Устройство для поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата Советский патент 1983 года по МПК E21D23/00 

Изобретение откосится к горной промышленности, а именно к гидросистет ам угледобывающих агрегатов и комплексов для подземной добычи угля с фронтально передвигаемыми базами. Известно устройство для поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата, включающее гидролинии передвижки базы и крепи, установленные на щарнирных соединениях секций базы гидрозамки с толкателями и гидроцилиндры передвижения с гидравлическими связями 1. Недостатком устройства является невозможность использования его в щитовых агрегатах для крутых пластов, работающих- по падению пласта. Это объясняется прежде всего тем, что у этих агрегатов, в отличие от обычных, база расположена позади крепи (точнее выще ее). В связи с этим для передвижки базы жидкость под давлением следует подавать в щтоковые полости гидроцилиндров, а не в порщневые, как в обычных агрегатах. Кроме того, в щитовых агрегатах усилие передвижки базы складывается из двух составляющих - усилия гидроцилиндров и веса обрущенных пород, находящихся на верхнем поясе базы. Поэтому устранение только движущей силы гидроцилиндров, как это делается в обычных агрегатах, .для остановки базы щитовых агрегатов недостаточно. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата, включающее гидролинии передвижки базы и крепи, гидрозамки, гидроцилиндры и следящие золотники, установленные на щарнирных соединениях секций базы и связанные с гидролиниями 2. Недостатком этого устройства является невозможность использования его для поддержания прямолинейности базы щитовых агрегатов для крутых пластов. Цель изобретения - обеспечение работы щитовых агрегатов на крутых пластах. Поставленная цель достигается тем, что устройство для поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата, включающее гидролинии передвижки базы и крепи, гидроцилиндры, гидрозамки и следящие золотники, установленные на щарнирных соединениях секций базы и связанные с гидролиниями, снабжено дополнительными гидрозамками, входы которых соединены с гидролинией передвижки базы, выходы - со щтоковыми полостями гидроцилиндров, а выходы основных гидрозамков подключены к гидролинии передвижки крепи, причем управляющие полости гидрозамков соединены с выходами следящих золотников. На чертеже изображена принципиальная гидрокинематическая схема устройства. Устройство содержит тидролинию 1 передвижения базы, проложенную вдоль всей лавы, и гидролинию 2 передвижения крепи. При передвижке крепи одновременно группами секций количество гидролиний 2 должно соответствовать количеству групп секций. В случае последовательного передвижения секций крепи на каждую секцию крепи должна быть своя гидролиния 2, связанная с выходом управляющего передвижкой этой секции гидрораспределителя. На щарнирных соединениях секций 3 базы установлены следящие золотники 4, подключенные своими входами к гидролиниям 1 и 2. Между щарнирными соединениями секций 3 базы и секциями крепи (не показаны) закреплены гидроцилиндры 5. Порщневые полости гидроцилиндров 5 соединены через гидрозамки 6 с гидролинией 2 передвижки крепи, причем входы гидррзамков 6 подключены к порщневым полостям гидроцилиндров 5, а их выходы - к гидролинии 2. Штоковые полости гидроцилиндров 5 соединены посредством дополнительных гидрозамков 7 с гидролинией 1 передвижки базы, причем входы дополнительных гидрозамков 7 подключены к гидролинии 1 передвижки базы, а- выходы - к щтоковым полостям гидроцилиндров 5. Управляющие полости гидрозамков 6 и 7 гидролиниями 8 подключены к выходам следящих золотников 4. Сверху на секциях 3 базы находится обрущенная порода. Устройство работает следующим обраВ исходном- положении база прямолинейная, следящие золотники 4 находятся в позиции а. Гидролиния 1 лередвижки базы и гидролиния 2 передвижки крепи соединены со сливом и Никаких перемещений элементов устройства не происходит. Гидрозамки 6 запирают поршневые полости гидроцилиндров 5, поэтому секции 3 базы опираются На крепь и не могут самопроизвольно опускаться под весом находящейся на них обрущенной породы. Для передвижения базы в сторону забоя (опускания) в гидролинию 1 передвижки базы подают жидкость под давлением. Эта жидкость через следящие золотники 4, находящиеся в позиции а, поступает в управляющие полости гидрозамков 6 и 7 и открывает их. Из гидролинии 1 рабочая жидкость под давлением через открытые дополнительные гидррзамки 7 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 5. Гидроцилиндры 5, складываясь, подтягивают базу к крепи (опускают базу, в Направлении забоя). Из поршневых полостей гидроцилиндров 5 рабочая жидкость сливается через открытые гидрозамки 6 в гидролинию 2. Опусканию базы способствует также вес находящейся на базе обрушенной породы. При нарушении прямолинейности базы во время ее передвижки в опережающих шарнирных соединениях секций базы еледящие золотники 4 переключаются в позицию б и соединяют управляющие полости гидррзамков 6 и. 7 с гидролинией 2, т. е. со сливом. В результате этого гидрозамки 6 и 7 закрываются. Гидрозамок 6 запираетю поршневую полость гидроцилиндра 5, что приводит к остановке соединенного с этим гидррцилиндром шарнирного соединения секций базы. Закрытый дополнительный гидррзамок 7 прекращает доступ рабочей жидкости под давлением в штоковую лость гидроцилиндра 5, т. е. устраняет одну из двух движущих базу сил. Остановленные опережающие шарнирные сое-. динейия секций базь остаются неподвижными до тех пор, пока соседние, ранее отста-jo вавщие шарнирные соединения секций базы, не догонят их, т. е. до выравнивания базы. При прямолинейной базе следящие золотНики 4 вновь переместятся в позицию А и откроют гидрозамки 6 и 7. После этого база передвигается (опускается) в обычном25 режиме. Для передвижения секций крепи к забою (отталкивания их базы) подают рабочую жидкость под давлением в гидролинию 2. Из этой линии рабочая жидкость, открывая гидрозамки 6, попадает в поршневые полости гидррцилиндров 5. Из штоковых полостей гидроцилиндррв 5 рабочая жидкость, открьшая дополнительные гидрозамки 7, выходит в гидррлинию 1 и далее на слив. В результате гидррцилиндрьг 5 раздвигаются и передвигают секции крепи вниз (к забою). Состояние базы и следящих золотников 4 на передвижку секций крепи никакого влияния не оказывают. При использовании предлагаемого устррйства оказывается возможным поддерживать прямолинейность баз щитовых агрегатов для крутых пластов, работающих по падению пласта. Указанный эффект достигается за счет того, что в случае изгиба базы запираются поршневые полости тех гидроцилиндров, которые закреплены, на опережающих шарнирных соединениях секций базы. Одновременное с этим прекращение впуска рабочей жидкости п давлением в штоковые полости этих же гидроцилиндров улучщает условия работы устррйства, так как устраняет одну из движущих базу сил.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ БАЗЫ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТА, включающее гидролинии передвижки базы и крепи, гидроцилиндры, гидрозамки и следящие золотники, установленные на шарнирных соединениях секций базы и связанные с гидролиниями, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работы щитовых агрегатов на крутых пластах, оно снабжено дополнительными гидрозамками, входы которых соединены с гидролинией передвижки базы, выходы - со щтоковыми полостями гидроцилиндров, а выходы основных гидрозамков подключены к гидролинии передвижки крепи, причем управляющие полости гидрозамков соединены с выходами следящих золотников. ел 1С О СП