Способ автоматического определения превышений точек местности Советский патент 1984 года по МПК G01C5/00 

Изобретение относится к изм(йрительной техиике и геодезии.

Известеи способ определения превышений точек местности - тригонометрическое инвелирование с измерением расстояния и угла ij .

Недостатками этого способа являются низкая производительность, громоздкость -и большая трудоемкость .

.Наиболее близким к предлагаемому является способ определения превышений точек местности, основанный на измерении сигналов, пропорциональных пройденному пути и углу продольного наклона подвижного объекта относительно вертикали с использованием маятниковых высотомеров-автоматов 2 ,

Недостатком известного способа является точность в измерении угла наклона профиля местности, обусловленная колебаниями объекта .на упругой подвеске, а значит и наличием ошибок в определении превышений точек местности.

Цель изобретения - повышение точности измерения превышений точек местности путем уменьшения влияния ускорения с использованием маятникового измерителя угла на подвижном объекте.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического определения превышений точе местности, основанному на измерении сигналов, пропорциональных прой денному подвижным объектом на упругой подвеске пути и углу наклона продольной оси объекта относительно местного горизонта, заданной маятником, придают возвратно-постунательное движение точек подвеса маятника в направлении, не совпадающем с продольной осью плеча маятника, синхронизируют его с частотой колебаний объекта на упругой подвес ке и одновременно отслеживают изменение амплитуды возвратно-поступательного движения точки подвеса маяника в соответствии с сигналом, пропорциональным ранее измеренному углу наклона продольной оси объекта,

Ввэтс)м случае суммарный вектор ускорения возвратно-поступательного движения и ускорения, вызванного колеваниями объекта на упругой подвеске, совпадает с осью плеча маятника, а значит не вызывает его отклонения. Тем самым устраняется оши ка в измерении угла наклона продольной оси объекта относительно | стного горизонта, вызванная воздействием на маятниковый измеритель угла ускорений, возникающих при колебаниях объекта на упругой подвеске, а значит повышается точность

в определении превышений точек мест ности.На чертеже изображена схема устройства, реализующего способ.

Схема включает объект 1, упругую .подвеску 2, маятниковый измеритель угла 3, измеритель пути 4,счетнорешающее устройство 5, электромеханический преобразователь 6, место 7 соединения с электрическим преобразователем механической тяги от маятникового измерителя угла, входы 8 и 9 и выход 10 счетнорешающего устройства, механические тяги 11 и 12. На чертеже обозначено: АВ - линия перемещения места соединения с электромеханическими преобразователем механической тяги от маятникового измерителя угла, СО - направляющая, параллельная продольной оси объекта, и - угол наклона профиля местности; М - плоскость, совпадающая с местностью; N - плоскость местного горизонта-, g - ускорение силы тяжести; W вектор ускорения, вызванного колебаниями объекта на упругой подвеске при первом п лупериоде (движение объекта вниз); Wj - вектор ускорения, вызванного колебаниями объекта на ynpyrof; подвеске при втором полупериоде (движение объекта вверх)7 , - вектор ускорения, вызванного возвратнр-поступательным движением точки подвеса маятника, при первом полупериоде; же, при втором полупериодё, суммарный вектор ускорения при возвратно-поступательном движении точки подвеса маятника и ускорения, вызванного колебаниями объекта на упругой подвеске, при первом полупериоде ;Vfp то же, при втором полупериоде.

Объект 1 установлен на упругой подвеске 2, нижняя часть которой имеет механическую связь 11 с электромеханическим преобразователем 6/ 8Ь)ход которого имеет механическую связь 12с маятниковым измерителем угла 3, с выхода которо одна частсь сигнала поступает на управляющий вход электромеханического преобразователя б, другая часть на вход 8 счетно-решающего устройства 5. Выход измерителя пути 4 , связан с входом 9 счетно-решающего устройства 5.

Устройство, реализующее способ, tjafSOTaeT следующим образом.,.

Измеритель пути 4 измеряет сигналы, прстсфцирнальные пройденному подвижнш1 объектом 1 на упругой подвеске 2 пути, а маятниковый измеритель угла 3 измеряет сигналы, пропорциональные углу наклона продольной оси объекта 1 относительно плоскости местного горизонт;

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО (ЛРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕВЫИЕНИЙ ТОЧЕК МЕСТвести, основанный- на измерении сигналов, пропорциональных пройденному подвижным объектом на упругой подвеске пути и углу наклона продольной оси объекта относительно плоскости местного горизонта, задан кой маятником, о т л и чаю - . ад и и с я тем, что, с целью повышения точности путем уменьшения влияния ускорений, придают возвратно- : поступательное движение точке подвеса маятника, синхронизируют его с частотой колебайий объекта на упругой подвеске и однов ременно отслеживают изменение амплитуды воз/йрэно-пЪступательного движения точки подвеса маятника в соответствии с сигналом, пропорциональным ранее изомерен ному углу наклона продоль-i НОЙ оси объекта. сл с ф м .. м ч1