Многопозиционный гидрораспределитель И.Л.Айзенберга Советский патент 1983 года по МПК F15B13/02 

:п ел

;о

Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть использовано, например, в сельскохозяйственных машинах.

Известен гидрораспределитель, содер жаишй с каналами напора, слива и отвода к гидродвигателю и распределительный золотник ГЛ.

Недостатком гидрораспределителя является отсутствие возможности гидравлической фиксации выходного звена гидродвигателя.

Известей также многопозиционный гидрораспределитель, содержащий корпус с каналами напсра, слива и отвода к гидродвигателю, золотник с механизмом фиксации и гидрозамок с двумя запорными клапанами и управляющим поршнем 2.

Недостатком гидрораспределителя является отсутствие плавающей позиции золотника, при котсрой оба канала отвода к гндродвигателю сообщены с каналом слива и выходное звено гидро- двигателя может свободно перемещаться под действием внешней нагрузки, что сужает функциональные возможности гидрораспределителя.

Цель изобретения -, расширение функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в многопозиционном гидрсраспределителе, содержащем корпус с каналами напора, слива и отвода к гидродвигателю, золотник с механизмом фиксации и гидрозамок с двумя запорными клапанами и управляющим поршнем, гидррзамок снабжен дополнительным управляющим поршнем, который установлен последовательно с основным с образованием между ними управляющей полости, связанной с каналом напора через золотник,

I

Кроме того, гидрораспределитель снабжен фиксатором, который установлен в корпусе между золотником и гидроаамком и имеет сухарь для взаимо. действия с тсфцами управляющих поршней и управляющей полости и толкатель с коническим концом, а золотник снабжен буртом для взаимодействия с толкателем.

На фис 1 показан гидрораспределитепь при нейтральном положении золотника,, гфодольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. I; на фиг. 5 - разрез Г-Г

на фиг. 1; на фиг.6 .- гипрораспределитель при левом рабочем положении золотника продольной на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - гидрораспределитель при правом рабочем положении золотника, продольный разрез; на фиг. 9 - разрез Б-Е на фиг. 8; на фиг. 10 - гидрораспределитель при плавающем положении золотника, продольный на фиг . 11 - разрез Ж-Ж на фиг. 10; На фиг. 12 - гидрораспределитель при плавающем положении золотника с фиксацией управляющий пqpшнeй, продольный на фиг. 13 - разрез 3-3 на фиг. 12.

А1ногопоаициош1ый гидрорасгфеделительсодержит Kqpnyc 1 с каналами напора 2, слива 3 и 4 и отвода 5 и 6 к гидродвиг ателю, золотник 7 с механизмом 8 фиксации и гидрозамок 9 с двумя запорными клапанами 1О и 11 и управляющим поршнем 12. Гидрозамок 9 снабжен дополнительным управляющим понем 13, который установлен последовательно с основным 12 с образованием между ними управляющей полости 14, связанной с каналом 2 Hanqpa через золотник 7.

Многопозиционный гидрорас1феделнтель снабжен фиксатором 15, который установлен в корпусе 1 между золот. НИКОМ 7 и гидрозамком 9 и имеет 16 для взаимодействия с торцами 17 к 18 управляющих поршней 12 и 13 в управляющей полости 14 и толкатель 19 с коническим концом 2О, а золотник 7 снабжен буртом 21 для взаимодбгйствия с толкателем 19.

Многопозиционный гидрораспределите входит в состав блока, который содержит ряд рабочих секций, переднюю и заднюю секции и заднюю (не показаны), которые стянуты болтами 22.

Золотник 7 установлен в отверстии 23 корпуса 1,° которое с золотником 7 образует напорную полость 24 и рабочие полости 25 - 27. В контакте с золотником 7 находятся рабочие поверхности 28-32 отверстия 23.

Гидроаамок 9 расположен в отверстии 33 ксрпуса 1, которое с управляющими поршнями 12 и 13 о азует сливные полости, 34 и 35 и командные полости 36 и 37 гидрозамка 9.

В корпусе 1 выполнен канал 38 управления переливным клапаном, расположенным в передней секции (не показан). Этот же канал 38 связан со стороны задней крышки со сливной гидролинией (не показана). На золотнике 7 вьшолнены рабочие бурты 39 - 43, проточка 44, пазы 45 - 47, радиальные каналы 48-50 и осевой канал 51.В управляющих поршнях 12 и 13 выполнены центральные каналы 52 и 53 и радиальные каналы 54 - 57. Для соединения рабочей полости 27 с командной полостью 1,4 служит канал 58 в корпусе 1 попость 59 в отверстии 23 и трубопровод 60 с поворотными ниппеля ми 61 н 62. Золотник 7 уплотнен в корпусе I резиновымц кольцами 63 и 64. Многопозиционный гидрефаспределитель.рабагает следующим образом. Первая позиция золотника 7 - нейтг ральная (фиг. 1-5). Золотники 7 всех рабочих секций находятся в нейтральном Положении. При этом рабочая жткость перекачивается через переднюю переливную секцию на слив (не показано). В канале 2 капора избыточное давление отсутствует. Под воздействием пружин (не показаны) запорные клапаны 1О и 11 запеты, управляющих поршня 12 и 13 ншсодятся в нейтральном сомкнутом положении. Золотник 7 гидрораспределителя находится в нейтральном положении, а один ИЕЗ золотников рабочих секций, сблокированных В многосекционный расгфеделнтепь (не показаныJ, находится в рабочем положений. При этом давление рабочей жидкости в канале 2 напора по всей его длине достигает рабочей величиньи Могувше иметь место перетечки рабочей жидкоети из напорной полости 24 в рабочие полос ти 25 и 26 и далее в командные пряости 36 н 37 через зазоры меяцу рабочими поверхностями 29 иЗО отверстия 23 в корпусе 1 и рабочими буртами 21 и 41 эолотнк ка 7 отводятся в сливные каналы 3 и4чере выступающие части радиальных каналов 54 и 56 управляющих поршней 12 и 13 Повышение давления в одной из комавдiOdX полостей 36 и 37 не произо ttTK, так как они соединены между собой посредством радиальных каналов 48 и 49 и осевого канала 51. Могущие имет место перетечки рабочей жидкости из на порной полости 24 в командную попость 14 через зазсфы сопряжения пары кар пус I - толкатель 19 также отводятся б каналы 3 и 4 слива, через выступающие части радиальных каналов 55 и 57 управляктеих поршней 12 и 13. Вторая позиция золотнике 7 (фиг. 67) - золотник 7 гидрс асиределителя перемещается в левое рабочее положение. При этом рабочий бурт 43 золотника 7, своей наружной поверхностью обрашенНый в сторону передней п еливной секции, перекрывает канал 38 управления, вследствие чего срабатывает клапан переливной секции (не показан), в результате перекачка рабочей жидкости из переливной секции в бак гидросистемы прекращается. Проточка 44 с радиальными каналами 48 золотника 7, попадая под рабочую поверхность 28 отверстия 23 в корпусе 1 перекрывается ею, тем происходит разъединение командных полостей 36 и 37. Паз 47 с радиальным каналом 5О, обращенный в сторо ну задней крьш1ки (не показана), совмещается с каналом 38 управления. Через паз 46, радиальные каналы 49 и 5О, осевой канал 51 и паз 47 происходит первоначальный слив рабочей жидкости из командной полости 37 в канал 38, соединенный каналами 3 и 4 елнва посредством канала, выполнешюто в задней крьшке распределипгеля (не показан). Возможные перетечки рабочей жидкости через зaзqpы пары ссис|ря- . жения рабочая поверхность 28 отверстия 23 - рабочий бурт 21 золотника 7 отводятся на спив посредством Щ)оточкв 44, каналов 48, 51 и 5О и паза 47 золотника, тем самым разгружая лёвб резиновое уплотнительное кольцо 64 от рабочей жидкости, неьходящейся под ВЫСОКИМ давлением. Рабочая жидкость из канала 2 напорной полости 24 через канал 5 попадает в командную полость 36. Под воздействием движения рабочей жидкости открывается запорный клапан 1О, при этом происходит переме щение обоих управляющих поршней 12 и 13 слива направо и они открывают запорный клапан 11. Рабочая жидкость под давлением устремляется в левую рабочую полость гидроцилиндра двойного действия рабочего органа машины (не показаны), а из правой рабочей полости гвдроиилиндра 1ФОИСХОДИТ слов рабочей I жидкости через запорный клапан 11, командную попость 37, каналы 56, 53 8 57 ущ)авляющего 13 н канал 4 слвва в бак гидросистемы. Третья позиция золотника (фиг.8-9) - золотник 7 гидряраспределителя перемещается в правое рабочее положение. При этом рабочий бурт 42 зсототинка 7 своей наружной поверхностью, обраще ной в сторону передней секции, перекры вает канал 38 управления, вследствие чего срабатывает клапан переливной секции {не показан), в результате перекачка рабочей жидкости из переливной секции в бак гидросистемы прелфащаетс Паз 46 совмещается с каналом 38 упр ления со стороны, о ащенной к задней крышке (не показана). При этом происходит разьединение командных полостей 36 и 37. Через проточку 44, радиальные каналы 48 и 49, осевой канал 51 и паз 46 происходит первоначальный слив рабочей жидкости из командной полости 36 в канал 38, соединенный каналами 3 и 4 слива посредством кана ла, выполненного в задней крышке распределителя (не показана). Возможные п етечки рабочей жидкости через зазор пары сопряжения рабочая поверхность 3 отверстия 23 - рабочий бурт 42 отводя ся на слив посредством рабочей полости 27, канала 58, полости 59, трубопрово 6О с поворотными ниппелями 61 и 62, командной полости 14, каналов 57, 53 и 56 управляющего 13 , тем самым разгружая правое резиновое утшотнительное кольцо 63 от рабочей жидкости, находящейся под высоким давлением. Рабочая жидкость из канала 2 напора , напорной полости 24 через канал 6 попадает в командную полость 37.. Под воздействием давления рабочей жидкости открывается запорны клапан 11. Происходит совместное пе- pevfenieHHS обеих управляющих поршней 12 и 13 справа налево и они открышают запорный клапан Ю, Рабочая жидкость под давлением устремляется в Ирану рабочую полость гидроцнлнндра двойнеиго действия рабочего органа ма- шкны, а из левой рабочей полости гид- роцилицара происходит слив рабочей нсидкости через запорный клапан 10, командную полость 36, каналы 53, 54 ш 5-5 упра вляющего поршня 12 и канал 3 слива в бак гидросистемы. Четверга иооииия золотника (фиг. 10-11) - зояотгиик 7 гидрораспределитеитя пере-мешается в первое плавающее положение. Дри этом рабочие бурты 39 и 4О золотника 7 в сопряжении с рабочими поверхностями 29 и ЗО отверстия 23 перекрывают доступ рабочей жидкости под давлением из напорной полости 24 в рабочие полости 25 и 26 и командные полости 36 и 37. Рабочий бурт 42 золотника 7 своей наружной поверхностью, обращенной в сторону передней переливной секции, перекрывает канал 38 управления, вследствие чего рабочее давление напорной полости 24 сохраняется. Паз 45 золотника 7 совмещается с каналом 38 управленш со , обращенной к задней крышке распределителя (не показана), соединяя рабочую ПОЛОСТЬ 26 и комавдную полость 37 со сливом. Проточка 44 на золотнике 7 и радиальный канал 48 находятся в зоне напорной полости 24, вследствие чего рабочая жидкость под давлением подается в командную полость 14 через осевой канал 51, радиальный канал 5О, рабочую полость 27, канал 58, полость 59 и трубопровод 6О. Под давлением рабочей жидкости управляющие поршни 12 и 13 раздвигаются, открывая одновременно оба запорных клапана Ю и 11. При этом обе рабочие полости гидроцилиндра двойного действия рабочего органа машины соединяются со сливом, гвдросистемы, т. е. осуществляется плавающее положение золотника. Пятая позиция золотника (фиг. 12-13) - золотник 7 гидрораспределителя перемещается во второе плавающее положение. При этом канал 38 управления сообщается со сливом, вследствие чего срабатывает клапан передней переливной секции (не показана). Давление рабочей жидкости в канале 2 напора к напорной полости 24 падает. Рабочая жидкость полностью перекачивается через переднюю переливную секцию на слив в бак гидросистемы (не показаны). В процессе перемещения золотника 7 бурт 21, контактируя с толкателем 19 поднимает его вверх. При этом сухарь 16 входит в промежуток между управляющими поршнями 12 и 13 и фиксирует их в данном положении. После дальнейшего перемещения золотника 7 конический конец 2О толкателя 19 входит в контакт с наружной цилиндрической поверхностью бурта 21, и тем самым толкатель 19 фиксируется от перемещений вдоль своей оси, т.е. .осуществляется плавающее положение золотника 7 с фиксацией обоих уцравляющих поршней 12 и. 13, что создает возможность одновременно рабоггать другими золотниками многосекционного гищ авпического распределител При со;фанении положения золотника 7 и одновременном переводе в рабочее положение какого-либо золотника другой рабочей секции распределителя могущие иметь место перетечки рабочей жидкости через зазоры сопряжений рабочих буртов 39 и 4О с рабочими полостями 25 и 26 отводятся в командные полости 36 в 37 и каналы 52 - 55 управляющих порш1О6,8 ней 12 и 13| разгружая тем самым резиновые уплотнительные кольца 63 н 64 корпуса 1 от давления рабочей жидкости... Таким oGpaaoM, предлагаемый многопозиционный гидрораспределитель обладает более широкими фугаохиональными , вовможшхггями по сравнению с известнымИ| так как обеспечивает плешаюшие позиции золотНЕка, ве исключая прв этом I возможность работы гидрораспределитепей, входящих с ним а один блок.

«5, П

К

//

А-А

62

S1

Фиг. 2

б

В2

/4

Фиг,3

х. J

«i

1.Многопозиционный гидрораспрецештепь.содержешийкорпус с каналами , слива и отвода к гидродвигателю, золот- . -,,, ; ник с механизмом фиксации и гидр1озамов с двумя зап фными клапанами и уз равля. ющим пфшнем, отличающийся, тем, что, с целью раашфения функановалы ных возможностей, гидрозамок снабжен допси1Н1ггельным управляющим поршнем, который установлен последовательно- с ОС1ЮШ1ЫМ с образованием между ними управлякшей полости, связанной с кана. i лом напефа золотник. 2 Гшфсраспределитель по п. I, С т личаюшийся тем, что. он снабжен фиксатором, котсфый установлен в к Я1усе между золотником и гидрозам ком и имеет сухефь для взаимодействия р торцами ущ)авляющих порш1юй в ynpaftлякхаей полости и толкатель с кониче. ским концом, a золотник снабжен буртом для взаимодействия с толкателем.