Устройство для передвижения базы очистного агрегата (его варианты) Советский патент 1983 года по МПК E21C35/14 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для подземной добычи угля.

Известно устройство для поддержания прямолинейности забойного конвейера, включающее гидролинии передвижки базы и крепи, гидрозамки с толкателями и гидроцилиндры ij .

Недостатком устройства является его невысокая надежность, так как через гидрозамок проходит весь расход рабочей жидкости.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство дляавтоматического подцержания прямолинейности багы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидрозамки, гидравлически соединенные с гидролиниями, и гйдроцйлиндры, установленные между шарнирными соединениями секций базы ,и сообщенные гидролиниями и гидрозамкамн 2.

Недостатком известйого устройства является невысокая надежность поддержания прямолинейности базы из-за того, что через, -следящие золотники, работающие в дроссельном режиме., проходят весь используемый для передвижки базы расход .жидкости.

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства. ..

Указанная цель достигается тем, что.в устройстве, включающем установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидрозамки, гидравлически соединенные с гидролиниями, и гидроцилиндры установленные между шарнирными соединениями секций базы и сообщенные с гидролиниями и гидрозамками, выход каждого следящего золотника гидравлически соединен.с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гидрозамка сообщен с гидролинией а выход - сг поршневой полостью гидроцилиндра.

В устройствеПО второму варианту выход каждого следящего золотника гидравлически соединен с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гидрозамка сообщен со штоковой полостью гидроцилйндра, а выход с гидролинией.

На фиг.1 изображено устройство с размещением гилрозамков между гидролинией передвижения базы и поршневыми полостями гидроцилиндров; н,а фиг. 2 - устройство с размещением гидрозамков между штоковыми полостями ги : poцилиндpoв и гидролинией передвижения крепи.

Устройство содержит гидролинию 1 передвижения базы, проложенную вдол

всей лавы, и гидролинию 2 передвижения крепи. На шарнирных соединениях секций 3 базы установлены следящие золотники 4, подключенные своими входами к гидролиниям 1 и 2. 5 Между шарнирными соединениями секций 3 базы и секциями крепи (не показаны) закреплены гидроцилиндры 5.

В первом варианте устройства (фиг.1) штоковые полости гидроци10 линдррв 5 соединены с гидролинией 2 передвижения крепи, а поршневые с выходами гидрозамков б, входы которых подключены к гидролинии 1 передвижения базы. Выходы следящих

5 золотников гидролиниями 7 соединены с управляющими полостями гидрозамков 6,

Во втором варианте устройства (фиг.2) поршневые полости гидроцилиндров 5 соединены с гидролинией 1

передвижения базы, а штоковые полости - с входсши гидрозамков 8, выходы которых подключены к гидролинии 2 передвижения крепи. Управляющие полости гидрозамков 8 гидролинией 7

5 соедин ены с выходами следящих золотников 4. Возможен также вариант устройства с двумя гидрозамками б и 8, установленными на гидравлических связях обеих полостейгидроци0 линдров 5 с гидролиниями 1 и 2. В этом случае управляющие полости обеих гидрозам1сов соединены и подключены совместно к выходам следящих золотников 4.

Предлагаемое устройство рабоч тает следующим образом.

в исходном положении база прямоIлинейна, слеэдящие золотники 4 на0 ходятся в позиции Q. Гидролинии 1 и 2 соединены со сливом и никаких перемещений элементов устройства не происходит. Для передвижения базы в сторону забоя (влево по чертежу) в

5 гидролинию 1 передвижения базы подают жидкость под давлением. Эта жидкость через следящие золотники 4, находящиеся в позиции Q , поступает в управляющие полости гидрозамков б; или 8 и открывает их. При первом 1зарианте устройства (фиг.1) жидкость под давшеиием из гидролинии 1 передвижения базы через открытые- гидрозамки б ;поступает в поршневые полости гидроцилиндров 5, которые,

раздвигаясь, перемещают базу влево. Из штоковых полостей гидроцилиндров 5 рабочая жидкость свободно выходит в гидролинию 2 передвижки крепи, подключенную в это время к

0 сливу. При втором варианте устройства (фиг. 2) жидкость под давлением из гидрЬлинии 1 передвижения базы поступает в поршневые полости гидроцилиндров 5, а из штоковых полос5 тей этих гидроцилиндров жидкость выХОДИТ в гидролинию 2 передвижения крепи через открытые гидрозамки 8.

При нарушении прямолинейности базы во время ее передвижения в опережающих шарнирных соединениях секций базы в месте установки следящих золотников 4 уменьшаются зазоры. .Поэтому следящие золотники 4 переключаются в позицию б и соединяют управляющие полости гидрозамков 6 или 8 с гидролинией 2, т.е. со сливом. Гидрозамки 6 или 8, находящиеся у опережающих шарнирных соединений секций 3 базы,закрываются.Для первого варианта устройства это означает, прекращение доступа жидкости под давлением из П1дролинии 1 в поршневые полости гидроиилиндров 5. Oneрежающие шарниры останавливаются до тех пор, пока рядом расположенные шарниры их не догонят,т.е. пока база не станет прямолинейной на данном участке. В этом случае следящие ЗОЛОТНИКИ возвращаются в позицию а, и база передвигается вперед в обычном режиме. Во втором варианте устройства в опережающих шарнирах ба;зы доступ жидкости ПОД давлением в .поршневые полости гидроцилиндров не прекращается, но зато запираются их штоковые полости. В результате

передвижение опережак)щего шарнира прекращается до выравнивания базы, когда размещенный в этом шарнире следящий золотник вновь переместится в позицию а и откроет гидро5 замок 8. После этого база передвигается в обычном режиме.

Для передвижения секций крепи (подтягивания их к базе) подают рабочую жидкость в гидролинию 2. При

0 первом варианте устройства из гидролинйи 2 жидкость свободно проходит в штоковые полости гидроцилиндров 5. В это время из поршневых полостей гидроцилиндров 5 рабочая жидкость,

5 открывая гидрозамок 6, сливается в гидролинию 1. В результате сокращения гидроцилиндров 5, соединенные с ними секции крепи подтягиваются к базе. При втором варианте устройства из гидролинии 2 рабочая жидкость,

0 открывая гидрозамки 8, поступает в штоковые полости гидроцилиндров 5, а из их поршневых полостей рабочая жидкость свободно слйва ется в гидролинию 1. В результате секции крепи

5 передвиггиотся вперед.

Предложенное устройство позволяет повысить надежность передвижения базы очистного агрегата.

1. Устройство для передвижения базы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидрозамки, гидравлически соединенные с гидролиниями, и гидроцилиндры, установленные между шарнирными соединениями секций баз,ы и сообщенные с гидролиниями и гидрозамками, отличающеес я тем, что, с целью повышения его надежности в раб,оте, выход каж-дого следящего золотника гидравлически соединен с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гидрозамка сообщен с гидролинией, а выход - с поршневой полостью гидроцилиндра. 2. Устройство для лередвижения базы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидрозамки, гидравлически соединенные с гидролиниями, и i гидроцилиндры, установленные между шарнирными соединениями секций ба(Л зы и сообщенные с гидролиниями и гидрозамками,о тли чающееся С тем,что, с целью повышения его надежности в работе, выход каждого следящего золотника гидравлически . соединен с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гид розамка сообщен со штоковой полостью гидроцилиндра, а выход - с гидролинией. СП СО J