Мульдозавалочная машина Советский патент 1980 года по МПК F27B3/18 

рычагов 5, связанных между собой с гидроцклиндром 6 общей осью 7. Рама 1 опирается на ведомый мо 8 и ведущий мост 9, который предс вляет собой поворотную раму 1О с установленной рнутри неподвижной осью 11 для колес 12. На торцах п воротной рамы 10 укреплены гидрОдвигатели 13. Механизм замыкания 14 мульды смонтирован на задней части хобота 2,а энергетическая установка 15 - на раме 1. Работает мульдозавалочная маши на следующим образом. Для осуществления движения машины рабочая жидкость от гидронасосов энергетичаской установки 15 установленной на раме 1, поступае в гидродвигатели 13, смонтированныв на поворотной раме 10, которь приводят в движение колеса 12, установленные на неподвижной оси 11. Ведущий 9 и ведомый 8 мосты включаклгся в работу, машина прихо дит в движение и подъезжает к на гревательной печи, в которо.й уста новлены мульды с нагреваемыми фер росплавами. При помощи механизма качания 4 хобот 2 заводится в замок мульды, которая закрепляется на хоботе 2 механизмом замыкания. 14. После закрепления мульды на хоботе 2 в пЪршневую полость гидроциливдра 6 нагнетается жидкост при этом выдвигается шток гидро„цилиндра б и через ось 7 воздействует на шарнирные рычаги 5, которые, складываясь, изменяют поло жение хобота 2, и мульда поднимае ся с подины нагревательной печи. Машина, отъезжая, выводит мульду нагревательной печи и транспортирует е® .к плавильной печи для загрузки. Мульда механизмом качания 4 ориентируется относительно окна печи и заводится в печь, где при помощи механизма вращения 3 опрокидывается, содержимое высыпается а машина отъезжает и транспортирует мульду к бункерной эстакаде под загрузку. Загруженную мульду машина транспортирует в нагревательную печь и ставит ее на подин Для опускания мульды рабочая жидкость из полости гидроцилиндра б выпускается, щток опускается и увлекает за собой ось 7, рычаги 5 разворачиваются и хоб.от 2 под действием силы тяжести изменяет положение. После опускания мульды на подину печи механизм ее замыкания 14 сжимает фиксацию, механизмом качания 4 хобот 2 поднимается и выходит из замка мульды. На этом цикл загрузки заканчивается . После загрузки плавильной печи корзиной и предварительного расплава образуются горки и колодцы, которые необходимо разровнять. Для этого машина, перемещаясь вперед и назад, заведенным в нее хоботом 2 с пустой мульдой упирается в нерсжности шихты, ломает их и вьравнивает шихту. При скачивании шлака из печи и в процессе плавления на пороге загрузочного окна образуются настыли. Для ломки настылей хобот 2 с опрокинутой мульдой заводится в печь и механизмом качания 4 опускается на порог, а движением машины назад настыли с порога стаскиваются и сбрасываются в шлаковую чашу. Таким образом, предложенная конструкЦия ведущего моста позволяет передавать вращение непосредственно на колесо, что значительно упрощает конструкцию и повышает маневренность машины,. Выполнение механизма качания в виде шарнирных рычагов и связанных между собой и с гидроцилиндром общей осью обеспечивает стабильность положения хобота с закрепленной мульдой, что повышает надежность работы машины. Формула изобретения Мульдозавалочная машина, содерж щая раму, связанную с ведущим и ведомьм мостами, имеющими ходовые колеса, и хобот с механизмами качания, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, повыиения надежности и маневренности, ведущий мост выполнен в виде поворотной в горизонтальной плоскости рамы с неподвижной осью для колес и гидррдвигателями, взаимодействующими с ходовыми колесами, а механизм качания хобота - в виде рычагов, шарнирно связанных осями между собой, с хоботом и рамой, и гидроцилиндра, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а штокс общей осью рычагов. Источники информации , принятые во внимание при экспертизе, 1.Иванченко Ф, и Павленко Б.А. Механическое оборудование сталеплавильных цехов М., 1964, с. 128157., 2.Виниоли И.И. Механическое и транспортное оборудование сталеплавильных цехов. М., 1961, с. 210220.,