Устройство для завертывания в бумагу штучных изделий Советский патент 1983 года по МПК B65B11/00 

Изобретение относится к области лаковки, а именно к устройствам для завертывания в бумагу штучных предметов.

Известно устройство для завертывания в бумагу штучных предметов, содержащее механизм подачи бумаги, механизм межоперационного переноса изделий, расположенные последовательно механизмы поэтапного завертывания, включаюш,ие закрыватели и подгибатели 1.

Известно также устройство для заверты;вания в бумагу штучных изделий, содержадцее подаюш,ий конвейер, механизм подачи бумаги, механизм межоперационного переноса изделий, подъемно-опускной стол, расположенные последовательно механи: лы поэтапного завертывания, включающие боковые и торцовые закрыватели и подгибатели, и отводящий конвейер 2.

Недостатком известного устройства является то, что оно предназначено для завертывания в основном изделий прямоугольной формы в прочную бумагу с последующим заклеиванием места стыка. Данное :устройство не позволяет осуществлять завертывание изделий разнообразной формы в механически непрочную, преимущественно ингибитированную бумагу.

Цель изобретения - обеспечение возможности завертывания изделий произвольной формы, но без острых выступов, имеющих по меньшей мере две плоские параллельные поверхности, в механически непрочную преимущественно ингибитированную бумагу без склеивания устройством для завертывания в бумагу щтучных изделий.

Для достижения указанной цели в устройстве для завертывания в бумагу штучных изделий, содержащем подающий конвейер, механизм подачи бумаги, механизм межоперационного переноса изделий, подъемно-опускнпй стол, расположенные последовательно механизмы поэтапного завертывания, включающие боковые и торцовые закрыватели и подгибатели, и отводящий конвейер, механизм межоперационного переноса изделий выполнен состоящим из последовательного ряда установленных на бесконечной транспортерной ветви и шарнирно закрепленных в корпусах рычажны.х захватов, свободно связанных с толкателем, боковые закрысатели и подгибатели образованЕ 1 едиными элементами, один из которых выполнен в виде поворотной пластины, а другой - в виде пластины, изогнутой под прямым углом, торцовые закрыватели выполнены в виде двух пар планок, поворотных во взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом планки каждой пары изаимосвязанЕ) посредством шестерен, торцовые подгибатели включают по два последовательно установленных поворотных элемента, liepiibie из которых имеют рабочую 1 Г верхность в виде участка цилиндрической

спирали, а вторые представляют собой пластины, смещенные одна относительно другой в плоскости поворота и оснащенные рычагами с роликами на концах, установленными с возможностью взаимодействия с корпусами рычажных захватов.

Рабочая поверхность первых поворотнь х элементов выполнена в виде участка цилиндрической Архимедовой спирали.

Пластины вторых поворотных зле.ментов в исходном положении расположены под углом 30-45° к горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 представлена схема устройства для завертывания в бумагу штучных изделий; на фиг. 2 - механизм межоперационного переноса изделий; на фиг. 3 - боковые закрыватели и подгибатели; на фиг. 4 -- торцовые закрыватели; на фиг. 5 - торцовые подгибатели с рабочей поверхностью в виде участка цилиндрической спирали; на фиг. 6 - пластинчатые тор0 цовые подгибатели.

Устройство для завертывания в бумагу штучн.(х изделий содержит механизм подачи и резки бумаги {см. фиг. 1), включающий рулонодержатель 1, валик 2, направ5 ляющий бумагу, тянущий бумагу валик 3 с самостоятельным электроприводом (не показан) и режущий бумагу нож 4, подающий конвейер 5, отводящий конвейер 6, кулачховый вал 7 с приводом 8. транспортерную ветвь 9 с корпусами рычажных захва0 тов 10, механизмы завертки предмета 11-15, фотоэлектрический датчик 16.

Р корпусах 10 шарнирно закреплены рычаж ые захваты 17 (см. фиг. 2), захватные поверхности которых покрыты губчатой резиной. Захваты рычагами через ролики 18 опираются на планку 19. На планке закреплен шток 20, взаимодействующий своей проточкой с фиксатором 21. С противоположной планке 19 стороны птока 20

п На оси свободно установлен ролик 22.

Механизмы завертки 11 (см. фиг. 1) содержит под7эемно-опускной стол 23 (с.м. фиг. 3) подачи предметов в кассету, закрыватели и подгибатели бумаги в виде пластин 24 и 25, совместно образующих тоннель

5 .ОЛЯ предметов с бумагой. Между позициями завертки 11 и 12 пластина 25 изогнута под прямым углом и образует горизонтальную поверхность 26. Позицией 27 обозначен предмет, упаковываемый в бумагу. Механизм завертки 12 (см. фиг. 1) со0 держит торцовые закрыватели 28 (с.м. фиг. 4 и 29. Поверхности закрывателей 29, сжимающие бумагу, выполнены из эластичного материала, например из губчатой резины. Кулачок 30 кулачкового вала 7, приводящий закрыватели в действие через тягу,

имеет ступенчатый профиль. Торцовые закрыватели 29 и 28 попарно связаны шестернями 31.

Механизмы завертки 13 (см. фиг. 1) содержит торцовые подгибатели 32 (см. фиг. 5), расположенные у торцовых концов завертки и поток 33, удерживающий отогнутые торцовые концы завертки.

Механизмы завертки 14 (см. фиг. 1) содержит торцовые подгибатели 33 в виде пластин 34 и 35, смещенных одна относительно другой на толщину бумаги и пластины.

Торцовые подгибатели 34 и 35 закреплены на штоках шарнирно и в исходном положении находятся под углом к горизонтальной плоскости 30-45°. К торцовым подгибателям прикреплены рычаги 36 с роликами 37, которые при взаимодействии с корпусом 10 (см. фиг. 1) поворачивают торцовые подгибатели 34 и 35 до горизонтального положения. Под торцовыми подгибателями расположен столик 38, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от к лачкового вала 7.

Механизм завертки 15 (см. фиг. 1) представляет собой столик аналогичный столику 23 (см. фиг. 3) механизма завертки 11 (см. фиг. 1), опускающий завернутый предмет из корпуса 10, и выталкиватель завернутого предмета на транспортер 6 (не показан).

Работа устройства для завертывания в бумагу штучных изделий осуществляется следующим образом.

Подающий конвейер 5 (см. фиг. 1) подает изделие на подъемно-опускной стол 23 (см. фиг. 3) механизма упаковки 11 (см. фиг. 1). Валики 3 подают по направляющим (не показаны) бумагу. По достижении необходимой длины листа бумаги срабатывает фотоэлектрический датчик 16, привод валиков 3 останавливается и приходит электрическая команда на включение привода 8, вращающего кулачковый вал 7. Кулачковый вал 7 делает один оборот и останавливается. За время его поворота кулачки, согласно циклограмме, вызывают срабатывание всех заверточных механизмов.

На позиции завертывания 11 срабатывают ножи 4, отрезая лист бумаги, затем толкатель со столиком 23 (см. фиг. 3) поднимается вместе с листом бумаги (она находилась над предметом). Концы бумаги, проходя через тоннель, образованный закрывателями 24 и 25, отгибаются вниз, охватывая предмет с трех сторон. В верхнем крайнем положении предмет, обернутый бумагой, встречает планку 19 (см. фиг. 2) и поднимает ее. Планка нажимает на ролики 18, они через рычаги сводят захваты 17, которые своими обрезиненными плоскостями зажимают предмет вместе с бумагой. При этом фиксатор 21 заходит в проточку щтока 20, надежно фиксируя предмет зажатым в кассету. Подъемно-опускной стол 23 опускается в исходное положение. Далее, согласно циклограмме, поворачивается закрыватель 24 (см. фиг. 3), загибая свешивающийся конец бумаги. 11ри передвижении транспортерной ветви на один ujai второй свешивающийся конец листа бумап-; 5 загибается снизу предмета о плоскосгь листа 26.

Таким образом, предмет завернут бумагой с четырех сторон с нахлестом концов

Q бумаги и необходимо заделать торцовые концы завертки и отогнуть их вниз. Это выполняется на позициях завертки 12-14 (см. фиг. 1).

На позиции 12 торцовые закрыватели 28 заходят внутрь завертки , утапливая бу5 магу. Затем сходятся торцовые закрыватели 29 вначале до торцовых закрывателей 28, а после их выхода из завертки до взаимного соприкосновения, сминая бумагу торцовых концов завертки эластичными поверхностями в складку для того, чтобы бу0мага после отхода торцовых закрывателей в исходное положение не развернулась.

На следующей позиции завертки 13 (см. фиг. 1) происходит отгиб вниз сформированных концов завертки торцовыми подгиба-5 телями 32 (см. фиг. 5) при их повороте. Чтобы не рвалась бумага, рабочая поверхность отгибателей выполнена в виде участка цилиндрической Архимедовой cni-;рали, т.е. эта поверхность равномерно по мере поворота отгибателей приближается

0 к предмету упаковки 27, прижимая торцовые концы завертки к предмету с обеих сторон. Далее поднимается лоток 33, удерживающий своими бортами отогнутые концы завертки при передвижени транспор тера кассет на позицию завертки 14 (см.

5 фиг. 1). На этой юз1щип торцовый подгпбатель 34 (см. фиг. 6) укладывает конец завертки снизу предмета, пр1;чем подходиг он к бумаге под углом 30--15. и прп взаимодействии ролика 37 с корпус;-.,; рычажных захватов переходит в гори птальное

0 положение, вначале подгибая, а затем поджимая бумагу к предмету снизу. Вслед за торцовым подгибателем 34 аналогично срабатывает торцовый подгибатель 35, укладывая снизу предмета второй конецзаверт5 ки.

Угол наклона загибателей 34 и 25 к го ризоптальной плоскости 30-45° опытно установлен при испытании макета устройства. Если торцовые подгибатели наклонены ме0 нее 30°, возможно повреждение ими упаковочной бумагп. прп наклоне более 45° x};iшается взаимодействие рычагов торцовых подгибателей с корпусом вплоть до заклинивания. После срабатывания торцовых подгибателей поднимается стол 38 и удер5 живает концы бумаги подвернутыми снизу, а торцовые подгибатели 24 и 35 отходят от позиции завертки в исходное положение.

Столик 38 от кулачкового вала со ступенчатыми кулачками приподнимается вверх и дожимает бумагу к предмету. На этом работа этой позиции упаковки заканчивается и происходит передвижение транспортерной ветви.

Завернутый предмет перемещается на позицию завертки 15. Развернуться бумаге снизу не дает направляющий лист (не показан), продолжением которого является поднятый столик аналогичный указанному 23 (см. фиг. 3). Здесь ролик 22 (см. фиг. 2) корпуса рычажйых захватов встречает скощенный упор 39 (см. фиг. 1), который утапливает щток 20 (см. фиг. 2) вниз, фиксатор 21 выходит из проточки щтока 20, рычажные зажимы 17 опускают завернутый в бумагу предмет на столик. Столик, действуя от кулачкового вала, опускается до уровня отводящего конвейера 6 (фиг. 1),

на который его проталкивает толкатель, также действующий от кулачкового вала (не показан). Отводящий конвейер 6 удаляет завернутый предмет из автомата упаковки.

Использование изобретения позволит завертывать предметы произвольной формы, но имеющие по меньщей мере две плоские параллельные поверхности, в механически непрочную бумагу, например ингибитированную, без склейки оберточной бумаги, с целью консервации этих предметов, получить больщой технико-экономический эффект за счет повыщения производительности при автоматизированной упаковке предметов в ингибитированную бумагу, ликвидации ручной упаковки, вредно действующей на здоровье человека (пары ингибитора).

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВЕРТЫВАНИЯ В БУМАГУ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее подающий конвейер, механизм подачи бумаги, механизм межоперационного переноса изделий, подъемноопускной стол, расположенные последовательно механизмы поэтапного завертывания, включающие боковые и торцовые закрыватели и подгибатели, и отводящий конвейер, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности завертывания изделий произвольной формы, но без острых выступов, имеющих по меньшей мере две плоские параллельные поверхности, в механически непрочную преимущественно ингибитированную бумагу без склеивания, механизм межоперационного переноса изделий выполнен состоящим из последовательного ряда установленных на бесконечной транспортерной ветви и щарнирно закрепленных в корпусах рычажных захватов, свободно связанных с толкателем, биковые закрыватели и подгибатели образованы едиными элементами, один из которых выполнен в виде поворотной пластины, а другой - 6 виде пластины, изогнчтой под прямым . торцовые закрыватели выполнены в виде двух пар планок, поворотны.х во взап.мно перпендшчуля.рных плоскостях, при этом планки каждой нарь взаимосвязаны посредством щестерен. торцовые подгибатели включают по два гюс.юдоватсльно установленных поворот1 ых э.чемента, первые из К1)торых имеют рабоччю поверхность в виде участка цилиндрической спирали, а вторые представляют собой пластины, смещенные одна относительН -. другой в плоскости поворота и оснащенные рь чагами с роликами на концах, установленными с возможностью вза11л;одейсткия с корпуса.ми рычажных захватов. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочая поверхность первых поворотных элементов вьтолне1;а в виде }-ч стка цилиндрической Архимедовой спирали,. 3.Устройство по 11. I, от.тчающссс:тем, что пластины вторых поворотных э.Юментов в исходном положении располо.Ччс:;..-. под углом 30-45° к горизонтально;; плоскости.

S W

Л

П

Фие.6