Механизм прерывистого движения Советский патент 1981 года по МПК F16H29/00 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим устройствам периодического поворота, когда закон движения ведомого звена не имеет существенного значения.

Известен храповой кнопочный механизм, содержащий устройство поворота, ведомое звено которого выполнено в виде храпового колеса с закрепленным на нем квадратным звеном, которое вращается вокруг неподвижной оси под действием подпружиненной собачки, соединенной с кнопкой возвратно-поступательного движения, причем квадратное звено фиксируется при помощи двух пластинчатых пружин 1 .

Однако этот механизм имеет ограниченные функциональные возможности Наиболее близким к предлагаемому является механизм прерывистого движения, содержащий ведущее звено, выполненное в виде стойки, совершающей возвратно-поступательное движение, ведомое звено, выполненное в виде установленной на ведущем звене с возможностью относительного поворота головки с упорами, в частности храпового колеса с размещенными на нем шпильками, которые взаимодействуют при возвратно-поступательном перемещении с неподвижным подпружиненным упором, который является , одновременно узлом фиксации 2 .

Недостатками этого механизма прерывистого движения являются ограниченность его функциональных возможностей из-за отсутствия обеспечения независимости направления

вращения ведомого звена-головки с упорами (храпового колеса со шпильками) при изменении направления перемещения привода возвратно-поступательного движения, так как поворот

ведомого звена осуществляется только при перемещении в одну сторону, например, слева-направо, а сложность конструкции механизма. Цель изобретения - расширение .

функциональных возможностей механизма путем обеспечения независимости поворота ведомого звена на заданный угол в одном направлении от направления и длины перемещения привода

возвратно-поступательного движения и упрощение, конструкции механизма.

Поставленная цель достигается тем, что механизм прерывистого движения, содержащий ведущее звено, выполненное в виде стойки, совершающей возвратно-поступательное движение, и ведомое звено в виде установленной на ведущем звене с возможностью относительного поворота головки с упорами, взаимодействующими при перемещении ведущего звена с неподвижным упором, снабжен дополнительным неподвижным упором, а упоры головки размещены симметрично относительно плоскости ее поворота и попеременно взаимодействуют с одним из неподвижных упоров.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм прерывистого движения, общий вид; на фиг. 2 - положение описываемого механизма перед взаимодействием ведомого звена с упором при ходе вправоf на фиг. 3 - вид сверху на фиг. 2.

Механизм прерывистого движения содержит ведущее звено, выполненное в виде стойки 1, ведомое звено, выполненное в виде размещенной на ведущем звене головки 2 с упорами 3 и 4/ которые расположены в двух параллельных плоскостях головки 2 симметрично плоскости ее поворота, два неподвижных упора 5 и 6 и горизонтальную неподвижную направляющую 7 привода возвратно-поступательного движения. Узел фиксации выполнен в виде щарикового пружинного фиксатора 8, взаимодействующего с,пазами 9 головки 2

Ведущее звено-стойка 1 совершает возвратно-поступательное движение, ведомое звено-головка 2 с упорами 3 и 4 установлено на ведущем звене с возможностью относительного поворота на заданный угол, а упоры 3 и 4 головки 2 попеременно взаимодействуют с соответствующим из неподвижных упоров 5 или б при перемещении ведущего звена вдоль неподвижной направляющей 7.

Механизм прерывистого движения работает следующим образом.

В ходе перемещения стойки 1 с головкой и упорами 3 и 4, например, слева-направо, вдоль горизонтальной неподвижной направляющей 7 от привода возвратно-поступательного движения упор 3 одной плоскости головки 2, пройдя без взаимодействия неподвижный упор 5, подходит ко второму неподвижному упору .бив результате взаимодействия упора 3 с неподвижным упором б при дальнейшем перемещнии стойки 1 происходит поворот головки 2 против часовой стрелки на угол смещения упоров 3 и 4 двух плоскостей головки 2 - угол oL . В ходе обратного перемещения стойки 1, например, справа налево, в результате взаимодействия упора 4 другой плоскости головки 2 с неподвижным упором 5 произойдет поворот головки 2 еще на угол oL в том же направлении, т.е. против часовой

стрелки. Суммарный угол поворота механизма зависит от количества продольных ходов стойки 1 в зоне между неподвижными упорами 5 и б.

Угол поворота механизма определяется конструктивным выполнением ведомого звена, в частности, углом смещения между упорами, размещенными в двух параллельных плоскостях головки .

В свою очередь,угол смещения упоров головки определяется периодичностью поворота,количеством упоров одной плоскости головки,размещенных на части окружности, равной периодичности поворота, а также условием 5 четности (кратности двум) количества упоров, размещенных в двух плоскостях головки, которое вытекает из наличия двух неподвижных упоров, , взаимодействующих с упорами головки. 0 Для предлагаемого механизма прерывистого движения ведомое звено которого выполнено с парами симметрично расположенных относительно центра поворота упоров головки, периодичность поворота механизма равна 180.

Для обеспечения периодического поворота от взаимодействия упоров головки с неподвижными упорами к конструктивному выполнению неподвижных упоров предъявляются требования 0 размещения их в соответствующих

плоскостях размещения упоров головки, а также симметрично относительно плоскости поворота головки.

Формула изобретения

Механизм прерывистого движения, содержащий ведущее звено, выполненное в виде стойки, совершающий возвратно-поступательное движение, ведомое звено, выполненное в виде установленной на ведущем звене с возможностью относительного поворота головки с упорами, взаимодействующими при перемещении ведущего звена с неподвижным упором, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей механизма и упрощения конструкции,

он снабжен дополнительным неподвижным упором, а упоры головки размещены симметрично относительно плоскости ее поворота и попеременно взаимодействуют с одним из неподвижных

5 упоров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, т. ш . М.,

Q Наука, 1973, с. 331, фиг. 413

2.Джонс Ф.Л. и Хортон Х.Л. Механизмы автоматического действия, М., Машгиз, 1961, с. 251-252, фиг. 188 (прототип).

7X////XX X // ,