Способ автоматического управления двухстадийным процессом мокрого измельчения в барабанной мельнице самоизмельчения и барабанной шаровой мельнице Советский патент 1984 года по МПК B02C25/00 

05 О5 05 4 СР

Изобретение относится к автоматическому управлению процессом мокрого самоизмельчения руд и может найти применение на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, горнохимической промышленности.

Известен способ автоматического управления процессом помола сырья в барабанных мельницах мокрого самоизмельчения путем измерения мощности, потребляемой двигателем мельницы, и изменения расхода измельчаемого материала и измельчающих тел в загрузке мельницы 1.

Недостаток известного способа - существенное влияние крупности исходной руды на производительность мельницы по готовому классу.

Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического управления двухстадийным процессом мокрого измельчения в барабанной мельнице самоизмельчения и бараба}|ной щаровой мельнице, включающий стабилизацию расхода исходного питания в мельницу самоизмельчения с коррекцией по нагрузке мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы, регулирование расходов волы в мельницу самоизмельчения и шаровую мельницу по соотношению «руда-вода и измерение интегрального значения активной составляющей мощности двигателей мельпицы самоизмельчения и. шаровой мельницы 2.

Недостатком известного способа является низкая точность регулирования при измерении нагрузки мельницы только по мощности приводного двигателя ввиду значительного влияния помех.

Цель изобретения - повышение точности управления.

Цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления двухстадийным процессом мокрого измельчения в барабанной мельнице самоизмельчения и барабанной шаровой мельнице, включающему стабилизацию расхода исходного питания в мельницу самоизмельчения с коррекцией по нагрузке мельницы самоизмельчения и щаровой мельницы, регулирование расходов воды в мельницу самоизмельчения и щаровую мельницу по соотношению «руда-вода и из.мерение интегрального значения активной составляющей мощности двигателей мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы, измеряют давление масла в подшипниках мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы, нагрузку мельницы самоизмельчения определяют как сумму давления масла в подшипниках и интегрального значения активной составляющей мощности двигателя мельницы самоизмельчения, а нагрузку шаровой мельницы определяют как сумму расхода руды в шаровую мельницу и интегрального значения активной составляющей мощности двигателя щаровой мельницы, причем коррекцию исходного питания вычисляют как сумму отклонений нагрузок мельницы самоизмельчения и щаровой мельницы как их заданных значений.

Сущность способа заключается в следующем.

Для коррекции исходного питания процесса нагрузку мельницы самоизмельчения рассчитывают как су.мму параметров, определяемых давлением масла в подщипниках мельницы самоизмельчепия и интегральным значением активной составляющей мощности двигателя мельни/ды самоизмельчения. Этим вводится своевременный учет как твердости, так и расхода крупных фракций в исходном питании. Одновременно нагрузку щаровой мельницы, также корректирующую расход исходного питания процесса, рассчитывают как сумму параметров, определяемых расходом руды в шаровую мельницу и интегральным значением активной составляющей мощности

Q двигателя шаровой мельницы. Это позволяет своевременно учитывать твердость и расход мелких фракций в исходном питании. Суммарная коррекция исходного питания процесса рассчитывается как сумма отклонений нагрузок мельницы са.моизмель5 чения и щаровой мельницы от заданных значений.

На чертеже изображена структурная схема для реализации способа автоматического управления двухстадийным процессом мокрого измельчения в барабанной

0 мельнице самоизмельчения и барабанной щаровой мельнице.

В устройство входят датчик 1 расхода исходного питания, датчик 2 давления масла в подшипниках мельницы самоизмельчения, датчик 3 активной составляющей мощности,

5 потребляемой двигателем мельницы самоизмельчения, датчик 4 расхода воды в мельницу самоизмельчения, датчик 5 расхода руды в шаровую мельницу, датчик 6 активной составляющей мощности, потребляемой двигателем шаровой мельницы, датчик 7 расхода воды в шаровую мельницу, интеграторы 8 и 9, сумматоры 10, II и 12, блоки соотношения 13 и 14, регулятор 15, определяющий нагрузку мельницы са.моизматьчения, регулятор 16, определяюший нагруз5 ку щаровой мельницы, регулятор 17 расхода исходного питания, регулятор 18 расхода воды в мельницу самоизмельчения, регулятор 19 расхода воды в щаровую мельницу, устройство 20, изменяющее расход исходного питания, исполнительные меха0 низмы 21 и 22.

В установившемся режиме устройства, заложенные в схему, обеспечивают стабилизацию исходного питания процесса, стабилизацию соотношений «руда-вода в мельницы самоизмельчения и в щаровую мель5 ницу. При изменении твердости или расхода крупной фракции в исходном питании изменяется нагрузка мельницы самоизмельчения и соответственно изменяются давле

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХСТАДИЙНЫМ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ И БАРАБАННОЙ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕ, включающий стабилизацию расхода исходного питания в мельиицу самоизмельчения с коррекцией по нагрузке мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы, регулирование расходов воды в мельницу самоизмельчения и шаровую мельницу по соотношению «руда-вода -И измерение интегрального значения активной составляющей мощности двигателей мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, измеряют давление масла в подшипниках мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы, нагрузку мельницы самоизмельчения определяют как сумму давления масла в подшипниках и интегрального значения активной составляющией мощности двигателя мельницы самоизмельчения, а нагрузку шаровой мельницы определяют как сумму расхода руды в шаровую мельницу и интегрального значения активной составляющей мощности двигателя шаровой мельницы, причем (Л коррекцию исходного питания вычисляют как сумму отклонений нагрузок мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы от их заданных значений.