Устройство для зажима инструментальных оправок в магазине Советский патент 1983 года по МПК B23Q3/157 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостронию, и может быть использовано для удержания инструментов в магазине в станках с автоматической сменой инструментов.

Известно устройство для зажима инструментальных оправок в магазине, содержащее несколько, по числу гнезд в магазине, подпружиненных рычагов, установленных попарно с возможностью поворота при установке оправок в гнезда магазина СШ.

Недостатком устройства является совпадение осей рычагов с осями гнезд, что ведет к применению силовых пружин для надежного удержания инструмента, и расположение Их в два яруса, что приводит к увеличению габаритов устройства по выте.

Целью изобретения является повышение ляадежности и компактности устройства.

Для достижения указанной цели в устройстве для зажима инструментальных оправок в магазине, содержащем несколько, по числу гнезд в магазине, подпружиненных рычагов, установленных попарно с возможностью поворота при установке оправок в гнезда магазина, каждая пара рычагов установлена между двумя смежными гнездами так, что диаiметр окружности, проведенной через оси поворота рычагов, больше диаметра окружности, проведенной чере центры гнезд магазина.

Кроме того, угол между прямой, соединяющей центры двух смежных гнезд, и прямой, проведенной через центр одного из гнезд и центр зажимной поверхности соответствующего рычага, выбран в диапазо- . ие 27-29°.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; .на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Устройство содержит планку 1, закрепленную на диске магазина 2 с прмосаью винтов 3 и штифтов 4 междугнездами под инструментальную .оправку 5. На планке закреплены на осях 6 с помощью гаек 7 и шайб 8 и 9 два

рычага 10, между которыми встроена пружина 11, регулируемая с помощью пробок 12. Рычаги 10 снабжены коническими роликами 13, расположенными на осях 14.

5 Для ограничения раскрытия рычагов 10 на планке 1 предусмотрены упоры 15.

Устройство работает следующим образом.

10 ПЕЖ установке оправки 5 в гнездо магазина 2 рычаги 10, сжимая пружину 11, фиксируют оправку в гнезде с помощью двух роликов 13, удерживающих ее за коническую часть от вы5 падания из магазина 2 в направлении, перпенди:кулярном к оси оправки -5. Рычаги 10 имеют возможность поворачиваться относительно осей 6 при установке оправки.

При предлагаемой конструкции уси0 лие удержания оправки в гнезде магазина зависит не столько от силы пружины, распирающей- рычаги, но в большей мере от положения осей роликов и осей рычагов относительно dn5 равки.

Предлагаемый угол 27-29°, образованный между прямой, соединяющей центры соседних гнезд магазина, и прямой, проходящей через цент0 Ры гнезда и ролика, обеспечивает введение оправки в гнездо магазина с затратой минимальных усилий, в то время как при изъятии оправки из гнезда требуется затрата значитель5 ных усилий. Это .обеспечивает надежность удержаний оправки в гнезде и позволяет производить установку и изъятие инструмента в плоскости, перпендикулярной оси магазина и шпинделя что исключает вертикальное

движение манипулятЪра и сокращает

время смены инструмента. Угол 27-29° является наиболее оптимальным. Умень- шение угла ведет к уменьшению надежности удержания оправки в гнезде, а

5 увеличение угла ведет к заклиниванию оправки в гнезде, т.е. изъять ее из гнезда невозможно.

Применение предлагаемого изобре тения позволит снизить металлоемкость

0 устройства и повысить надежность его работы.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ОПРАВОК В МАГАЗИНЕ содержащее несколько, по числу гнез в магазине, подпружиненных рычагов установленных попарно с возможностью поворота при установке оправок в гнезда магазина, о т л и -. чающееся тем, что, с целью повышения надежности и компактности устройства, каждая пара рычагов установлена между двумя смежными гнездами так, что диаметр окружности .проведенной через оси поворота рычагов, больше диаметра окружности,проведенной через центры гнезд магазина. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что угол между прямой, соединяющей центры двух смежных гнезд, и прямой, проведенной через центр одного из гнезд и центр, зажимной- поверхности соответствующего рычага, выбран в диапазоне 27-290. §