
  • Максимов Вадим Алексеевич
  • Медовников Валерий Петрович
  • Репкин Алексей Федорович
  • Рязанов Василий Федорович
  • Сургучев Александр Иванович
  • Шушан Феликс Борисович
  • Янкин Иван Феофанович
SU905387A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 740 970 C1

Реферат патента 2021 года КОЛЕСНАЯ ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к землеройной технике, а более конкретно к колесным землеройным машинам. Технический результат заключается в повышении тягово-сцепных характеристик колесной землеройной машины и снижении нагрузки на ходовую часть колесного шасси. Колесная землеройная машина, содержащая колесное шасси, на раме которого закреплена рама рабочего оборудования, включающего лопастный метатель грунта, выполненный с возможностью транспортировки разработанного грунта в отвал, цепной рабочий орган для разработки грунта, маслостанцию, привод рабочего оборудования, гидроцилиндры подъема и опускания цепного рабочего органа, гидроцилиндры поворота рабочего оборудования в горизонтальной плоскости. Между колесным шасси и рамой рабочего оборудования размещена промежуточная рама, в нижней части которой симметрично продольной оси машины установлен гусеничный движитель, состоящий из несущей рамы, гусеничной ходовой части. Бортовые редукторы и гидромоторы, установленные на раме гусеничного движителя, выполнены с возможностью передачи потока мощности от маслостанции колесного шасси. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 740 970 C1

Колесная землеройная машина, содержащая колесное шасси, на раме которого закреплена рама рабочего оборудования, включающего лопастный метатель грунта, выполненный с возможностью транспортировки разработанного грунта в отвал, цепной рабочий орган для разработки грунта, маслостанцию, привод рабочего оборудования, гидроцилиндры подъема и опускания цепного рабочего органа, гидроцилиндры поворота рабочего оборудования в горизонтальной плоскости, отличающаяся тем, что между колесным шасси и рамой рабочего оборудования размещена промежуточная рама, в нижней части которой симметрично продольной оси машины установлен гусеничный движитель, состоящий из несущей рамы, гусеничной ходовой части, при этом бортовые редукторы и гидромоторы, установленные на раме гусеничного движителя, выполнены с возможностью передачи потока мощности от маслостанции колесного шасси.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2021 года RU2740970C1

Землеройная машина непрерывного действия 1981
  • Вартанов Степан Хачатурович
  • Исупов Рудольф Григорьевич
  • Лебедева Валентина Григорьевна
  • Марк Эйно Александрович
  • Милов Владимир Геннадьевич
SU1099017A1
Землеройная машина 1982
  • Баранов Иван Миронович
  • Кавалеров Александр Алексеевич
SU1081289A1
ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЬ 2015
  • Абрамов Владимир Николаевич
RU2592288C1
РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ 2001
  • Главацкий Г.Д.
  • Орловский С.Н.
RU2202024C1
ЦЕПНОЙ ЭКСКАВАТОР 0
  • А. Кавалероа, В. Г. Сученко, Ф. Г. Крымчанский,
  • П. Решетников, С. Вартанов, А. М. Сержанович
  • В. Ф. Жабин
SU306230A1
US 6148549 A, 21.11.2000.

RU 2 740 970 C1

Авторы

Алахвердиев Руслан Сабирович

Кривошеев Максим Владимирович

Иванюшенко Олег Николаевич

Магдалинов Николай Николаевич

Бабин Николай Васильевич

Рыжиков Михаил Юрьевич

Толстых Александр Александрович

Смахтин Александр Леонидович

Верейкин Дмитрий Александрович

Даты

2021-01-22Публикация

2019-10-24Подача