Поворотно-делительное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q17/02 

Изобретение относится к машиностроению, а точнее к поворотно-делительным устройствам.

Известны новоротно-делительные устройства, содержащие основание, на котором размещены опоры для деталей, фиксатор, привод поворота и механизм управления работой последних, выполненный в виде кулачка, установленного с возможностью поворота, осевого перемещения и контактирования с конечным выключателем, управляющим работой фиксатора и привода поворота,, двуплечего рычага, установленного на оси с возможностью качания и взаимодействия одним из плеч с рабочим профилем кулачка, который подпружинен в сторону, противоположную расположению конечного выключателя, причем механизм снабжен фиксатором положения рабочего профиля кулачка Недостатком известных поворотно-делительных устройств является невозможность использования .механизма управления работой фиксатора и привода поворота при разногабаритных деталях и, следовательно, ограниченное применение устройства. Цель изобретения - расширение области применения устройства. Указанная цель достигается тем, что в- поворотно-делительном устройстве, содержащем основание, на котором размещены опоры для детали, фиксатор, привод новорота и механизм управления работой последних, выполненный ъ виде кулачка, установленного с возможностью поворота, осевого перемещения и контактирования с концевым выключателем, управляющим работой фиксатора и привода поворота, двуплечего рычага, установленного на оси с Бозможностью качания и взаимодействия одним из плеч с рабочим профилем кулачка, который подпружинен в сторону, противоположную расположению концевого выключателя, причем механизм снабжен фиксатором положения рабочего профиля кулачка, механизм управления работой фиксатора и привода поворота снабжен тягой, шарнирно связанной с кулачком и с одним из плеч двуплечего рычага, свободным от. взаимодействия с кулачком и снабженным роликом для контактирования с поверхностью детали, причем шарнир, связывающий тягу с кулачком, установлен со смещением относительно оси поворота последнего, рабочий профиль которого выполнен в виде разновысоких ступеней на одном из торцов, а на противоположном, симметрично упомянутым ступеням, вьшолнены гнезда под фиксатор положения рабочего профиля кулачка. Такое выполнение устройства позволяет расширить его применение при установке разногабаритных деталей.

На фиг. изображено устройство, сечение по механизму управления работой фиксатора и привода поворота; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.

Поворотно-делительное устройство состоит из основания 1, на которо.м размещены опоры для детали 2, выполненные в виде ведомого колеса 3 и ведущего колеса 4, установленных соответственно на каретках 5 и 6. Привод поворота ведущего колеса осуществляется от электродвигателя 7. На основании 1 также размещен фиксатор 8 с гидроцилиндром 9 и механизм управления работой фиксатора 8 и привода поворота, ролик 10 которого установлен на одном из плеч 11 двуплечего рычага 12, подпружиненного к детали 2 пружиной 13 и установленного с возможностью качания на оси 14. Другой конец рычага содержит вилку 15, взаимодействующую со штырем 16 толкателя. 17, установленного в расточках основания. Сферический конец толкателя беззазорно контактирует с рабочим профилем кулачка 18, выполненным в виде разновысоких ступеней 19 на его торцовой поверхности. Кулачок 18 установлен с возможностью поворота, осевого перемещения и контактирования другой своей торцовой поверхностью с конечным выключателем 20. На этой же поверхности кулачка имеются конические гнезда 21, количество которых соответствует числу диаметров обрабатывае.мых деталей. С гюмощью этих гнезд и фиксатора 9. при опре деленных положениях рычага 13 кулачок 18 фиксируется от кругового проворота. Фиксатор положения рабочего профиля кулачка 22 за счет пружинь 23 стремится пере.местить кулачок 18 в сторону толкателя 17, тем самым освобождая конечный выключатель 20 от нажима. Рычаг 12 и кулачок 18 шарнирно связаны между собой тягой 24 с проушиной 25 и пальцем 26, установленным на кулачке 18, со с.мещением от его оси поворота. Фиксатор 8 и ролик 10 расположены таки.м образом, что в окне детали размещаются одновременно. Устройство может работать, во-первых, в автоматическом режиме при периодических зажимах в -пределах одной детали, вовторых, возможна перестройка на работу с деталями, имеющими другие наружные диаметры и количество окон. Работа устройства в первом случае заключается в предварительном повороте обрабатываемой детали 2, установленной на ведомое и ведущее колеса кареток, за счет сил трения .между ведущим колесом и наружны.м диаметром детали в том .месте, где нет окон. Введение фиксатора 8 во внутрь окна детали с последующим поворото.м детали и ее зажим происходит следующим образом. При включении электродвигателя 7 начинает вращаться ведущее колесо

4 и деталь 2. Ролик 10, перемещаясь по наружному диаметру детали напротив окон, под действием пружины 13 рычага 12 запала ет в окно и поворачивает рычаг 12 на оси 14. При этом вилка 15 рычага с помощью штыря 16 перемещает поступательно толкатель 17 и кулачок 18, который торцовой поверхностью, обратной толкателю, сжимает пружину 13 фиксатора положения рабочего профиля кулачка 22 и нажимает конечный выключатель 20, подающий команду на останов электродвигателя 7 и на включение гидроцилиндра 9, вводящего в окно фиксатор 8, который производит доворот и зажим детали.

При отжиме детали фиксатор 8 отходит в исходное положение, автоматически включается электродвигатель 7, начинается поворот детали до нового окна, и цикл обработки повторяется . Такой вариант работы происходит при невращательном положении кулачка 18, который удерживается от вращения фиксатором 22 и гнездом 21. Ход западания ролика 10 в окно ограничивается упором рычага 12 в стенку окна детали, при этом рычаг 12 соверщает качание совместно с тягой 24 в пределах

проушины 25, не задевая палец 26, установленный на кулачке 18. Во втором случае, при перестройке на зажим детали с другим наружным диаметром, работа заключается в авто.матическом повороте кулачка 18 в новое положение, сохраняемое с помощью фиксатора 22 и нового гнезда 21.

При установке детали с другим наружным диаметро.м ролик 10 изменяет свое положение (относительно прежнего) в зависимости от увеличения при уменьщения наружного диаметра детали 2. Если наружный диаметр уменьщен, то ролик 10 под действием детали опускается дополнительно вниз, проушина 25 тяги 24 касается пальца 26 и поворачивает кулачок 18 на

его оси до следующего гнезда 21. Тем самым в контакт с толкателем 17 вступает новая ступень 19.

То же происходит, если устанавливается деталь с большим диаметром. Плечо II ры0 чага 12 с роликом 10 поднимаются вверх, и кулачок 18 поворачивается своей наиболее утопленной ступенью 19 к толкателю 17.

Таким образом, предлагаемое выполнение устройства расширяет область его применения.

ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛБНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, в котором размещены опоры для деталей, фиксатор, привод поворота и механизм управления работой последних, выполненный в виде кулачка, установленного с возможностью поворота, осевого перемещения и контактирования с концевым выключателем, управляющим работой фиксатора и привода поворота, двуплечего рычага, установленного на оси с возможностью качания и взаимодействия одним из плеч с рабочим профилем кулачка, который подпружинен в сторону, противоположную расположению концевого выключателя, причем механизм снабжен фиксатором положения рабочего профиля кулачка, отличающееся тем, что, с целью расщирения области применения устройства, механизм управления работой фиксатора и привода поворота снабжен тягой, шарнирно связанной с кулачком и с одним из плеч двуплечего рычага, свободным от взаимодействия с кулачком и снабженным роликом для контактирования с поверхностью детали, причем шарнир, связывающий тягу с кулачком, установлен со смещением относительно оси поворота последнего, рабочий профиль которого выполнен в виде разновысоких ступеней на одном из его торцов, а на проi тивоположном, симметрично упомянутым ступеням, выполнены гнезда под фикса(Л тор положения рабочего профиля кулачка. 05 ел 4 4