Мульдозавалочная машина Советский патент 1987 года по МПК F27B3/18 

Изобретение относится к черной металлургии, а конкретно к оборудованию сталеплавильных цехов.

Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамических нагрузок на составные части машины.

На фиг. 1 изображена машина, обш,ий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - механизм качания хобота.

Мульдозавалочная машина содержит платформу 1, опертую на производственную плош,адку передними неприводными колесами 2 и поворотным относительно вертикальной оси балансирным ведуш,им мостом 3, размепденные на раме энергетичес- « кую установку 4, кабину 5 управления, хобот 6 с головкой 7, соединенные с мундштуком 8, установленным в корпусе 9 механизма вращения на подшипниках 10 и 11 качения, гидродвигатель 12, механизм 13 сто10

подины печи и транспортируется к плавильной печи. Включением гидроцилиндра 15 мульда ориентируется относительно окна печи, а затем передвижением машины вводится в печь и при срабатывании механизма вращения разгружается в печь. Включением заднего хода машину отводят от печи, транспортируют мульду под загрузку и затем на подину нагревательной печи. Выключают механизм стопорения мульды,подъемом хобота выводят головку хобота из замка мульды, отъезжают от печи. На этом цикл работы машины заканчивается.

Машина может выполнять операции цикла и в любой другой последовательности. При скачивании шлака на пороге загрузочного окна печи образуются настыли, которые машина срывает ударом собственной движущейся массы. Обычно удары по настылям наносят углами головки хобота реверсивным движением машины. Усилие перепорения, смонтированный в хвостовой части 20 Дается хоботом 6 на мундштук 8, подшип- механизм вращения, механизм качания в виде задних шарнирных рычагов 14, связанных между собой и с гидроцилиндром 15 общей осью 16, связанных с корпусом 9 механизма вращения осью 17, а с рамой - осью 18, и передние шарнирные рычаги 19, связанные общей осью 20 с корпусом механизма вращения и осью 21 - с рамой, упругие элементы 22 между передними шарнирными рычагами 19 и платформой 1, за25

НИКИ 10 и 11 мундштука, корпус 9 механизма вращения, верхние шарниры передних рычагов 19 и ось 17 задних шарнир- рычагов.

Возникающий крутящий момент поворачивает рычаг 19 относительно оси 21, деформируя упругие элементы 22, благодаря чему ось 20 рычага 19 приобретает податливость в горизонтальном направлении, обеспечивая при этом сглаживание питянутые болтами 23 с предварительным пос- ., ковых нагрузок и абсолютных их величин.

тоянным напряжением. Упругие элементы 22 симметрично расположены относительно оси 21 шарнира.

Мульдозавалочная машина работает следующим образом.

Энергетическая установка 4 питает реверсивные двигатели ведущего моста 3, приводящие во вращение колеса, а машину в целом - в движение.

Поворот ведущего моста и разворот машины на месте относительно оси передних колес осуществляется рулевым управ- 40 щая подвижную платформу, хобот, шар35

передаваемых на конструкцию машины.

Соответственно уменьшаются напряжения в платформе, элементах механизма вращения, механизма качания хобота и т.д., что способствует повышению надежности машины.

Формула изобретения Мульдозавалочная машина, содержанирно связанный с платформой, и привод качания хобота, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок, она снабжена установленными между платформой и хоботом двуплечими рычагами и предварительно напряженными упругими элементами, при этом двуплечие рычаги шарнирно соединены с платформой и хоботом и оперты на упругие элементы.

лением.

Машина подъезжает к нагревательной печи, в которой установлены мульды с нагреваемыми ферросплавами. Включением гидроцилиндра 15 механизма качания головки 7 хобот 6 заводится в замок выбранной мульды и фиксируется на хоботе механизма 13 стопорения мульды.

Включением поршневой полости гидроцилиндра 15 мульда поднимается хоботом с

подины печи и транспортируется к плавильной печи. Включением гидроцилиндра 15 мульда ориентируется относительно окна печи, а затем передвижением машины вводится в печь и при срабатывании механизма вращения разгружается в печь. Включением заднего хода машину отводят от печи, транспортируют мульду под загрузку и затем на подину нагревательной печи. Выключают механизм стопорения мульды,подъемом хобота выводят головку хобота из замка мульды, отъезжают от печи. На этом цикл работы машины заканчивается.

Машина может выполнять операции цикла и в любой другой последовательности. При скачивании шлака на пороге загрузочного окна печи образуются настыли, которые машина срывает ударом собственной движущейся массы. Обычно удары по настылям наносят углами головки хобота реверсивным движением машины. Усилие пере0 Дается хоботом 6 на мундштук 8, подшип-

ается хоботом 6 на мундштук 8, подшип-

НИКИ 10 и 11 мундштука, корпус 9 механизма вращения, верхние шарниры передних рычагов 19 и ось 17 задних шарнир- рычагов.

Возникающий крутящий момент поворачивает рычаг 19 относительно оси 21, деформируя упругие элементы 22, благодаря чему ось 20 рычага 19 приобретает податливость в горизонтальном направлении, обеспечивая при этом сглаживание пи35

передаваемых на конструкцию машины.

Соответственно уменьшаются напряжения в платформе, элементах механизма вращения, механизма качания хобота и т.д., что способствует повышению надежности машины.

я подвижную платформу, хобот, шарФормула изобретения Мульдозавалочная машина, содержа40 щая подвижную платформу, хобот, шар45

нирно связанный с платформой, и привод качания хобота, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок, она снабжена установленными между платформой и хоботом двуплечими рычагами и предварительно напряженными упругими элементами, при этом двуплечие рычаги шарнирно соединены с платформой и хоботом и оперты на упругие элементы.

Фиг.1

Изобретение относится к черной металлургии, конкретно к оборудованию сталеплавильных цехов. Целью изобретения является повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок. Машина снабжена установленными между платформой и хоботом 6 двуплечими рычагами 19, а также предварительно напряженными упругими элементами 22. Двуплечие рычаги 19 шар- нирно соединены с платформой 1 и хоботом 6 и оперты на упругие элементы 22. При возникновении в ходе технологических операций продольных динамических нагрузок на хобот 6 рычаги 19 поворачиваются и передают усилие на упругие элементы 22, что способствует снижению динамических нагрузок и повышению надежности машины. 3 ил. 7 5 00 N3 05 00 а

П 7J

фиг.1