Питатель для подачи крепежных деталей в зону сборки Советский патент 1983 года по МПК B21J15/32 

ел

00 CD

со

О5

ф1/г. /

Изобретение относится к сборочным работам и предназначено для использования в различного вида устройствах, служащих для подачи крепежных деталей в зону сборки, в частности может быть применено в сверлильноклепальных автоматах для подачи и установки крепежной детали в под1-отовленнос отверстие, а также для обеспечения упора при образовании отверстия под крепежную деталь в нежестких деталях типа цанелей.

Известен питатель для подачи крепежных ;а бталей в зону сборки, содержащий корпус с подпружиненными центрирующими кулачками, установленный наклонно к корпусу трубчатый лоток с отсекателем, кондентрично размещенные в полости корпуса приводной подаватель крепежных деталей и подвижный трубчатый толкатель, причем толкатель установлен с возможностью взаимодействия с центрирующими кулачками и связан с приводом подавателя Ц

Однако этот питатель сложен и дорог при изготовлении из-за налишя наклон1П)1х и глубоких отверстий под пружины и ползун, предохраняк щий заклепку от опрокидывания. Кроме того, устройство не наде}5а1о в работе, так как согласованность действия элементов питателя, предполагает, что усилие на утапливание больше усилш движения толкателя что накладывает дополнительные требования к точности и чистоте соответствующих сопрягающихся поверхностей. В силу быстродействш свббодно закрепленного .на подвижных деталях пневмопривода, более массивный по сравнению со fejTOKOM-подавателем корпус пневмопривода из-за своей энерции также снособствует нарущеншо очередности срабатывания подавателя и толкателя. Поэтому возникает ситуация, когда подаватель начинает движение до того, как закончивший движение толкатель освободит выход-для заклепки, которая не попадает в полость подавателя, так как там находится подаватель, в результате происходит холостое срабатывание.

Цель изобретения - повышение надежности

Цель достигается тем, что питатель, содержащий корпус с подпружиненными центрирующими кулачками, установленный наклонно к корпусу трубчатый лоток с отсекателем, кондентрично размещенные в полости корпуса приводйой подаватель, крепежных деталей и подвижный трубчатый толкатель, причем толкатель установлен с возможностью взаимодействия с центрирующими кулачками и связан с приводом подавателя, отсекатель выполнен в виде закрепленной в полости толкателя изогнутой пластины, подаватель выполнен с винтовой канавкой на наружной поверхности, а толкатель - с профилированными уступами на торце, окном в зоне выхода трубчатого лотка в полость корпуса и выступом на боковой поверхности, при этом подаватель установлен с возможностью взаимодействия своим торцом с упомянутой изогнутой упругой пластиной, а выступ толкателя размещен в винтовой канавке подавателя.

На фиг. 1 изображен питатель для пода1Ш заклепок взону сборки; на фиг. 2 - сечение А--А на фиг. 1 (положение центрирующих кулачков и уступов толкателя при центрировании заклепки); на фиг. 3 - то же, при обработке отверстия реж)ацим инструментом.

Питатель содержит корпус 1, наклонно расположенный к нему трубчатый лоток 2, по которому додаются поштучно или непрерывно заклепки; 3. Внутри корпуса 1 установлен толкатель 4, воздействующий профилированными уступами на центрирующие кулачки 5. Соосно толкателю 4 установлен подаватель 6, взаимодействующий с изогнутой упругой пластиной 7, закрепленной на толкателе 4. Толкатель 4 имеет окно в зоне выхода трубчатого лотка 2 в полость корпуса. Подаватель 6 имеет винтовую канавку на боковой поверхности, кинематически связанную со штифтом 8, закрепленным на толкателе 4. Подаватель 6 приводится в движение приводом 9. От поворота вокруг продольной оси подаватель 6 предохраняется при помощи штифта 10, закрепленного на корпусе 1 и взаимодействующего с продольным пазом, вьшолненным на подавателе. Для увеличения хода центрируюцщх кулачков при обработке отверстия режу;Щим инструментом уступы толкателя вьшолнеНЫ профйлирова1шыми (фиг. 2 и 3).

Питатель работает следующим образом.

В исходном положении при отсутствии давления воздуха в пневмоприводе 9 пружина пневмопривода отжимает порщень пневмопривода, а вместе с ним и подаватель 6 впраJBO. При этом винтовая канавка подавателя 6 воздействует на штифт 8, .закрепленный на толкателе 4 и поворачивает последний вокруг своей продольной оси. При этом профилированные выступы на торце толкателя 4 давят на ступеньки, вьшолненные на каждом из двух центрирующих кулачках 5, и разводят их в стороны, тем самым обеспечивая бесггрепятственный выход режущего инструмента, образующего отверстие под заклепку. После образования отверстия под заклепку и удаления стружки, например при помощи отсоса пылесосом, подается давление воздуха на пневмопривод 9. Поршень пневмопривода 9 с подавателем начинают движение влево. Штифт 8, взаимодейстедя с винтовой канавкой подавателя 6 поворачивает толкатель 4 вокруг продольной оси.. Сам подаватель 6 не поворачивается благодаря взаимодействию штифта 10, зарепленHoro на корпусе и продольного паза, вьшолненного по образующей на подавателе 6. При повороте толкателя 4 окно, выполненное на толкателе 4, совмещается с отверстием выхода трубчатого лотка 2 в полость корпуса 1 (до этого момента оно было прикрыто толкателем 4 и заклепки не могли из лотка 2 попасть в полость подавателя). После совмещения окна и отверстия первая заклепка попадает в полость корпуса. От переворота коротких заклепок в полости корпуса предохраняет наклонная часть изогнутой упругой пластины 7, а ее уступ ограничивает перемещение заклепки вовнутрь полости корпуса. При достижении подавателем пластины 7 последняя утапливается в паз толкателя 4. При дальнейшем ходе подавателй 6 толкатель 4, поворачиваясь, полностью освобождает центрирующие кулачки 5, тем самым готовя их к приему и центрированию заклепки, перекрьгаает отверстие выхода труб.4aiioro лотка 2 в полость корпуса 1, тем самым отсекая столб заклепок 3, находящихся в лотке 2. Подаватель 6 достигает при этом изогнутой упругой пружины 7, утапливая ее в паз, достигает находящейся в полости подавателя заклепки 3, посылая ее в центрирующие кулачки, где заклепка точно центрируется .относительно полученного отверстия, и дальнейшим движением вставляет заклепку в отверстие. Затем происходит расклепывание заклепки, при этом подаватель играет роль поддержkH. После расклепьшания заклепки давление из пневмопривода 9 сбрасьтается, поршень с подавателем 6 под действием пружины привода 9 возвращается вправо. Питатель пpини faeт

исходное положение.

I

Указанный питатель обеспечивает упор и беспрепятственный выход режущего инструмента при обработке отверстия под заклепку, что

позволяет использовать его в сверлильно-клепальных автоматах. При этом данный питатель дешевле в изготовлении по сравнению с прототапом, так как в нем отсутствуют нетехнологичные глубокие отверстия малого диаметра,

расположенные под углом к поверхности, требующие высокой точности к положению оси отверстия. Кроме того, жесткая механическая связь взаимодействующих элементов позволит исключить случаи неустановки крепежной детали, вызванные несогласованным срабатьшанием отдельных частей питателя.

ПИТАТЕЛЬ ДЛЯ ПОДАЧИ КРЕПЕЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ В ЗОНУ СБОРКИ, содержащий корпус с подаружнненными центрирующими кулачками, устаиовлошьш наклонно к корпусу трубчатый лоток с отсекателем. к нцентрично размещенные в полости корпуса приводаой подаватель крепежных деталей и подвижной тру&атый толкатель, причем толка хель установлен с возможностью взаимодействия с центрирующими кулачками и связан с приводом подавателя, отдичающийс я тем, что. с целью аовьппения надежности, отсекатель выполнен в виде закрепленной в полосш толкателя изогаутой упругой пластины, подаватель вьтолнен с винтовой канавкой на наружной поверхности, а толкатель - с профилированными уступами на торце, окши в зоне выхода трубчатого лотка в полость корпуса и выступом на боковой поверхности, при этом подаватель установлен с возможностью взаимодействия своим торцом с упомянутой изогнутой упругой пластиной, а выступ толкателя размещен в вюповой канавке подавателя.