Устройство для продольной подачи бревен в пильный станок Советский патент 1983 года по МПК B27B29/00 

01

05

00 оо

4

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в механизмах подачи при распиловке бревен.

Известно устройство для продольной подачи бревен в пильный станок, содержащее расположенные параллельно друг другу в одной горизонтальной плоскости направляющие, с внутренней и внешней стороны которых с возможностью независимого перемещения установлены соответственно внутренняя и внешняя приводные тележки с поворотными захватными рычагами, оси поворота которых на одной из тележек расположены вертикально П .

Однако отсутствие бокового смещения рычагов, уже захвативших бревно, с целью ориентации продольной оси бревна в требуемом направлении, не позволяет эффективно вести процесс распиловки с максимальным выходом древесины и с высокой производительностью.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что оси поворота захватных рычагов на другой тележке также расположены вертикально, причем каждая тележка снабжена устройством поперечйой ориентации бревна, при этом устройство поперечной ориентации выполнено в виде имеюш их одинаковую длину дополнительных рычагов, жестко соединенных с захватными рычагами, направленных в противоположные стороны относительно направления подачи бревна и связанных силовым цилиндром.

На фиг. 1 представлена установка, общий вид по направлению подачи бревна; на фиг. 2 - устройство для продольной подачи бревна и механизм предварительной ориентации, вид сверху; на фиг. 3 - устройство продольной Подачи, вид сбоку; на фиг. 4 -. то же, вид сверху; на фиг. 5 - то же .в увеличенном-масштабе.

Предлагаемое устройство для продольной подачи бревен используется в установке, работа которой содержит следующие основные этапы: 1 - передача бревна, 2 - измерение и предварительная ориентация, 3 - передача бревна в механизм продольной подачи и 4 - собственно продольная подача бревна 5 в распиловочную (или другую) машину 6. Продольная подача осуществляется устройством 7, но сначала

с помощью устройства 8 измеряется размер и определяется форма обрабатываемых бревен, и они предварительно ориентируются для последующего рационального раскроя и получения максимального выхода пиломатериалов. В таком положении бревна 5 передающим механизмом 9 передаются дальше для совмещения оси бревна в положении рационального раскроя с продольной ось устройства 7 продольной подачи.

Устройство 8 включает в себя ряд удерживающих элементов 10, каждый из которых состоит из пары цепных рычагов 11 и 12, образующих V-образный желоб для удержания бревна от проворота. В данном случае этих элементов четыре, но выполнять свою функцию могут и два элемента, расположенных по концам бревна, а два других будут в нерабочем положении. Каждый из цепных рычагов I1 и 12 состоит из непрерывной цепи (ленты) 13, находящейся в зацеплении со свободно посаженными звездочками 14. Поворот бревна может быть осуществлен вручную при помощи клещеобразного захвата 15 (фиг. 4), а цепных рычагов }1 и 12при помощи силового цилиндра 16 (фиг. 2), который устанавливает их либо в рабочее, либо в нерабочее .(горизонтальное) положение. Каждьй силовой Дилиндр 16 соединен с насосом 17 через соответству ощий управляющий вентиль 18, который может управляться как вручную, так и в автоматическом режиме Соединительшле устройства 19, передающие движение от силовых цилиндров 16 к цепным рычагам П и 12, могут иметь любую известную конструкцию.

Передающий механизм 9 включает в себя несу1цее устройство 20, вытянуто в направлении подачи бревна (фиг.2), которое имеет возможность совершать перемещение в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном его длине, по рельсам 21 с помощью верхних и нижних роликов 22 и 23 и привода двойного действия 24, расположенного между несущим устройством 20 и неподвижной частью рамы машины Источником энергии для привода 24 может служить насос 17, подсоедин..нный через управляющий вентиль 25,

Зажим бревна 5 на несущем устройстве 20 осуществляется при помош нескольких захватываю1цих пар гглел; ней 26, которые располагаются ме-1;у удерживающими элементами 10 измерительного устройства 8. На фиг. 2 показано только две пары клешней из четырех. Каждая пара клешней 26 имеет возможность независимого подъема или опускания относительно несущего устройства 20, для чего она монтируется на подьемной раме 27, расположенной на несущем устройстве 20 с помощью четырех вертикальных направлякнци стоек 28 и роликов. Подъем или опускание каждой рамы 27 производится с помощью привода 29, расположенного между рамой и несу1цим устройством и соединенного с насосом 17 через управляющий вентиль 30. Каждая пара клешней состоит из ры чагов , шарнирно соединенных с рамой посредством осей 31 и 32. Между свободнымн концами 33 рычагов расположен привод 34, соединенный с насосом 17 с помощью управляющего вентиля 35. Для согласования вращательного перемещения рычагов их элемен1ы 36 соединены тягой 37. Когда привод 34 находится полностью в сжатом состоянии, рычаги клешней 26располагаются почти горизонтально что позволяет им при опущенной раме 27и перемещении несущего устройства 20 к удерживающим элементами 10 проходить под бревном. После подъема каждой рамы 27 приводом 29, зажима бревна рычагами клешней 26 разведения цепных рычагов 11 и 12 до горизонтального положения бревно 5 выводится приводом 24 на несущем устройстве 20 в зону действия устройства 7 дпя продольной подачи брев на. Устройство 7 для продольной подачи бревна состоит из внутренней 38 и внешней 39 приводных тележек, которые перемещаются по двутавровым балкам 40, закрепленным на вертикаль ных стойках 41 на высоте, несколько большей верхней части распиловочной машины 6, и в непосредственной близости от нее. Двутавровые балки 40 образуют расположенные параллельно друг другу в одной горизонтальной плоскости внутренние 42 и внешние 43 направляющие, соответственно для тележек 38 и 39. Таким образом, тележки 38 и 39 могут проходить друг-чере друга в обоих направлениях. Тележки 38 и 39 имеют поворотные круги вертикальных осей захватные ры чаги 44 и 45 соответственно, которые наклонены вниз и несколько вперед по направлению подачи бревна (фиг.З). В конструкцию внешней приводной тележки 39.входит прямоугольной формы горизонтальная рама 46, ширина которой выходит за пределы двутавровых балок 40. Установлена, прямоугольная рама 46 со значительным превышением относительно балок 40 на стойках 47 и 48, которые в своей нижней части соединены перекладинами 49. Данные перекладины расположенные сбоку от внешних направляющих 43 и имеют ролики 50, размещенные в направляющих 43. С боковых сторон к раме 46 и перекладине 49 крепятся цапфы вертикальных осей 51 и 52, расположенных сбоку от направлякмцих 43 и оканчивающихся ниже уровня двутавровых балок 40 (фиг. 1). К Нижнему концу каждой оси 51 и 52 прикреплятся рычаги 53. При одновременном повороте осей 51 и 52 в противоположньпс направлениях рычаги 53 поворачиваются либо навстречу друг другу, лиЬо друг от друга. Такое вращение осям 51 и 52 может быТь сообщено с помощью рычагов 54, прикрепленных к верхнему концу осей 51 и 52 и привода 55 двойного действия, который присоединен к свободным концам рычагов 54 и через управляющий вентиль 56 может управляться либо вручную либо автоматически от насоса 57. Внешняя тележка 39 имеет устройство поперечной ориентации рычагов 45, которое выполнено в виде имеющих одинаковую длину дополнительных рычагов 58 и 59, жестко соединенных через оси 51 и 52 с захватными рычагами 53 направленных в противоположные стороны относительно направления подачи бревна. Свободные концы дополнительных рычагов 58 и 59 связаны между собой силовым цилиндром 60, который служит в качестве регулируемой связи. Силовой цилиндр 60 соединен с насосом 57 через управляюшзлй вентиль 61, который может управляться либо вручную, либо автоматически. Управляющий вентиль может работать, во-первых, в самоустанавливающемся режиме, в котором силовой цилиндр 60 отсоединяется от,насоса 57 и может за счет этого свободно сжиматься или расжиматься в зависимости от воздействующего на него усиЛИЯ со стороны рычагов 58 и 59, вовторых - в блокировочном режиме, в котором сжатая среда не может свободно протекать через силовой цилиндр 60. Кроме того, управляющий вентиль 61 может работать еще в двух других режимах, обеспечиваюидах связь силового цилиндра с насосом 57, в одном из которых силовой цилиндр 60 расжимается, а в другом - сжимается.

В том случае, когда захватные рычаги 45 сходятся для захвата бревна 5, удерживаемого передающим механизмом 9, цилиндр 60 может находиться в режиме самоустановления, при котором рычаги 53 могут отклоняться в любое положение, позволяющее им захватить бревно. После того, как бревно окажется захваченным и удерживается под воздействием сжимающего усилия, создаваемого приводом 55, расстояние между свободными концами рычагов 53 остается неизменным. Очевидно, что .теперь сжатие силового цилиндра приведет к смещению концов рычагов 53 в одном из боковых направлений (на фиг. 4 - вниз), в то же время расжатие привода 60 приведет к смещению концов рычагов в противоположном направлении. Когда рычаги с бревном установлены в необходимое положение, привод 60 может быть переведен в блокировочный режим, при котором рычаги удерживаются от бокового смещения.

Захватные рычаги 44 внутренней приводной тележки 38.приводятся в действие и управляются с помощью механизмов, в значительной степени схожих с механизмами внешней тележки 39.

Различие между ними состоит только в том, что рычаги 62 и 63, снабженные такими же захватывающими элементами, имеют возможность отклонятся в нерабочее положение (на фиг.З показано пунктиром) почти под нижнюю поверхность двутавровых балок 40, что nosBoj aeT им проходить няд рычагами 53 внешней тележки.

В конструкцию внутренней приводной тележки 38 входит 1Ч5ризонтальная прямоугольная рама 64, на боковых элементах 65 которой установлены ролики 66, расположенные во внутренних направляющих 42. В боковые элементы 65 также встроены подшнтпшки, в которых установлена балка 67 с возможностью поворота вокруг оси, перпг.ндикулярной направлению подачн бронла

Оси 68, соответствующие осям 51 и 52 внешней т(1лежки, закреплены в своих цапфах на поперечной балке 67. К нижним концам осей 68 прикреплены рычаги 62 и 63, которые при повороте балки 67 либо поднимаются в нерабочее, либо опускаются в рабочее положение. Поворот балки осуществляется с помощью привода 69 двойного действия, один конец которого присоединен эксцентрично к балке 67, а другой связан с рамой 64, как это показано на фиг. 5, Соединение привода 69 с насосом 57 осуществляется с помощью управляющего вентиля 70.

Сведение и разведение рычагов 62 и 63 осуществляется при помощи привода 71 двойного действия, который размещен между свободных концов 72 указаннь;х рычагов и связан с ними. Управление приводом 71 осуществляется с помощью вентиля 73, располо женного в цепи насоса 57,

Внутренняя тележка 38 также как и внешняя имеет устройство поперечной ориентации рычагов 44, которое выполнено в виде имеющих одинаковую длину дополнительных рычагов 74 и 75 жестко соединенных с захватными рычагами через оси 68 и направленных в противоположные стороны по направлению подачи. Свободные концы дополнительных рычагов 74 и 75 связаны между собой силовым цилиндром 76. Управляющий вентиль 77 предназначен для управления насосом 57, создавая самоустанавливающийся и блокировочный режимы, а также режимы, при которых происходит сжатие и расжатие привода.

Хотя некоторые констр ктивные части внутренней тележки 38 и выступают на небольшую высоту над рамой 64, однако„ как видно из фиг. 3, рама 46 внешней подшощей тележки 39 удерживается своими стойками на достаточной высоте, чтобы обеспечить свободное прохождение тележек друг через друга.

Тележки 38 и 39 перемещаются по своим направляющим в обоих направлениях при помощи реверсивных электрических двигателей 78 и 79, установленных на конце двутавровых балок С Двигатель 78 приводит ь движение внутреннюю тележку 38 через редхт :тор 80 и ведущую ось 81, расположени ю поперек направления бревен,. оси 81 перелается от уеду 7тора 80 через цепь 82. К противоположным концам оси 81 прикреплены шестерни 83, входящие внутрь внутренних направляющих. На передних концах внутренних направляющих двутавровых балок 40 установлены шестерни 84, расположенные на одной линии с соот ветствующими шестернями 83. На шест ни 83 и 84 с каждой стороны механизма продольной подачи надета цепь 85, образующая замкнутый контур, ниж няя часть которого прикреплена к внутренней тележке 38. Двигатель 79 приводит внешнюю тележку 39 через аналогичное устрой ство, состоящее из редуктора 86, в( гущей оси 87, шестерен 88, распол ;енных внутри внешних направляющи .. шестерен 89 цепи 90. В состав распиловочной машины 6 входят: строгальное устройство 91, создающее плоскую нижнюю поверхност подающий конвейер 92 и формирующее боковые плоские поверхности устройство 93, которое может быть выполнено в виде ряда вертикально расположенных пил. В состав подающего конвейера 92 входят прижимной ролик 94 и параллельно расположенные цепи 95, надетые на звездочки 96 и 97, которые расположены между строгальным устройством 91 и устройством 93.Скорос цепей 95 такая же как и тележек 38 и 39. Прижимной ролик 94 под действи ем силового цилиндра 98 прижимает бревно его соструганной поверхностью к конвейеру 92, и передний конец бревна попадает в промежуток между парой подающих роликов 99, которые установлены несколько впереди устройства 93 и обеспечивают необходимое направление и подачу бревна в ра резающей машине. Устройство работает следующим образом. После передачи I бревна, измерения и предварительной ориентации 2, передачи бревна передающим механизмом 9 бревно подготовлено для перемещения устройством Продольной подач .при этом как только бревно начинает перемещаться механизмом 9 в измери4тельное устройство, уже может поступать новое бревно. Предположим, что тележки 38 и 39 находятся в положениях, показанных на фиг. 3, т.е. внутренняя тележка 38 удерживает передний конец бревна, а внешняя 39 - задний. Захватные рычаги 44 внутренней тележки удерживают бревно до тех пор, пока перед шй конец бревна не подойдет к подающим роликам 99. В этот момент внутренняя тележка достигает своего крайнего положения, и захватные рычаги отпускают бревно, передний конец которого направляется и смещается с помощью подающего конвейера 92, а задний - все еще с помощью тележки 39. Как только захватные рычаги 44 отпустят бревно, они отклоняются в нерабочее положение, после чего внутренняя тележка 38 продвигается в обратном направлении внутри и мимо тележки 39 на ее исходное место для захвата следующего бревна, которое к этому моменту уже доставлено несущим устройством 20. Внешняя тележка 39 продолжает удерживать заднюю часть бревна и перемещаться в продольном направлении до тех пор, пока не дости1нет предельного положения, совпадающего примерно с тем положением, из которого внутренняя теЛежка начала свое движение в обратном направлении. В этом положении ее захватные рычаги 45 отходят в стороны и освобождают бревно. Тележка 39 начинает отходить назад, но не в свое исходное положение, а на место тележки 38 (фиг. З). Таким образом, время отхода сравнительно небольшое, а тележки меняются местами. Необходимо при этом отметить, что при подаче каждого нового бревна тележки поочередно меняются местами. Предлагаемое изобретение позволяет создать в 1 сокоэффективное устройство для последовательной подачи бревен в распиловочную машину, которое обеспечивает непрерывную подачу бревен без задержки и с индивидуальной оценкой размеров и формы каждого бревна, чем достигается наивысшая производительность.

«v

PtfS 2 2

7

I

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОДОЛЬНОЙ ПОДАЧИ БРЕВЕН В ПИЛЬНЫЙ СТАНОК, содержащее расположенные параллельно друг другу в одной горизонтальной плоскости направляющие, с внутр енней и внешней сторон которых с возмож- ностью независимого перемещения уста новлены соответственно внутренняя и .внешняя приводные тележки с поворот;ными захватными рычагами, оси поворо та которых на одной из тележек расположены вертикально, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оси поворота захватных рычагов на другой тележке также расположены вертикально, причем каждая тележка снабжена устройством поперечной О15иентации ,6ревнд. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство поперечной ориентации выполнено в виде имеющих оди«аковую длину дополнительных рычагов, жестко соединенных с захватными рычагами, направленных О) в противоположные стороны относительС но направления подачи бревна и связанных силовым цилиндром.