Высотомер Советский патент 1957 года по МПК G01C7/04 G01C9/12 

Высотомеры для производства измерений относительных высот местности, устанавливаемые на движущемся экипаже, снабженные маятником и интегрирующим устройством, известны. Их недостатком является влияние ускорений экипажа на точность измерений.

В описываемом высотомере производится измерение действующих на маятник сил, интегрирование величин которых на отрезке пути, для которого определяются относительные высоты, дает величину превыщений. Это повыщает точность измерения, так как при интегрировании сил, действующих на маятник, влияние ускорений экипажа на измерения исключается.

Высотомер показан на фиг. 1 и 2.

На повозке / подвещен маятник.. С маятником связана рамка 3, находящаяся в поле постоянного магнита NS. Электромагнитный момент, действующий на маятник, пропорционален току i, протекающему в рамке. Величина тока устанавливается такой, чтобы электромагнитный момент уравновещивал маятник в положении, при котором

направление 00 перпендикулярно основанию повозки. Когда повозка неподвижна, на маятник действует HiqHaBd г) июэжкх нииэ ю л,нэ1мок -- Gl sin а, где а - угол профиля местности, а / - расстояние от точки подвеса до центра тяжести маятника. При движении повозки с линейным ускорением W возникает динамический момент дан mW 1,тл& т - масса маятника. Таким образом, электромагнитный момент М должен уравновещивать моменты М и М „„, т. е.

ст + д,ш Проинтегрировав значение тока i КМз, устанавливаемого непрерывно в рамке при движении повозки, получим;

..dS +

+ ,,,dS SA

Интеграл M.dS

JJ

SASA

представляет собой величину