Устройство для передвижения базы угледобывающего агрегата Советский патент 1985 года по МПК E21C35/14 E21D23/00 

05

оэ to

4 Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидросистемам угледобывающих агрегатов и комплексов для подземной добычи угля, Целью изобретения является повышение надежности за счет контроля внутренней герметичности устройства На фиг. 1 изображена гидравлическая схема описываемого устройства| на фиг. 2 - то же, с дополнительной гидромагистралью. Устройство для передвижения базы угледобывающего агрегата (фиг. 1) содержит гидроцилиндры 1 передвижения базы, штоки которых соединены е базой, а корпуса - с секциями крепи (не показаны), гидромагистраль 2 передвижения базы, гидромагистрали 3 и 4 передвижения секци механизированной крепи, трехлинейные следящие золотники 5, установленные на стыках секций 6 базы, обратные клапаны 7 и 8, индивидуальные индикаторы 9 внутренних утеч жидкости, а также гидравлические ли нии связи между указанными гидравлическими устройствами. Напорные входы следяющих золотников 5 гидролинями 10 сообщены с гидромагистрал 2 передвижения базы, управляющие вых следящих золотников гидролиниями 11 подключены к поршневым полостям гид роцилиндров 1 передвижения базы, а сливные выходы следящих золотников посредством индивидуальных индикаторов 9 внутренних уте.чек и обратны клапанов 8 гидролиниями 12 сообщены с гидромагистралями 3 и 4 передвиже ния секций механизированной крепи. В качестве индивидуальных индикаторов внутренних утечек могут быть использованы расходометры, реле потока или мерные баки. Сливные вькоды следящих золотников могут бы подключены не только к гидромагистралям передвижения секций крепи, но к любьм другим гидромагистралям агр гата, сообщенным во время передвиже ния базы со сливом. В случае подклю чения их к сливной гидромагистрали установка обратных клапанов 8 не обязательна. В простейшем случае ги ролинии 12 от сливных выходов следя щих залотников 5 могут быть выведен в атмосферу постоянно или только на время контроля внутренней герметичности устройства. При этом возможен 42 визуальный контроль внутренних утечек рабочей жидкости. . В изображенном на фиг. 1 варианте устройства приняты две группы секций крепи. Каждая группа крепи имеет свою гидромагистраль (3 или 4) передвижения секций механизированной крепи, с которой сообщены штоковые полости соответствующих гидроцилиндров 1 передвижения базы. Предлагаемое устройство может иметь дополнительную гидромагистраль 13 (фиг. 2), с которой сообщены сливные выходы следящих золотников 5. Дополнительная гидромагистраль 13 предназначена только для контроля внутренней герметичности всего устройства, поэтому к ней не могут быть подключены другие гидравлические элементы. Сообщение сливных выходов следящих золотников 5 с дополнительной гидромагистралью 13 может быть выполнено посредством индивидуальных индикаторов 9 внутренних утечек жидкости (фиг. 2) или непосредствен-, но. В этом случае индивидуальные индикаторы 9 внутренних утечек могут отсутствовать, а контроль внутренних утечек возможен выведением их в атмосферу. В конце дополнительной гидромагистрали 13 подключен индикатор 14 общей внутренней утечки жидкости, выход которого сообщается с баком. Возможен также и визуальный контроль общей внутренней утечки жидкости на выходе из гидромагистрали 13. В этом случае не требуется наличие индикатора 14. Индикаторы 9 и 14 внутренних утечек жидкости могут иметь вывод для визуального контроля или дистанционную передачу показаний на пульт оператора агрегата. Последнее более предпочтительно, так как агрегаты должны работать без присутствия людей в забое. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Б исходном положении база агрегата прямолинейна, следящие золотники 5 находятся в средних позициях, а все гидромагистрали сообщены со сливом. При этом никаких перемещений элементов устройства не происходит . Для передвижения базы в сторону забоя подают жидкость под давлением в гидромагистраль 2 передвижения базы. Но пока база прямолинейна.

3

следящие золотники 5 находятся в средней позиции. При этом поршневые полости гидроцилиндров 1 остаются разобщенными с гидромагистралью 2, а база - неподвижной. Чтобы база передвинулась, перемещают края ее концевых секций. В результате база в местах шарнирных соединений ее секций изгибается (на допустимую величину) выпуклостью от забоя, а следяпше золотники 5 в местах изгиба базы подключают поршневые полости гидроцилиндра 1 к гидромагистрали 2 В местах изгиба база передвигается на забой, вызывая изгиб базы на средних ее участках. Передвижение базы продолжается до тех пор, пока она снова не станет прямолинейной по всей длине. Для следующего шага передвижения следует вновь переместить на забой концевые секции базы. Если нужно развернуть агрегат в плоскости пласта, перемещают только одну концевую секцию базы,

В случае внутренней негерметичности гидросистемы, например, из-за износа или заклинивания следящего золотника 5 или обратного клапана 7 в поршневую полость сортветствунщего гидроцилиндра 1 поступает неуправляемый поток жидкости (внутренняя утечка). Это приводит к тому, что связанное с данным гидроцилиндром шарнирное соединение секций базы опережает соседние, а база изгибается выпуклостью к забою. Установленный в этом шарнирном соединении следящий золотник 5 при определенном допустимом изгибе базы соединяет поршневую полость гидроцилиндра 1 со своим сливным выходом. Дальнейший

73244

изгиб базы при этом прекращается, так как внутренняя утечка жидкости через следящий залотник 5 и гидролинию 12 направлена в сообщенные со 5 сливом гидромагистрали 3 и 4 передвижения секций крепи (фиг. 1) или в дополнительную гидромагистраль 13 (фиг. 2). Индивидуальные индикаторы 9 внутренних утечек жидкости в этом

10 случае указывают на место -внутренней негерметичности устройства, что способствует быстрому его ремонту. Если в устройстве предусмотрена дополнительная гидромагистраль 13, то подключенный к этой гидромагистрали

индикатор 14 общей внутренней утечки жидкости указывает на внутреннюю негерметичность устройства.

При герметичном устройстве в гкд20 ролиниях 12 и в дополнительной гидромагистрали 13 расхода жидкости во время передвижения базы нет, индикаторы 9 и 14 не показывают наличие внутренних утечек жидкости.

Передвижение секций механизированной крепи производится группами при подаче давления на одну из гидромагистралей 3 или 4. Из гидромагистрали ,Q жидкость под давлением поступает в штоковые полости гидроцилиндров 1, а из поршневых полостей этих гидроцилиндров жидкость вытесняется в гидромагистраль 2, которая на время передвижения секций крепи соединяется со сливом. Попаданию напорной жидкости из гидромагистрали 3 или 4 в гидролинии 12 (фиг.. 1) и далее к следящим золотникам 5 и поршневым полостям гидродилиндров 1 препятствуют обратные клапаны 8.

ю

п

.г

-3 4

1. УСТРОЙСТВО .гщя ПЕРВДВИЖЕНИЯ БАЗЫ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТА, содержащее гидроцилиндры передвижения базы, гидромагистрали и трехлинейные следящие золотники, установленные на стьжах секций базы и сообщенные с гидромапистралями и гидроцилиндрами передвижения базы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет контроля внутренней герметичности устройства, оно снабжено индивидуальными индикаторами внутренних утечек жидкости, установленными в гидравлических линиях, сообщающих сливные выходы следящих золотников с гидромагистралями. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной гидромагистралью и Индикатором общей внутренней утечки жидкости, подключенным к этой гид омагистрали в ее конце, а сливные выходы следяющих золотников непосредственно или посредством инди(Л видуальных индикаторов внутренних утечек жидкости сообщены с дополнительной гидромагистралью.

фиг. 1

tft

L

фиг. 2