Зубчато-реечный цевочный механизм в.п.саблина Советский патент 1980 года по МПК F16H27/02 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения В прерывистое.

Известен зубчато-рычажный механизм, включающий ползун с подвижно прикрепленным к нему зубчатым колесом, находящимся В зацеплении с зубчатой прямолинейной рейкой 1.

Указанный механизм не обеспечивает остановок Вращения и перемещения зубчатого колеса в крайних положениях.

Известен зубчато-реечный цевочный механизм, содержащий основание с направляющими, ведущее звено в виде ползуна с пальцем, расположенного в направляющих с ВОЗМОЖНОСТЬЮ поступательного движения, зубчатую рейку и взаимодействующее с ней ведомое звено в виде зубчатого колеса, имеющего криволинейный паз на торцовой поверхности, взаимодействующий с пальцем .

Зубчатая рейка выполнена подвижной относительно основания с возможностью перемещения совместно с ползуном с пальцем и возвратом В исходное положение за счет пружины.

Известный механизм обеспечивает остановки Вращения зубчатого колеса, но не

обеспечивает остановок перемещения зубчатого колеса в крайних положениях.

Целью изобретения является преобразование возвратно-поступательного вед щего 5 звена движения в прерывистое поступательно-вращательное движение ведомого звена с фиксацией его в крайних положениях. Указанная цель достигается тем, что

10 В зубчато-реечном цевочном механизме, содержащем основание с направляющими, ведущее звено в виде ползуна с пальцем, расположенного в направляющих с возможностью поступательного движения, зубчатую рейку и взаимодействующее с ней ведомое звено в виде зубчатого колеса, имеющего криволинейный паз на торцевой поверхности, взаимодействующий с пальцем, зубчатая рейка жестко закреплена на

20 основании, а паз составлен из кругового участка в форме полуокружности и соединенных с его концами двух прямолинейных участков. При этом прямолинейные участки паза

25 параллельны между собой.

Целесообразно прямолинейные участки

паза ВЫПОЛНЯТЬ под углом один к другому.

На фиг. 1 изображена кинематическая

схема зубчато-реечного цевочного механиз30 ма, у которого прямолинейные участки на зубчатом колесе параллельны между собой; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма, у которого прямолинейные участки паза на зубчатом колесе выполнены под углом друг к другу.

Зубчато-реечный цевочный механизм содержит основание 1 с направляющими 2, ведущее звено в виде ползуна 3 с пальцем 4, расположенного в направляющих 2 с возможностью поступательного движения, зубчатую рейку 5 и взаимодействующее с ней ведомое звено в виде зубчатого колеса 6, имеющего криволинейный паз 7 на торцевой поверхности 8, взаимодействующий с пальцем 4. Зубчатая рейка 5 жестко закреплена на основании 1. Паз 7 составлен из кругового участка 9 в форме полуоккружности и соединенных с его концами двух прямолинейных участков 10 и 11, параллельных между собой.

Прямолинейные участки 10 и 11 могут быть выполнены под углом f один к другому (см. фиг. 2).

Зубчатое колесо 6 закреплено на ползуне 12 с возможностью вращения, а ползун 12 установлен в направляющих 13 основания 1.

Работает зубчато-реечный цевочный механизм следующим образом.

При перемещении ползуна 3 из крайнего левого положения вправо палец 4 вначале перемещается по прямолинейному участку 11 паза 7. При этом зубчатое колесо 6 и ползун 12 неподвижны. Когда палец 4 заходит на круговой участок 9 паза 7, зубчатое колесо 6 начинает перекатываться по рейке 5 вправо до тех пор, пока прямолинейный участок 10 паз 7 не окажется на одной прямой с направлением перемещения пальца 4.

Описываемый механизм позвол:яет осуществлять точные остановки ведомых

звеньев в крайних положениях, кроме того, этот механизм имеет полное кинематическое замыкание всех звеньев.

Формула изобретения

1. Зубчато-реечный цевочный механизм, содержащий основание с направляющими, ведущее звено в виде ползуна с пальцем,

расположенного в направляющих с возможностью поступательного движения, зубчатую рейку и взаимодействующее с ней ведомое звенб в виде зубчатого колеса, имеющего криволинейный паз на торцовой

поверхности, взаимодействующий с пальцем, отличающийся тем, что, с целью преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое поступательно-вращательное движение ведомого звена

с фиксацией его в крайних иоложениях, зубчатая рейка жестко закреплена на основании, а паз составлен из кругового участка в форме полуокрул ности и соединенных с его концами двух прямолинейных

участков.

:2. Механизм ио п. 1, отличакзщийся тем, что прямолинейные участки паза параллельны между собой. 3. Механизм по п. 1, от л ич а ющий, ся

тем, что прямолинейные участки паза выполнены под углом один к другому.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Артоболевский И. Н. Механизмы в современной технике. М., «Наука, 1973, т. 3, с. 90, фиг. 96.

2.Кожевников С. Н., Есипенко Я. И. и Раскин Я. М. Механизмы, М., Машиностроение, 1976, с. 560, рис. 9, 50 (ирототип).