Землеройная машина Советский патент 1984 года по МПК E02F3/08 

11 Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в землеройных машинах с цепными рабочими органами, работающими в режиме качания. Известна землеройная машина, вклю чающая в качестве базового шасси колесный тягач, роторный метатель грун та с корпусом, цепноковшовый рабочий орган, закрепленный на корпусе метателя, и промежуточную раму, которая одной стороной соединена с рамой тягача двумя цилиндрическими шарнирами, расположенными на общей горизонтально-поперечной оси, а другой - с корпусом метателя также цилиндрическими шарнирами, но расположенньп ш на вертикальной оси. Качание корпуса метателя осуществляется двумя гидроцилиндрами, закрепленными на промежуточной раме СЗ. Однако узел соединения рамы рабочего органа с корпусом метателя, относящийся к механизму качания, является несовершенным в конструкции известной машины. В процессе качания рабочего органа через этот узел передаются усилия от гидроцилиндров ка чания к раме рабочего органа, под действием которых на поверхностях сопряжения с цапфами опор возникают огромные удельные давления, являющие ся причиной задирообразований и частых аварий. Этот серьезный недостаток, проявляющийся особенно опасно при разработке мерзлых грунтов, орга нически присущ самой схеме мех изма качания и без принципиального изменения этой схемы неустраним. Дли на рабочего органа в реальной конструкции машины в 4-5 раз превышает расстояние между цапфами опор, а изменить это соотношение сколько-нибудь значительно не представляется возможным из-за отсутствия места. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату является землеройная машина, включающая базовое шасЛи, ус тановленный на нем роторный метатель с корпусом, цепные секции рабочего органа, установленные на рамах, соединенных с корпусом метателя поворот ными кронштейнами, и гидроцилиндры качания цепных секций в горизонтальной плоскости, шарнирно закрепленные на корпусе метателя С 2. Однако узел крепления рабочего органа с корпусом метателя является 92 также несоверп1енным в известной машине . На примыкающем к метателю конце рамы рабочего органа, выполненном в виде вилки, имеются два отверстия, которыми рама охватывает по ходовой посадке цапАы опор, жестко закрепленных на корпусе метателя. На поверхностях сопряжения с цапфами опор также возникаю огромные удельные давления, препятствующие нормальной работе машины. Целью изобретения является повьштение надежности работы. Поставленная цель достигается тем, что в землеройной машине, включающей базовое шасси, установленный на нем роторный метатель с корпусом, цепные секции рабочего органа, установленные на рамах, соединенных с корпусом метателя поворотными кронштейнами, и гидроцилиндры качания цепных секций в горизонтальной плоскости, шар- нирно закрепленные на корпусе метателя, рамы цепных секций вьтолнены с боковыми кронштейнами, размещенными с наружных сторон рам и вьшолненными с ними за одно целое, при этом свободные концы гидроцилиндров качания соединены с боковыми кронштейнами при помощи шаровых шарниров, а горизонтальные оси поворотных кронштейнов проходят через центры шаровых шарниров. На фиг. 1 показана землеройная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане, сечение А-А на фиг. 1; на (Ьиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1, по месту соединения рамы секции с Т- образным поворотным кронштейном, а также по шарнирным соединениям кронштейна с корпусом метателя; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2. Землеройная машина состоит из следующих основных узлов и деталей: базового шасси 1, роторного метателя с корпусом 2, двух цепных секций 3 рабочего органа, смонтированных на рамах 4 и вместе составляющих рабочий орган машины, двух поворотных кронштейнов 5 Т-образной формы, которые так же как и рамы 4, конструктивно входят в состав цепных секций 3, и двух гидроцилиндров 6 качания цепных секций в горизонтальной плоскости. Корпус метателя шарнирно закреплен на корме базового шасси 1 и уп-. равляется гидроцилиндрами 7. На задних вертикальных брусьях 8 корпуса

31

метателя в опорах 9 и 10 установлены поворотные Т-образные кронштейны 5 с возможностью поворота около вертикальных осей проходящих через центры опор 9 и 10. Рамы 4 секций 3 подвешены на горизонтальных осях поворотных кронштейнов 5 и могут поворачиваться в плоскостях, перпендикулярных горизонтальным осям кронштейнов.

Этот поворот, используемый для из менения глубины рытья и укладки секций в транспортное положение, осуществляется гидроцилиндрами 11. Рамы 4, так же как и кронштейны 5, монтируются на корпусе метателя симметрич но как относительно корпуса, так и относительно продольной оси машины. У каждой рамы с наружной стороны имеется боковой кронштейн 12, выполненный заодно с рамой, с проушинами на конце под установку шарового шарнира. Отверстия в проуплине выполнены соосно с гнездами в вилке рамы 4, которыми она охватывает шейки поворотного кронштейна 5.

Это условие обеспечивает расположение центра шарового шарнира на горизонтальной оси поворотного кронштейна. Шток гидроцилиндра 6 качания соединяется проушиной бокового кронштейна 12 с помощью шарового шарнира 13 и деталей крепления - пальца 14, втулки 15, гайки 16 и шайб 17 и 18. Крепление самого гидроцилиндра 6 на корпусе метателя аналогично описанному, с той лишь разницей, что ось

f(-f(

Фиг

894

пальца в этом креплении перпендикулярна оси пальца 14.

Работа землеройной машины заключается в следующем.

В процессе рытья котлована секции 3 рабочего органа, приводимые в действие гидроцилиндрами 6 качания, совершают периодические качательные движения в горизонтальной плоскости (около осей) во взаимно противоположных направлениях. Вместе с секциями качательные движения совершают и Т-образные кронштейны 5. При этом рамы выполняют роль ведущих звеньев в механизме качания, а кронштейны роль звеньев ведомых, и через них усилие or гидроцилиндров качания практически не передается.

Центры шаровых шарниров в соединении гидроцилиндров 6 качания с рамами 4 при любом положении секций постоянно находятся на горизонтальных осях поворотных кронштейнов 5. Это позволяет заглублять (выглублять) секции, на нарушая кинематики меха низма качания. Для рытья траншей одна из секций убирается с помощью гидроцилиндров 11 в транспортное положение , а другой секцией выполняются траншейные работы. При этом никаких ручных операций по разъединению или соединению секций вьшолнять не нужно .

В результате применения изобретения повьщ1ается надежность работы землеройной машины, упрощается конструкция механизма качания.

Б

Фыв. J

ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАГОША, включающая базовое шасси, установленный на нем роторный метатель с корпусом, цепные секции рабочего органа, установленные на рамах, соединенных с Трвисмргнве пмкеннл корпусом метателя пoвopoтны ra кронштейнами, и гидроцилиндры качания цепных секций в горизонтальной плоскости, шарнирно закрепленные на корпусе метателя, отличающаяс я тем, что, с целью повьшения надежности работы, рамы цепных секций выполнены с боковыми кронштейнами, размещенными с наружных сторон рам и выполненньми с ними за одно целое. При этом свободные концы гидроцилиндров качания соединены с боковь ш кронштейнами при помогай шаровых игарниров, а горизонтальные оси поворотных кронштейнов проходят через центры шаровых шарниров. (Л П