Пневматический регулятор Советский патент 1983 года по МПК G05B11/50 

1 Изобретение относится к приборострое нию, а именно к пневматическим регупяторам непрерывного цействия.

Известны пневматические регуляторы, содержащие пропорциональное и интегрирующее звенья ,. Cl j .

Однако они не позволяют обеспечить спабокопебатепьные перехоцные процессы в системе регулирования при возмущенияк по зацанию,кроме того, имеют низкую точность регупирования.

Наиболее близким к изобретению я&ляется пневматический регулятор, соцержащий интегрирующее звено, выкоц которого через усилитель соецинен с .выхоцом регулятора, а. минусовая камера сое цинена с каналом задания Cs J .

При значительнык изменениях задания регулятор может перекоцить в режим насыщения, что ограничивает область . рабочих параметров настройки регулятора и ухуцшает качество регулирования в случаях, когда требуемый коэффициен Т усиления регулятора по величине больше единицы.

Целью изобретения 5юляется улучшени точности регулирования за счет расширения диапазона настройки, коэффициента усиления в сторону больших его значений.

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом регуляторе, содержащем интегрирующее звено, выход которого через усилитель соединен с выходом регулятора, а минусовая камера соединена с каналом задания, в нем уста новлено звено прямогЬ прецварения, вход которого соединен с входным каналом, а выход - с плюсовой камерой интегрирующего звена.

Такое выполнение позволяет улучшить динамическую точность, а следоватепьно качество регупирования, поскольку регулятор работает в обнести линейных ржимов, не выходя на насыщение.

На чертежа приведена принципйапьная схема пневматического регулятора.

Регулятор содержит интегрирующее звено, состоящее из сумматора 1,пер©менного цроссепя 2, емкости 3 н усвпиТёля 4 мощности, и звено прямого предварения, выполненное на элементе 5 срав

нения, переменном дросселе 6, емкости 7 и постоянном дросселе 8.

Вход звена г прямого предвареянн, связан с каналом регулируемого пара метра Р ,| выхоц этого звена связан с плюсовой камерой интегрирующего звена, минусовая камера которого подключена к канапу задания Р. , а выход - к входу усилителя 4 мощности..

Регулятор работает следующим обра- зом.

В соответствии со схемой включения динамика регулятора описывается уравне(Рпер-РзА)г «HHeMPBt ix- Pnep

К ггА- коэффициент усиления - первый

2 параметр настройки; - время интегрирования - второй

параметр настройки; постоянная времени звена прям о-го предварения, настраиваемая дросселем 6; . т «. постоянная времени интегрирующего

звена,настраиваемая просселем 2. Как видно из уравнения, регулятор осуществляет пропорционально-интегральный закон при изменениях параметра и интегральный закон - при изменениях задания. Эта особенность регулятора поэч воля:ет улучшить реакцию системы регу пирования при возмущениях по заданию. Так как пропорциональная компонента закона формируется путем последовательно выполняемых операций аифферёнцирования-интегрирования, то в установив шемся состоянии ее действие равно нутпо, а регулятор работает в области линейных рендамов,, не выходя на насыщение.

Испытания показываютл что регулятор сохраняет работоспособность в полном циапазоне изменения коэффициента уси- пения от О,03 до 20 (область линейных режимов известного регулятора ограниче на предельным значением коэффициента усиления ),

Таким образом, предлагаемый регулятор обеспечивает возможность оптимапьной настройки системы регулирования; бпагоцаря этойу динамическая точность регулирования системы с предлагаемым р чгупятором также улучшается.

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий интегрирующее звено, выхоц которого через усилитель соеаинен с выходом регулятора ,а мшусовая . камера соединена с каналом задания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в нем установлено звено прямого предварения, вход которого соединен с входным каналом параметра, а выход - с плюсовой камерой интегрирующего звена. сл 05 Ял,х :о