Устройство для автоматической смены инструментов Советский патент 1980 года по МПК B23Q3/155 

ных опразок Магазина, :выполнен11ого в виде качающего диска, имеющего профильные прорези для одновременной фиксации инструментальных Справок. Опорный диск 4 омонтн роваи яа .вертикальной оси 6 и имеет гнезда для устаНОВКи инструментальных .опра.вок 7. .ксатор 5 инструментальных оправок магазина сориентирован по отношению .к опорному диску 4 при помощи 8 и упора 9 ,и контактирует с подпружиненным управляющим рычагом 10 двухзахватной поворотной руки «3.

Двухзахватная поворотная рука 3 (фиг. 5-7) представляет собой плиту 11 с двумя СИММетрично расположенны № пазами для инструментальных оправок 7. Двухзахватная поворотная рука закреплена на вертикальном валу 12, который смонтирован в манипуляторе i2.

Фиксирующий мехаяизМ двухзахватной поворотной руки «а каждом ее плече состоит из подпружиненного управляющего рычага ТО и подпружиненного фиксирующего рычага (фиксирующий рычаг состоит из двуплечего рычага 13 и рычага 14 с профилировайным контуром, жестко закрепленных на оси 15}. Подпружиненный управляющий рычаг JO несет два соосных ролика 16 н 17. Ролик 16 служит для взаимодействия с профилированныМ конту-ром рычага :14, а ролик 17 - для взаимодействия с .профильной поверхностью фиксатора инструментальных опразок 5 магазина /.

Двухплечий рычаг 13 контактирует -с цилиндрической по)верхностью инструментальной олравкн 7.

Рычаг 18, пружина 19 и жесткий упор 20 служат для удержан1ия в определенном положении управляющего рычага JO.

Манипулятор 2 смонтирован на двух направляющих 21 и связан с гидроцилиндром .поступательного перемещения 22. На манипуляторе 2 расположены кулачки упра/вления, взаимодействующие с соответствующИМи .конечными выключателями (на чертежах не показаны).

Устройство работает следующим обра ЗОМ.

Для захвата инструментальной оправки 7 из магазина ,1 манипулятор 2 с двухзахватной поворотной рукой 3 при ПОМОЩИ гидроцилиндра 22 перемещается в направлении магазина 1 в «райнее левое пололсение (см. фиг. 8, фаза 1). Ролик 17, взаимо.действия с уступом фиксатора 5 инструментальных оправок магазина 1, поворачивает его во.круг оси 6 освобождая .инструментальную оправку 7 в магазине /. В то же время инструментальная оправка 7 двухплечим рычагом 13 запирается в пазу двухзахватной поворотной руки 3 (см. фиг. 8, фаза 2).

По команде от конеч;ного выключателя (не показан) манипулятор 2 с двухзахватной поворотной рукой 3 и инстру-ментальнсй оправкой отходит от магазина /.

При этом управляющий рычаг 10 занимает промеж)точное положение и овоим роликом 16 располагается на поверхности инструментальной оправки 7, дополнительно способствуя ее удержанию в двухзах1ватной поворотной руке 3. Фиксатор 5 инструментальных оправок удерживается роликом 17 в отведенном положении .до тех пор, пека инструментальная о.правка 7 полностью не выходит из зоны его действия (см. фиг. 8, фаза 3), после чего он возвращается в исходное положение с помощью

пружины 8 и упора 9. На этом «ци.кл захвата инструментальной оправки 7 из магазина / заканчивается.

Для возврата отработавшей инструментальной оправки 7 в магазин / манипулятор 2 с зажатой в .двухзахватной поворотнсй руке 3 инструментальной оправкой 7 перемещается в сторону магазина /. Взаимное положение фиксатора инструAieHTa.rbHbix оПра.вок 5 и управляющего 10, двуплечего рычага 13 и рычага 14 при зажатой в двухзахватной поворотной руке 3 инструментальной опра.вкой 7 показало 1на ф.иг. 9, фаза 4.

При подходе двухзахватной поворотной

руки 3 к .магазину ) ролик взаимодействует теперь уже с выступом фиксатора 5 инструментальных оправок.

При этом подпружиненный управляющий рычаг 10 отклоняется .и ролик 16 наезжает на профилированный контур рычага 14, поворачивает его и жестко связанный с КИМ двуплечий рычаг 13.

Инструментальная оправка 7 освобождается ,в двухзахватной поворотной руке 3

и защелкивается фиксатором 5 инструментальных оправок магазина 1 (см. фиг. 9, фаза 5).

Двухзахватная .поворотная рука 3, освобожденная от инструментальной оправки

7, отходит от магазина /. Фиксатор инструментальных оправок 5 удерживает с .помощью управляющего рычага 10 и рычага 1/4 двуплечий рычаг 13 в отведенном положении до тех пор, пока, он полностью не

выйдет из ЗО.НЫ инструментальной оправки 7 (см. ф.иг. 9, фаза 6). Затем указанные рычаги возвращаются пружинами /5 и /5 в исходное положение. При этом цикл возврата инструментальной опра,вки 7 в магаЗИН 1 закончен.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструментов металлорежущего станка, содержащее магазин с фиксатором инструментальных оправок на о.порном диске магазина и манипулятор с двухзахватной поворотной рукой, снабженной захватами с фиксирующим инструментальную оправку

механизмом, отличающееся тем, что, с целью уврощбния конструкции устройства, фиксатор инструментальных оправок магазина выполнен в виде свободно смонтированБОго на оси опорного диска магазина и установленного с возможностью по,во,рота относительно него подпружиненного диска с профильными лрорезями для одновременной фиксации всех инструментальных овравок, а фиксирующий механизм зах1вата руки вьтолнен IB виде подпружиненного фиксирующего рычага, контактирующего с цили«дрически М пояском инструментальной оправки, и подпружиненного управляющего рычага, установленного с возможностью взаимодействия с фиксирующим рычаго М и профильными прорезями |фиксатора инструментальных оиравок магазина.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР 656803, кл. В 33 Q 3/155, 1976.

21

Т

ID

оЬг fi noSspi-tgrno

-fiie.V

-гН;

L